Viktigt

Översättning är en gemenskapsinsats du kan gå med i. Den här sidan är för närvarande översatt till 100.00%.

20.2. GPS-spårning i realtid

QGIS kan hjälpa dig att göra fältkartläggning med en GPS-mottagare. En sådan live-spårning görs med hjälp av GPS Toolbar. Viss enhetskonfiguration kan behövas innan QGIS och GPS-mottagaren ansluts.

20.2.1. GPS-verktygsfält

Verktygsfältet GPS innehåller de viktigaste verktygen för att styra en live tracking-session. Det kan aktiveras från View ► Toolbars ► GPS. Det följer projektets, GPS:ens och det aktuella GPS-spårets tillstånd och aktiverar åtgärder endast när de är meningsfulla. När en enhet har upptäckts av QGIS kommer du att kunna interagera med den:

  • gpsConnect Anslut till GPS

  • gpsDisconnect Koppla från GPS

  • recenter Recentrera kartan på GPS-positionen: kartan kommer omedelbart att recentreras på den aktuella GPS-positionen oavsett parametern för automatisk recentrering.

  • gpsDestinationLayer Ställ in destinationslager för GPS-digitaliserade funktioner: Som standard kommer QGIS att Follow active layer för digitalisering av funktioner, vilket innebär att GPS-digitaliseringsverktyg kommer att anpassa sig till det lager som valts i Layers-panelen och skapade funktioner kommer att lagras i det i enlighet med detta. Detta kan vara användbart i vissa sammanhang, men det innebär också att man måste vara noga med att interagera med andra lager för att undvika att funktioner oavsiktligt lagras i oönskade lager. Med det här alternativet kan du uttryckligen ange ett lager för datalagring under live tracking-sessionen, och du kan växla beroende på dina behov. Exponerade verktyg kommer också att anpassas till den valda lagertypen.

    GPS-destinationslagret görs automatiskt redigerbart när en funktion skapas, och användaren meddelas om detta.

  • åtgärder för skapande av funktioner:

    • addTrackPoint Lägg till vertex i GPS-spår med hjälp av aktuell GPS-position

    • capturePoint Skapa en ny punktfunktion på aktuell GPS-position

    • captureLine Skapa en ny linjefunktion med hjälp av det aktuella GPS-spåret

    • capturePolygon Skapa en ny polygonfunktion med hjälp av det aktuella GPS-spåret

    • reset Återställ spår

  • metadata Visa GPS-information: öppnar panelen GPS-information

  • en displaylåda för snabb åtkomst till vissa GPS-informationskomponenter som du kan behöva:

    • unchecked Visa plats

    • unchecked Visa höjd (Geoid)

    • unchecked Visa höjd (WGS 84 ellipsoid)

    • unchecked Visa markhastighet

    • unchecked Visa bäring

    • unchecked Visa total spårlängd

    • unchecked Visa avstånd från spårets början

  • Knappen options Settings öppnar en rullgardinsmeny med vanliga inställningar som förväntas ändras mitt under sessionen:

    • unchecked Visa platsmarkör

    • unchecked Visa bäringslinje

    • unchecked Rotera kartan för att matcha GPS-riktningen

    • Alternativ för att styra kartans återställning:

      • radioButtonOff Alltid centrera om kartan när GPS-positionen är förskjuten från kartans mitt med ett visst avstånd (som en kvot av kartans utbredning)

      • radioButtonOn Återställ kartan när du lämnar omfattningen

      • radioButtonOff Aldrig återgå till centrum

    • unchecked Automatiskt lägga till spårkorsningar när nya platser tas emot från GPS-enheten.

