21.2. Seguimiento de GPS en Vivo

Para activar el rastreo GPS en vivo en QGIS, debe seleccionar Ver -> Paneles checkbox Panel de información GPS o presionar Ctrl+0. Obtendrá una nueva ventana acoplada en el lado izquierdo del lienzo.

Hay tres pantallas posibles en esta ventana de seguimiento del GPS:

  • |metadatos| Posición: Coordenadas de posición GPS y una interfaz para introducir manualmente vértices y características

  • gpsTrackBarChart Signal: intensidad de la señal de las conexiones por satélite

  • options Options:Pantalla de opciones del GPS (ver Figura 21.5)

Con un receptor GPS enchufado (debe ser compatible con su sistema operativo), un simple clic en Conectar conecta el GPS a QGIS. Un segundo clic (ahora en Desconectar) desconecta el receptor GPS de su computadora. Para GNU / Linux, el soporte gpsd está integrado para admitir la conexión a la mayoría de los receptores GPS. Por lo tanto, primero debe configurar gpsd correctamente para conectar QGIS a él.

Con el botón Recentrar el mapa saltará a la posición GPS actual.

Advertencia

Si desea registrar su posición en el lienzo, primero debe crear una nueva capa vectorial y cambiarla a estado editable para poder grabar su pista.

Cuando se conecta un dispositivo GPS y el usuario mueve el cursor sobre el lienzo del mapa, un mensaje de la barra de estado en vivo muestra la distancia y el rumbo desde el cursor hasta la posición del GPS. En esta pantalla se respetan los ajustes de distancia y rumbo del proyecto.

Truco

Dispositivos con pantalla táctil

En un dispositivo con pantalla táctil, utilice un evento de tocar y mantener para activar el mensaje de la barra de estado en vivo.

21.2.1. Posición y atributos adicionales

metadata Si el GPS recibe señales de satélites, verá su posición en latitud, longitud y altitud junto con atributos adicionales.

../../../_images/gpstrack_main.png

Figura 21.3 Posición de rastreo GPS y atributos adicionales

21.2.2. Fuerza de la señal GPS

gpsTrackBarChart Aquí puede ver la intensidad de la señal de los satélites de los que recibe señales.

../../../_images/gpstrack_strength.png

Figura 21.4 Intensidad de la señal de rastreo GPS

21.2.3. Opciones GPS

../../../_images/gpstrack_options.png

Figura 21.5 Ventana de opciones de rastreo GPS

Aquí puede especificar:

  • Conexión

    • En caso de problemas de conexión, puedes cambiar entre:

      • radioButtonOn Autodetectar

      • radioButtonOff Dispositivo serial (es necesario recargar si se conecta un nuevo dispositivo GPS)

      • radioButtonOff gpsd (seleccionando el Host, Puerto y Dispositivo al que está conectado su GPS)

    • Un clic en Conectar nuevamente inicia la conexión con el receptor GPS.

  • Digitalizar

    • Puede activar checkbox :menuselection:ʻGuardar automáticamente objetos espaciales agregados` cuando está en modo de edición. O puede activar checkbox :guilabel:ʻAñadir puntos automáticamente` al lienzo del mapa con un cierto ancho y color.

    • La etiqueta Calcular el rumbo a partir de la dirección de desplazamiento se puede utilizar si el dispositivo informa de que las mediciones de rumbo son erróneas y calculará el rumbo GPS basándose en las dos ubicaciones anteriores registradas.

  • Cursor: puede utilizar un deslizador slider para encoger y hacer crecer el cursor de posición en el lienzo.

  • Filtrado: También puede establecer un parámetro Intervalo de adquisición (segundos) y un parámetro Umbral de distancia (metros) para mantener el cursor aún activo cuando el receptor está en condiciones estáticas.

  • Centrado y rotación del mapa

    • Activando radioButtonOn Centrado de mapa le permite decidir de qué manera se actualizará el lienzo. Esto incluye “siempre”, “al salir”, si las coordenadas grabadas comienzan a moverse fuera del lienzo, o “nunca”, para mantener la extensión del mapa.

    • Al activar Rotar el mapa para que coincida con la dirección del GPS se girará automáticamente el lienzo del mapa para que se oriente en la misma dirección que el rumbo del GPS.

