21.2. Suivi GPS en direct

Pour activer le suivi GPS en direct dans QGIS, sélectionnez le menu Vue ► Panneaux checkbox Information GPS ou appuyez sur Ctrl+0. Une nouvelle fenêtre sera ancrée à gauche de la carte.

There are three possible screens in this GPS tracking window:

  • metadata Position: GPS position coordinates and an interface for manually entering vertices and features

  • gpsTrackBarChart Signal: signal strength of satellite connections

  • options Options:GPS options screen (see Fig. 21.5)

Avec un récepteur GPS connecté (il doit être compatible avec votre système d’exploitation), un simple clic sur Connexion connecte le GPS à QGIS. Un second clic (maintenant sur Déconnexion), déconnecte le récepteur de l’ordinateur. Sous GNU/Linux, le support gpsd est intégré afin de gérer la connexion de la majorité des récepteurs GPS. De ce fait, vous devez préalablement configurer gpsd pour y connecter QGIS correctement.

With the Recenter button the map will jump to the current GPS position.

Avertissement

Si vous désirez enregistrer votre position sur la carte, vous devez au préalable, créer une nouvelle couche et la passer en mode édition.

When a GPS device is connected and the user moves the cursor over the map canvas, a live status bar message displays the distance and bearing from the cursor to the GPS position. Project distance and bearing settings are respected in this display.

Astuce

Touch Screen Devices

On a touch screen device use a tap-and-hold event to trigger the live status bar message.

21.2.1. Coordonnées de la position

metadata Si le GPS reçoit les signaux d’un nombre suffisant de satellites, vous verrez votre position exprimée en latitude, longitude et élévation ainsi que d’autres attributs.

../../../_images/gpstrack_main.png

Fig. 21.3 Coordonnées de la position GPS et autres attributs

21.2.2. Force du signal GPS

gpsTrackBarChart Cet écran affiche la force des signaux GPS des satellites connectés sous forme de barres.

../../../_images/gpstrack_strength.png

Fig. 21.4 Force du signal GPS

21.2.3. Configuration GPS

../../../_images/gpstrack_options.png

Fig. 21.5 Configuration du suivi GPS

Here you can specify:

  • Connection

    • In case of connection problems, you can switch between:

      • radioButtonOn Auto-détecter

      • radioButtonOff Serial device (reload required if a new GPS Device is connected)

      • radioButtonOff gpsd (en indiquant l’Hôte, le Port et le Périphérique auquel le GPS est connecté)

    • Cliquez à nouveau sur Connecter pour réinitialiser la connexion avec le récepteur GPS.

  • Digitizing

    • Vous pouvez activer checkbox Enregistrer automatiquement chaque entité ajoutée lorsque vous êtes en mode édition. Ou vous pouvez activer checkbox Ajouter automatiquement des points en choisissant la largeur et la couleur.

    • The Calculate bearing from travel direction can be used if the device reports faulty bearing measurements and it will calculate the GPS bearing based on the previous two recorded locations.

  • Cursor: you can use a slider slider to shrink and grow the position cursor on the canvas.

  • Filtering: You can also set an Acquisition interval (seconds) and a Distance threshold (meters) parameters to keep the cursor still active when the receiver is in static conditions.

  • Map Centering and Rotation

    • radioButtonOn Centrer la carte vous permet de choisir comment mettre à jour l’emprise de la carte. Par exemple “toujours” ou “lorsque l’on sort”, si les coordonnées enregistrées commencent à sortir de la carte, ou encore “jamais”.

    • Activating Rotate map to match GPS direction will automatically rotate the map canvas so that it is oriented in the same direction as the GPS bearing.

  • Activating Show Bearing Line will show a line from the GPS location pointing in current path direction of the GPS.

  • Enfin, vous pouvez activer le checkbox Fichier journal et définir un fichier pour enregistrer les messages du suivi GPS.

Si vous voulez enregistrer une entité manuellement, vous devez retourner à l’écran metadata Coordonnées de la position et cliquer sur Ajouter des entités ou Ajouter un point de tracé.