    • unchecked Automatiskt spara tillagda funktioner: funktioner som skapas från GPS-positioner kopplas omedelbart till sina mållager (hoppar över den vanliga lagerredigeringsbufferten)

    • Tidsstämpel destination för att justera fältet för tidsbestämd lagring

    • unchecked Logga in på GeoPackage/SpatiaLite…: När funktionen är aktiverad uppmanas användaren att välja en befintlig GeoPackage/SpatiaLite-fil eller ange ett nytt filnamn. I filen skapas tabellerna gps_points och gps_tracks med en fördefinierad struktur.

      Alla inkommande GPS-meddelanden loggas i lagret gps_points tillsammans med information om hastighet, bäring, höjd och noggrannhet från GPS:en.

      När GPS:en kopplas bort (eller QGIS stängs) läggs hela det inspelade GPS-spåret till i tabellen gps_tracks (tillsammans med viss beräknad information som spårlängd, start- och sluttider).

    • unchecked Logga NMEA-meningar…: aktiverar loggning av alla råa NMEA-strängar från enheten till en textfil

    • options GPS-inställningar… för att komma till GPS globala alternativ-dialogrutan

Tips

Live status bar information om position

När en GPS-enhet är ansluten och användaren flyttar markören över kartbilden, visas ett statusfält som visar avstånd och bäring från markören till GPS-positionen. Projektets inställningar för avstånd och bäring respekteras i den här visningen. På en pekskärmsenhet kan du använda en tryck-och-håll-händelse för att utlösa statusfältmeddelandet i realtid.

20.2.2. GPS-informationspanel

För fullständig övervakning av en live GPS-spårning i QGIS kan du behöva aktivera GPS Information Panel (Visa ► Paneler ► eller tryck på Ctrl+0).

I det övre högra hörnet av GPS Information Panel trycker du på Connect för att initiera anslutningen mellan QGIS och en inkopplad GPS-mottagare, eller på Disconnect.

Längst upp till vänster på panelen finns följande knappar tillgängliga:

  • metadata Position: live-detaljer om GPS-position och sensorer

  • gpsTrackBarChart Signal: signalstyrka för satellitanslutningar

  • options Inställningar: rullgardinsmeny till alternativ för live-spårning som du kan behöva ändra under en session

20.2.2.1. Position och ytterligare attribut

På fliken metadata Position, om GPS:en tar emot signaler från satelliter, visas din position i latitud, longitud och höjd tillsammans med ytterligare attribut.

../../../_images/gpstrack_main.png

Fig. 20.3 GPS-spårning av position och ytterligare attribut

  • Latitud

  • Longitud

  • Altitud (Geoid): Altitud/höjd över eller under havets medelvattennivå

  • Altitud (WGS 84 ellipsoid): Altitud/höjd över eller under WGS-84 jordellipsoiden

  • Geoidal separation: Skillnaden mellan WGS-84 jordellipsoiden och havets medelnivå (geoiden), - betyder att havets medelnivå ligger under ellipsoiden

  • Tidpunkt för fixering

  • Hastighet: Hastighet på marken

  • Riktning: Bäring mätt i grader medurs från nordlig riktning i förhållande till färdriktningen

  • HDOP: Horisontell utspädning av precision

  • VDOP: Vertikal utspädning av precision

  • PDOP: Utspädning av precision

  • H noggrannhet: Horisontell noggrannhet i meter

  • V noggrannhet: Vertikal noggrannhet i meter

  • 3D-noggrannhet: 3D Root Mean Square (RMS) i meter

  • Mode: GPS-mottagarens konfiguration 2D/3D-läge, kan vara automatisk eller manuell

  • Dimensioner: Dimension för positionsfixering, kan vara 2D, 3D eller No fix

  • Kvalitet: Kvalitetsindikator för positionering

  • Status: Status för positionsfixering, kan vara Valid eller Invalid

  • Satelliter: Antal satelliter som använts för att erhålla fixen

  • Total spårlängd: Totalt avstånd för aktuellt GPS-spår

  • Avstånd från början av spåret: Direkt avstånd från första toppunkten i aktuellt GPS-spår till senaste toppunkten

20.2.2.2. Signal

Med fliken gpsTrackBarChart Signal kan du se signalstyrkan för de satelliter som du tar emot signaler från.

