21.2. Rastreio GPS em tempo real
Para ativar o rastreamento GPS ao vivo no QGIS, é necessário selecionar: menuselection:Ver -> Paineis Painel de informações do GPS ou pressione: kbd:Ctrl+0. Você receberá uma nova janela encaixada no lado esquerdo da tela.
There are three possible screens in this GPS tracking window:
Position: GPS position coordinates and an interface for manually entering vertices and features
Options:GPS options screen (see Fig. 21.5)
Com um receptor GPS conectado (deve ser suportado pelo seu sistema operacional), um simples clique em Conectar conecta o GPS ao QGIS. Um segundo clique (agora :guilabel: Desconectar) desconecta o receptor GPS do seu computador. Para o GNU/Linux, o suporte ao gpsd é integrado para oferecer suporte à conexão com a maioria dos receptores GPS. Portanto, primeiro você precisa configurar o gpsd corretamente para conectar o QGIS a ele.
With the Recenter button the map will jump to the current GPS position.
Aviso
Se você quer gravar a sua posição para a tela, você tem que criar uma nova camada vetorial primeiro e mudar para o estado editável para gravar o seu caminho.
When a GPS device is connected and the user moves the cursor over the map canvas, a live status bar message displays the distance and bearing from the cursor to the GPS position. Project distance and bearing settings are respected in this display.
Dica
Touch Screen Devices
On a touch screen device use a tap-and-hold event to trigger the live status bar message.
21.2.1. Posição e atributos adicionais
Se o GPS estiver recebendo sinais de satélites, você verá sua posição em latitude, longitude e altitude, juntamente com atributos adicionais.

Fig. 21.3 Posição de rastreamento GPS e atributos adicionais
21.2.2. Força do sinal GPS
Aqui, você pode ver a intensidade do sinal dos satélites dos quais você está recebendo sinais.

Fig. 21.4 Intensidade do sinal de rastreamento GPS
21.2.3. Opções GPS

Fig. 21.5 Janela de opções de rastreamento GPS
Here you can specify:
Connection
Digitizing
Você pode ativar |caixa| quando você está em modo de edição. Ou você pode ativar |caixa| :guilabel:’Adicionar pontos automaticamente` para a tela mapa com uma determinada largura e cor.
The Calculate bearing from travel direction can be used if the device reports faulty bearing measurements and it will calculate the GPS bearing based on the previous two recorded locations.
Cursor: you can use a slider
to shrink and grow the position cursor on the canvas.
Filtering: You can also set an Acquisition interval (seconds) and a Distance threshold (meters) parameters to keep the cursor still active when the receiver is in static conditions.
Map Centering and Rotation
Ativando
Centralização do mapa permite que você decida de que maneira a tela será atualizada. Isso inclui ‘sempre’, ‘ao sair’, se as coordenadas gravadas começarem a sair da tela, ou ‘nunca’, para manter a extensão do mapa.
Activating Rotate map to match GPS direction will automatically rotate the map canvas so that it is oriented in the same direction as the GPS bearing.
Activating Show Bearing Line will show a line from the GPS location pointing in current path direction of the GPS.
Finalmente, você pode ativar |caixa| Arquivo Log e definir um caminho e um arquivo onde as mensagens de log sobre o rastreamento GPS serão registradas.
Se você deseja definir uma feição manualmente, é necessário voltar para |metadados| Posição e clique em :guilabel:` Adicionar Ponto` ou Adicionar ponto de passagem.
21.2.4. Conectar um GPS com Bluetooth para rasteamento ao vivo
Com QGIS você pode conectar um GPS via Bluetooth para a coleta de dados em campo. Para executar esta tarefa, você precisa de um dispositivo GPS com Bluetooth e um receptor Bluetooth em seu computador.
Em primeiro lugar você deve deixar seu aparelho de GPS ser reconhecido e emparelhado com o computador. Ligue o GPS, vá até o ícone Bluetooth na área de notificação e busca de um novo dispositivo.
No lado direito da máscara de seleção de dispositivos, verifique se todos os dispositivos estão selecionados, para que sua unidade GPS provavelmente apareça entre os disponíveis. Na próxima etapa, um serviço de conexão serial deve estar disponível, selecione-o e clique em :guilabel: botão Configure.
Lembre-se o número da porta COM atribuído à conexão GPS como resultante pelas propriedades Bluetooth.
Após o reconhecimento do GPS, faça o emparelhamento para a conexão. Normalmente, o código de autorização é 0000
.
Agora abra :guilabel: painel informações de GPS e alterne para |opções| Tela de opções de GPS. Selecione a porta COM atribuída à conexão GPS e clique em Conectar. Depois de um tempo, um cursor indicando sua posição deve aparecer.
Se QGIS não pode receber dados do GPS, então você deve reiniciar seu dispositivo GPS, espere 5-10 segundos, em seguida, tente se conectar novamente. Normalmente este trabalho soluciona. Se você receber um erro de conexão novamente certifique-se que você não tem outro receptor Bluetooth perto de você, emparelhado com a mesma unidade GPS.
21.2.5. Utilizando GPSMAP 60cs
21.2.5.1. MS Windows
A maneira mais fácil de fazê-lo funcionar é usar um middleware (freeware, não aberto) chamado GPSGate.
Inicie o programa, faça a varredura de dispositivos GPS (funciona tanto para USB quanto para BT) e, em seguida, no QGIS, clique em Conectar no painel Live tracking usando o :guilabel: modo de Autodetecção.
21.2.5.2. Ubuntu/Mint GNU/Linux
Como para Windows a maneira mais fácil é usar um servidor no meio, neste caso GPSD, assim
sudo apt install gpsd
Em seguida, carregar o módulo do kernel garmin_gps
sudo modprobe garmin_gps
E, em seguida, ligue a unidade. Em seguida, verifique com dmesg
o dispositivo real que está sendo utilizado bu da unidade, por exemplo /dev/ttyUSB0
. Agora você pode iniciar gpsd
gpsd /dev/ttyUSB0
E, finalmente, conectar-se com a ferramenta de acompanhamento ao vivo do QGIS.
21.2.6. Usando BTGP-38KM datalogger (somente Bluetooth)
Usando GPSD (no Linux) ou GPSGate (no Windows) é fácil.
21.2.7. Usando datalogger BlueMax GPS-4044 (ambos BT e USB)
21.2.7.1. MS Windows
O rastreamento ao vivo funciona nos modos USB e BT, usando o GPSGate ou mesmo sem ele, basta usar o :guilabel: modo de autodetecção, ou aponte a ferramenta para a porta correta.
21.2.7.2. Ubuntu/Mint GNU/Linux
Para USB
O acompanhamento ao vivo funciona tanto com GPSD
gpsd /dev/ttyACM3
ou sem ela, ligando a ferramenta de acompanhamento ao vivo QGIS diretamente para o dispositivo (por exemplo, /dev/ttyACM3
).
Para Bluetooth
O acompanhamento ao vivo funciona tanto com GPSD
gpsd /dev/rfcomm0
ou sem ela, ligando a ferramenta de acompanhamento ao vivo QGIS diretamente para o dispositivo (por exemplo, /dev/rfcomm0
).