21.2. ライブGPS追跡

To activate live GPS tracking in QGIS, you need to select View ► Panels checkbox GPS Information Panel or press Ctrl+0. You will get a new docked window on the left side of the canvas.

There are three possible screens in this GPS tracking window:

  • metadata Position: GPS position coordinates and an interface for manually entering vertices and features

  • gpsTrackBarChart Signal: signal strength of satellite connections

  • options Options:GPS options screen (see 図 21.5)

With a plugged-in GPS receiver (has to be supported by your operating system), a simple click on Connect connects the GPS to QGIS. A second click (now on Disconnect) disconnects the GPS receiver from your computer. For GNU/Linux, gpsd support is integrated to support connection to most GPS receivers. Therefore, you first have to configure gpsd properly to connect QGIS to it.

With the Recenter button the map will jump to the current GPS position.



When a GPS device is connected and the user moves the cursor over the map canvas, a live status bar message displays the distance and bearing from the cursor to the GPS position. Project distance and bearing settings are respected in this display.


Touch Screen Devices

On a touch screen device use a tap-and-hold event to trigger the live status bar message.

21.2.1. 位置と追加属性

metadata If the GPS is receiving signals from satellites, you will see your position in latitude, longitude and altitude together with additional attributes.


図 21.3 GPS追跡位置と追加属性

21.2.2. GPS信号強度

gpsTrackBarChart ここでは、からの信号を受信して​​いる衛星の信号強度を確認できます。


図 21.4 GPS追跡信号強度

21.2.3. GPS オプション


図 21.5 GPS追跡オプションウィンドウ

Here you can specify:

  • Connection

    • In case of connection problems, you can switch between:

      • radioButtonOn 自動検出

      • radioButtonOff Serial device (reload required if a new GPS Device is connected)

      • radioButtonOff gpsd (GPSが接続されるホスト、ポートおよびデバイスを選択)

    • A click on Connect again initiates the connection to the GPS receiver.

  • Digitizing

    • 編集モードになっている場合 checkbox 追加された地物を自動的に保存する オプションを有効にすることができます. また checkbox 自動的に点を追加する オプションを有効にして地図キャンパスに指定した幅と色で点を追加できます.

    • The Calculate bearing from travel direction can be used if the device reports faulty bearing measurements and it will calculate the GPS bearing based on the previous two recorded locations.

  • Cursor: you can use a slider slider to shrink and grow the position cursor on the canvas.

  • Filtering: You can also set an Acquisition interval (seconds) and a Distance threshold (meters) parameters to keep the cursor still active when the receiver is in static conditions.

  • Map Centering and Rotation

    • radioButtonOn 地図centering を有効にすると、キャンバスが更新される方法を決定できます。これには「つねに」、「去り際」記録座標がキャンバスの外に移動を開始した場合、または「しない」地図範囲を維持する、があります。

    • Activating Rotate map to match GPS direction will automatically rotate the map canvas so that it is oriented in the same direction as the GPS bearing.

  • Activating Show Bearing Line will show a line from the GPS location pointing in current path direction of the GPS.

  • 最後に checkbox ログファイル を有効にして、GPS追跡で記録されたログメッセージを書き込むファイルのパスを指定できます。

If you want to set a feature manually, you have to go back to metadata Position and click on Add Point or Add Track Point.

21.2.4. ライブトラッキングのBluetooth GPS への接続

QGISを使用すると、フィールドデータ収集用のBluetooth GPSを接続できます。このタスクを実行するには、GPS、BluetoothデバイスとコンピュータのBluetooth受信機が必要です。

最初にあなたのGPSデバイスが認識され、コンピュータにペアリングさせる必要があります。 GPSをオンにし、あなたの通知領域にBluetoothアイコンに移動し、新しいデバイスを検索します。

On the right side of the Device selection mask make sure that all devices are selected so your GPS unit will probably appear among those available. In the next step a serial connection service should be available, select it and click on Configure button.


GPSが認識された後、接続のためのペアリングを行います。通常、認証コードは 0000 です。

Now open GPS information panel and switch to options GPS options screen. Select the COM port assigned to the GPS connection and click the Connect. After a while a cursor indicating your position should appear.


21.2.5. GPSMAP 60cs を使用する MS Windows

Easiest way to make it work is to use a middleware (freeware, not open) called GPSGate.

Launch the program, make it scan for GPS devices (works for both USB and BT ones) and then in QGIS just click Connect in the Live tracking panel using the radioButtonOn Autodetect mode. Ubuntu/Mint GNU/Linux


sudo apt install gpsd

それから garmin_gps カーネルモジュールを読み込みます

sudo modprobe garmin_gps

そして、GPS ユニットを接続します。接続したら、 dmesg を使って、GPSユニットが実際に使っているデバイス (たとえば /dev/ttyUSB0 ) を確認します。これで gpsd を起動することができるようになりました。

gpsd /dev/ttyUSB0

最終的にQGIS ライブ追跡ツールで接続します。

21.2.6. BTGP-38KM データロガー (Bluetoothのみ)を使用する

GPSD (Linux) またはGPSGate (Windows) を使うと手間が省略できます。

21.2.7. BlueMax GPS-4044 データロガー (BT とUSB両方)を使用する MS Windows

ライブ追跡はUSBとBTモードのどちらでも動作します、単にGPSGateを使用、あるいはそれなしでも、 radioButtonOn 自動検出 モードを使用するか、またはツールに右ポートを指してください。 Ubuntu/Mint GNU/Linux



gpsd /dev/ttyACM3

またはそれなしでも、直接デバイス(例えば /dev/ttyACM3 )にQGISライブ追跡ツールを接続することによって動作します。



gpsd /dev/rfcomm0

またはそれなしでも、直接デバイス(例えば /dev/rfcomm0 )にQGISライブ追跡ツールを接続することによって動作します。