../../../_images/gpstrack_strength.png

Fig. 20.4 Signalstyrka för GPS-spårning

20.2.3. Anslut till en Bluetooth GPS för spårning i realtid

Med QGIS kan du ansluta en Bluetooth GPS för insamling av fältdata. För att utföra den här uppgiften behöver du en Bluetooth GPS-enhet och en Bluetooth-mottagare på din dator.

Först måste du låta din GPS-enhet identifieras och kopplas ihop med datorn. Slå på GPS:en, gå till Bluetooth-ikonen i meddelandefältet och sök efter en ny enhet.

Se till att alla enheter är valda på höger sida av Device selection mask, så att din GPS-enhet förmodligen visas bland de tillgängliga enheterna. I nästa steg bör en seriell anslutningstjänst finnas tillgänglig, välj den och klicka på Configure-knappen.

Kom ihåg numret på den COM-port som tilldelats GPS-anslutningen enligt Bluetooth-egenskaperna.

Efter att GPS:en har identifierats, gör du parningen för anslutningen. Vanligtvis är auktoriseringskoden 0000.

Öppna nu panelen GPS information och växla till skärmen options GPS options. Välj den COM-port som tilldelats GPS-anslutningen och klicka på Connect. Efter en stund bör en markör som anger din position visas.

Om QGIS inte kan ta emot GPS-data bör du starta om GPS-enheten, vänta 5-10 sekunder och sedan försöka ansluta igen. Vanligtvis fungerar den här lösningen. Om du får ett anslutningsfel igen ska du kontrollera att du inte har en annan Bluetooth-mottagare i närheten som är parkopplad med samma GPS-enhet.

20.2.4. Exempel på anslutning av GPS-enheter i QGIS

20.2.4.1. Använda GPSMAP 60cs

MS Windows

Det enklaste sättet att få det att fungera är att använda ett mellanprogram (freeware, inte öppet) som heter GPSGate.

Starta programmet, låt det söka efter GPS-enheter (fungerar för både USB- och BT-enheter) och sedan i QGIS:

  1. I Inställningar ► Alternativ ► GPS, upptäck den inkopplade enheten. Du kan använda läget radioButtonOn Autodetect.

  2. Tryck på Connect i panelen GPS Information

Ubuntu/Mint GNU/Linux

När det gäller Windows är det enklaste sättet att använda en server i mitten, i det här fallet GPSD, så

  1. Installera programmet

    sudo apt install gpsd

  2. Ladda sedan kärnmodulen garmin_gps

    sudo modprobe garmin_gps

  3. Anslut sedan enheten och kontrollera med dmesg den faktiska enhet som används av enheten, till exempel /dev/ttyUSB0.

  4. Nu kan du starta gpsd

    gpsd /dev/ttyUSB0

  5. Och slutligen ansluta till QGIS live tracking-verktyg.

20.2.4.2. Använda BTGP-38KM datalogger (endast Bluetooth)

Det är enkelt att använda GPSD (under Linux) eller GPSGate (under Windows).

20.2.4.3. Använder BlueMax GPS-4044 datalogger (både BT och USB)

MS Windows

Live-spårningen fungerar för både USB- och BT-lägen, genom att använda GPSGate eller till och med utan det, använd bara läget radioButtonOn Autodetect eller rikta verktyget mot rätt port.

Ubuntu/Mint GNU/Linux

För USB

Live tracking fungerar både med GPSD

gpsd /dev/ttyACM3

eller utan, genom att ansluta QGIS live tracking tool direkt till enheten (t.ex. /dev/ttyACM3).

För Bluetooth

Live tracking fungerar både med GPSD

gpsd /dev/rfcomm0

eller utan, genom att ansluta QGIS live tracking tool direkt till enheten (t.ex. /dev/rfcomm0).