  • Al activar Mostrar línea de rumbo se mostrará una línea desde la ubicación del GPS apuntando en la dirección de la trayectoria actual del GPS.

  • Finalmente, puede activar checkbox Archivo de registro y defina una ruta y un archivo donde se registran los mensajes de registro sobre el rastreo GPS.

Si desea configurar un objeto manualmente, debe volver a metadata Posición y hacer clic en :guilabel:ʻAñadir punto` o: guilabel: ʻAñadir punto de seguimiento`.

21.2.4. Conéctese a un GPS Bluetooth para seguimiento en vivo

Con QGIS puede conectar un GPS Bluetooth para la recopilación de datos de campo. Para realizar esta tarea, necesita un dispositivo GPS Bluetooth y un receptor Bluetooth en su computadora.

Al principio, debe permitir que su dispositivo GPS sea reconocido y emparejado con la computadora. Encienda el GPS, vaya al icono de Bluetooth en su área de notificación y busque un Dispositivo nuevo.

En el lado derecho de la máscara de selección de dispositivos, asegúrese de que todos los dispositivos estén seleccionados para que su unidad GPS probablemente aparezca entre los disponibles. En el siguiente paso debería estar disponible un servicio de conexión en serie, selecciónelo y haga clic en el botón Configurar.

Recuerde el número del puerto COM asignado a la conexión GPS como resultado de las propiedades de Bluetooth.

Una vez que se haya reconocido el GPS, realice el emparejamiento para la conexión. Normalmente, el código de autorización es 0000.

Ahora abra el panel Información GPS y cambie a options Pantalla de opciones de GPS. Seleccione el puerto COM asignado a la conexión GPS y haga clic en Conectar. Después de un rato, debería aparecer un cursor que indica su posición.

Si QGIS no puede recibir datos de GPS, entonces debe reiniciar su dispositivo GPS, esperar de 5-10 segundos y luego intentar conectarse nuevamente. Por lo general, esta solución funciona. Si vuelve a recibir un error de conexión, asegúrese de que no tiene otro receptor Bluetooth cerca de usted, emparejado con la misma unidad GPS.

21.2.5. Utilizando GPSMAP 60cs

21.2.5.1. MS Windows

La forma más sencilla de hacerlo funcionar es usar un middleware (freeware, no abierto) llamado GPSGate.

Inicie el programa, hágalo buscar dispositivos GPS (funciona tanto para USB como para BT) y luego en QGIS simplemente haga clic en Conectar en el panel de seguimiento en vivo usando el modo radioButtonOn :guilabel:»Autodetectar».

21.2.5.2. Ubuntu/Mint GNU/Linux

Para Windows la formas más fácil es usar un servidor en medio, en este caso GPSD, de manera

sudo apt install gpsd

Luego cargue el módulo del kernel garmin_gps

sudo modprobe garmin_gps

Y luego conecte la unidad. Luego verifique con dmesg'' el dispositivo real que se está utilizando en la unidad, por ejemplo, ``/dev/ttyUSB0. Ahora puedes iniciar gpsd

gpsd /dev/ttyUSB0

Y finalmente conectar con la herramienta de rastreo en vivo QGIS.

21.2.6. Usando el registrador de datos BTGP-38KM (solo Bluetooth)

Usar GPSD (bajo Linux) o GPSGate (bajo Windows) es sencillo.

21.2.7. Usando el registrador de datos BlueMax GPS-4044 (tanto BT como USB)

21.2.7.1. MS Windows

El seguimiento en vivo funciona para los modos USB y BT, usando GPSGate o incluso sin él, simplemente use el modo radioButtonOn Autodetectar, o apunte la herramienta al puerto correcto.

21.2.7.2. Ubuntu/Mint GNU/Linux

Para USB

El seguimiento en vivo funciona tanto con GPSD

gpsd /dev/ttyACM3

o sin él, conectando la herramienta de seguimiento en vivo de QGIS directamente al dispositivo (por ejemplo /dev/ttyACM3).

Para Bluetooth

El seguimiento en vivo funciona tanto con GPSD

gpsd /dev/rfcomm0

o sin él, conectando la herramienta de seguimiento en vivo de QGIS directamente al dispositivo (por ejemplo /dev/rfcomm0).