21.2.4. Connexion à un GPS Bluetooth pour le suivi en direct

Avec QGIS, vous pouvez vous connecter à un GPS Bluetooth pour la récupération de données terrain. Pour réaliser cette tâche, vous aurez besoin d’un GPS Bluetooth et d’un récepteur Bluetooth sur votre ordinateur.

Au démarrage, vous devez faire en sorte que votre GPS soit reconnu et appairé avec votre ordinateur. Allumer le GPS, cliquer sur l’icône Bluetooth de votre barre de notification et rechercher un Nouveau Périphérique.

Sur le côté droit du masque de sélection des périphériques, assurez-vous que tous les périphériques sont sélectionnés pour garantir que votre unité GPS apparaisse dans cette sélection. Dans la prochaine étape, un service de connexion série devrait être disponible. Sélectionnez-le et cliquez sur le bouton Configurer.

Retenez le numéro du port COM affecté à la connexion GPS dans les propriétés Bluetooth.

Une fois que le GPS a été reconnu, faîtes l’appariement avec la connexion. Généralement, le code d’autorisation est 0000.

Maintenant, ouvrez le panneau Information GPS et basculez options dans l’écran des options GPS. Sélectionnez le port COM de la connexion GPS et cliquez sur le bouton Connecter. Après un moment, un curseur indiquant votre position doit apparaître.

Si QGIS ne peut recevoir de données GPS, vous devriez alors redémarrer votre GPS, attendre 5-10 secondes et réessayer de le connecter. Généralement, celle solution fonctionne. Si vous avez de nouveau une erreur de connexion, assurez-vous que vous n’avez pas un autre capteur Bluetooth à proximité, apparairé avec le GPS.

21.2.5. Utiliser un Garmin GPSMAP 60cs

21.2.5.1. MS Windows

La manière la plus simple pour que cela fonctionne est d’utiliser le logiciel intermédiaire (gratuit, mais dont le code n’est pas ouvert) nommé GPSGate.

Lancez le programme, faîtes-le rechercher les périphériques GPS (fonctionne pour les GPS USB et Bluetooth) et sous QGIS, cliquez sur Connecter dans le panneau de suivi en direct en utilisant le mode radioButtonOn Auto-détection.

21.2.5.2. Ubuntu/Mint GNU/Linux

Comme pour Windows le plus simple est d’utiliser un serveur intermédiaire, dans ce cas GPSD, donc

sudo apt install gpsd

Vous pouvez alors charger le module du noyau garmin_gps

sudo modprobe garmin_gps

Connectez ensuite l’unité. Vérifiez avec dmesg que le périphérique utilisé par l’unité, par exemple /dev/ttyUSB0. Maintenant, vous pouvez lancer qpsd.

gpsd /dev/ttyUSB0

Connectez enfin avec l’outil de suivi en direct de QGIS.

21.2.6. Utiliser BTGP-38KM datalogger (seulement Bluetooth)

Utiliser GPSD (sous GNU/Linux) ou GPSGate (sous Windows) est très facile.

21.2.7. Utiliser BlueMax GPS-4044 datalogger (BT et USB)

21.2.7.1. MS Windows

Le suivi en direct fonctionne pour les modes USB et BT en utilisant GPSGate ou même sans lui. Utilisez le mode radioButtonOn Auto-détection ou pointez l’outil dans le bon port.

21.2.7.2. Ubuntu/Mint GNU/Linux

Via USB

Le suivi en direct fonctionne avec les deux sous GPSD.

gpsd /dev/ttyACM3

ou sans lui en connectant l’outil de suivi en direct de QGIS directement au périphérique (par exemple /dev/ttyACM3).

Via Bluetooth

Le suivi en direct fonctionne avec les deux sous GPSD.

gpsd /dev/rfcomm0

ou sans lui en connectant l’outil de suivi en direct de QGIS directement au périphérique (par exemple /dev/rfcomm0).