20.2. Suivi GPS en direct
Pour activer le suivi GPS en direct dans QGIS, sélectionnez le menu 
Information GPS ou appuyez sur Ctrl+0. Une nouvelle fenêtre sera ancrée à gauche de la carte.
Cette fenêtre propose quatre écrans différents :
Coordonnées de la position GPS et saisie manuelle de sommets et d’entités
Force des signaux GPS des satellites connectés
écran des options GPS (voir Fig. 20.5)
Avec un récepteur GPS connecté (il doit être compatible avec votre système d’exploitation), un simple clic sur Connexion connecte le GPS à QGIS. Un second clic (maintenant sur Déconnexion), déconnecte le récepteur de l’ordinateur. Sous GNU/Linux, le support gpsd est intégré afin de gérer la connexion de la majorité des récepteurs GPS. De ce fait, vous devez préalablement configurer gpsd pour y connecter QGIS correctement.
Avertissement
Si vous désirez enregistrer votre position sur la carte, vous devez au préalable, créer une nouvelle couche et la passer en mode édition.
20.2.1. Coordonnées de la position
Si le GPS reçoit les signaux d’un nombre suffisant de satellites, vous verrez votre position exprimée en latitude, longitude et élévation ainsi que d’autres attributs.
Fig. 20.3 Coordonnées de la position GPS et autres attributs
20.2.2. Force du signal GPS
Cet écran affiche la force des signaux GPS des satellites connectés sous forme de barres.
Fig. 20.4 Force du signal GPS
20.2.3. Configuration GPS
Si vous avez des problèmes de connexion, vous pouvez tester :
Auto-détecter
Interne- Port Série
- gpsd (en indiquant l’Hôte, le Port et le Périphérique auquel le GPS est connecté)
Cliquez à nouveau sur Connecter pour réinitialiser la connexion avec le récepteur GPS.
Fig. 20.5 Configuration du suivi GPS
Vous pouvez activer lorsque vous êtes en mode édition. Ou vous pouvez activer Ajouter automatiquement des points en choisissant la largeur et la couleur.
En activant Curseur, utilisez le curseur 
pour augmenter ou diminuer la taille du curseur marquant la position du GPS sur la carte.
Vous pouvez également définir des paramètres d”Intervalle d’acquisition (secondes) et de Seuil de distance (mètres) pour que le curseur reste actif lorsque le récepteur est statique.
Centrer la carte vous permet de choisir comment mettre à jour l’emprise de la carte. Par exemple “toujours” ou “lorsque l’on sort”, si les coordonnées enregistrées commencent à sortir de la carte, ou encore “jamais”.
Enfin, vous pouvez activer le Fichier journal et définir un fichier pour enregistrer les messages du suivi GPS.
Si vous voulez enregistrer une entité manuellement, vous devez retourner à l’écran Coordonnées de la position et cliquer sur Ajouter des entités ou Ajouter un point de tracé.
20.2.4. Connexion à un GPS Bluetooth pour le suivi en direct
Avec QGIS, vous pouvez vous connecter à un GPS Bluetooth pour la récupération de données terrain. Pour réaliser cette tâche, vous aurez besoin d’un GPS Bluetooth et d’un récepteur Bluetooth sur votre ordinateur.
Au démarrage, vous devez faire en sorte que votre GPS soit reconnu et appairé avec votre ordinateur. Allumer le GPS, cliquer sur l’icône Bluetooth de votre barre de notification et rechercher un Nouveau Périphérique.
Sur le côté droit du masque de sélection des périphériques, assurez-vous que tous les périphériques sont sélectionnés pour garantir que votre unité GPS apparaisse dans cette sélection. Dans la prochaine étape, un service de connexion série devrait être disponible. Sélectionnez-le et cliquez sur le bouton Configurer.
Retenez le numéro du port COM affecté à la connexion GPS dans les propriétés Bluetooth.
Une fois que le GPS a été reconnu, faîtes l’appariement avec la connexion. Généralement, le code d’autorisation est 0000.
Maintenant, ouvrez le panneau Information GPS et basculez dans l’écran des options GPS. Sélectionnez le port COM de la connexion GPS et cliquez sur le bouton Connecter. Après un moment, un curseur indiquant votre position doit apparaître.
Si QGIS ne peut recevoir de données GPS, vous devriez alors redémarrer votre GPS, attendre 5-10 secondes et réessayer de le connecter. Généralement, celle solution fonctionne. Si vous avez de nouveau une erreur de connexion, assurez-vous que vous n’avez pas un autre capteur Bluetooth à proximité, apparairé avec le GPS.
20.2.5. Utiliser un Garmin GPSMAP 60cs
20.2.5.1. MS Windows
La manière la plus simple pour que cela fonctionne est d’utiliser le logiciel intermédiaire (gratuit, mais dont le code n’est pas ouvert) nommé GPSGate.
Lancez le programme, faîtes-le rechercher les périphériques GPS (fonctionne pour les GPS USB et Bluetooth) et sous QGIS, cliquez sur Connecter dans le panneau de suivi en direct en utilisant le mode Auto-détection.
20.2.5.2. Ubuntu/Mint GNU/Linux
Comme pour Windows le plus simple est d’utiliser un serveur intermédiaire, dans ce cas GPSD, donc
sudo apt install gpsd
Vous pouvez alors charger le module du noyau garmin_gps
sudo modprobe garmin_gps
Connectez ensuite l’unité. Vérifiez avec dmesg que le périphérique utilisé par l’unité, par exemple /dev/ttyUSB0. Maintenant, vous pouvez lancer qpsd.
gpsd /dev/ttyUSB0
Connectez enfin avec l’outil de suivi en direct de QGIS.
20.2.6. Utiliser BTGP-38KM datalogger (seulement Bluetooth)
Utiliser GPSD (sous GNU/Linux) ou GPSGate (sous Windows) est très facile.
20.2.7. Utiliser BlueMax GPS-4044 datalogger (BT et USB)
20.2.7.1. MS Windows
Le suivi en direct fonctionne pour les modes USB et BT en utilisant GPSGate ou même sans lui. Utilisez le mode Auto-détection ou pointez l’outil dans le bon port.
20.2.7.2. Ubuntu/Mint GNU/Linux
Via USB
Le suivi en direct fonctionne avec les deux sous GPSD.
gpsd /dev/ttyACM3
ou sans lui en connectant l’outil de suivi en direct de QGIS directement au périphérique (par exemple /dev/ttyACM3).
Via Bluetooth
Le suivi en direct fonctionne avec les deux sous GPSD.
gpsd /dev/rfcomm0
ou sans lui en connectant l’outil de suivi en direct de QGIS directement au périphérique (par exemple /dev/rfcomm0).