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Suivi GPS en direct

To activate live GPS tracking in QGIS, you need to select Settings ‣ Panels checkbox GPS information. You will get a new docked window on the left side of the canvas.

Cette fenêtre propose quatre écrans différents :

  • mActionToggleEditing GPS position coordinates and an interface for manually entering vertices and features
  • gpstrack_barchart GPS signal strength of satellite connections
  • gpstrack_polarchart GPS polar screen showing number and polar position of satellites
  • mActionOptions GPS options screen (see figure_gps_options)

With a plugged-in GPS receiver (has to be supported by your operating system), a simple click on [Connect] connects the GPS to QGIS. A second click (now on [Disconnect]) disconnects the GPS receiver from your computer. For GNU/Linux, gpsd support is integrated to support connection to most GPS receivers. Therefore, you first have to configure gpsd properly to connect QGIS to it.

Warning

Si vous désirez enregistrer votre position sur la carte, vous devez au préalable, créer une nouvelle couche et la passer en mode édition.

Coordonnées de la position

mActionToggleEditing If the GPS is receiving signals from satellites, you will see your position in latitude, longitude and altitude together with additional attributes.

Figure GPS Position:

../../../_images/gpstrack_main.png

GPS tracking position and additional attributes nix

Force du signal GPS

gpstrack_barchart Here, you can see the signal strength of the satellites you are receiving signals from.

Figure GPS Strength:

../../../_images/gpstrack_stren.png

GPS tracking signal strength nix

Graphe polaire

gpstrack_polarchart If you want to know where in the sky all the connected satellites are, you have to switch to the polar screen. You can also see the ID numbers of the satellites you are receiving signals from.

Figure GPS polar window:

../../../_images/gpstrack_polar.png

GPS tracking polar window nix

Configuration GPS

mActionOptions In case of connection problems, you can switch between:

  • radiobuttonon Autodetect
  • radiobuttonoff Internal
  • radiobuttonoff Serial device
  • radiobuttonoff gpsd (selecting the Host, Port and Device your GPS is connected to)

Cliquez à nouveau sur [Connecter] pour réinitialiser la connexion avec le récepteur GPS.

Figure GPS Tracking 2:

../../../_images/gpstrack_options.png

GPS tracking options window nix

Vous pouvez activer checkbox Enregistrer automatiquement chaque entité ajoutée lorsque vous êtes en mode édition. Ou vous pouvez activer checkbox Ajouter automatiquement des points en choisissant la largeur et la couleur.

En activant checkbox Curseur, utilisez le curseur slider pour augmenter ou diminuer la taille du curseur marquant la position du GPS sur la carte.

Activating radiobuttonon Map centering allows you to decide in which way the canvas will be updated. This includes ‘always’, ‘when leaving’, if your recorded coordinates start to move out of the canvas, or ‘never’, to keep map extent.

Enfin, vous pouvez activer le checkbox Fichier journal et définir un fichier pour enregistrer les messages du suivi GPS.

If you want to set a feature manually, you have to go back to mActionToggleEditing Position and click on [Add Point] or [Add track point].

Connexion à un GPS Bluetooth pour le suivi en direct

Avec QGIS, vous pouvez vous connecter à une GPS Bluetooth pour la récupération de données terrain. Pour réaliser cette tâhce, voux aurez besoin d’un GPS Bluetooth et d’un récepteur Bluetooth sur votre ordinateur.

Au démarrage, vous devez faire en sorte que votre GPS soit reconnue et appairé avec votre ordinateur. Allumez le GPS, allez dans l’icône Bluetooth de votre barre de notification et rechercher un Nouveau Périphérique.

Sur le côté droit du masque de sélection des périphériques, assurez-vous que tous les périphériques sont sélectionnés pour garantir que votre unité GPS apparaissent dans cette sélection. Dans la prochaine étape, un service de connexion série devrait être disponible. Sélectionnez-le et cliquez sur le bouton [Configurer].

Retenez le numéro du port COM affecté à la connexion GPS dans les propriétés Bluetooth.

After the GPS has been recognized, make the pairing for the connection. Usually the autorization code is 0000.

Now open GPS information panel and switch to mActionOptions GPS options screen. Select the COM port assigned to the GPS connection and click the [Connect]. After a while a cursor indicating your position should appear.

Si QGIS ne peut recevoir de données GPS, vous devriez alors redémarrer votre GPS, attendre 5-10 secondes et réessayer de le connecter. Généralement, celle solution fonctionne. Si vous avez de nouveau une erreur de connexion, assurez-vous que vous n’avez pas un autre capteur Bluetooth à proximité, apparairé avec le GPS.

Utiliser un Garmin GPSMAP 60cs

MS Windows

Le moyen le plus facile pour le faire fonctionner est d’utiliser un logiciel intermédiaire (en freeware mais pas libre) appelé GPSGate.

Launch the program, make it scan for GPS devices (works for both USB and BT ones) and then in QGIS just click [Connect] in the Live tracking panel using the radiobuttonon Autodetect mode.

Ubuntu/Mint GNU/Linux

Comme pour Windows le plus simple est d’utiliser un serveur intermédiaire, dans ce cas GPSD, donc

sudo apt-get install gpsd

Vous pouvez alors charger le module du noyau garmin_gps

sudo modprobe garmin_gps

Connectez ensuite l’unité. Vérifiez avec dmesg que le périphérique utilisé par l’unité, par exemple /dev/ttyUSB0. Maintenant, vous pouvez lancer qpsd.

gpsd /dev/ttyUSB0

Connectez enfin avec l’outil de suivi en direct de QGIS.

Utiliser BTGP-38KM datalogger (seulement Bluetooth)

Utiliser GPSD (sous GNU/Linux) ou GPSGate (sous Windows) est très facile.

Utiliser BlueMax GPS-4044 datalogger (BT et USB)

MS Windows

The live tracking works for both USB and BT modes, by using GPSGate or even without it, just use the radiobuttonon Autodetect mode, or point the tool the right port.

Ubuntu/Mint GNU/Linux

Via USB

Le suivi en direct fonctionne avec les deux sous GPSD.

gpsd /dev/ttyACM3

ou sans lui en connectant l’outil de suivi en direct de QGIS directement au périphérique (par exemple /dev/ttyACM3).

Via Bluetooth

Le suivi en direct fonctionne avec les deux sous GPSD.

gpsd /dev/rfcomm0

ou sans lui en connectant l’outil de suivi en direct de QGIS directement au périphérique (par exemple /dev/rfcomm0).