20.2. Seguimiento de GPS en Vivo
Para activar el rastreo GPS en vivo en QGIS, debe seleccionar 
Panel de información GPS o presionar Ctrl+0. Obtendrá una nueva ventana acoplada en el lado izquierdo del lienzo.
Hay cuatro pantallas posibles en esta ventana de rastreo GPS:
Coordenadas de posición GPS y una interfaz para ingresar manualmente vértices y objetos
Intensidad de la señal GPS de las conexiones por satélite
pantalla de opciones GPS (ver Figura 20.5)
Con un receptor GPS enchufado (debe ser compatible con su sistema operativo), un simple clic en Conectar conecta el GPS a QGIS. Un segundo clic (ahora en Desconectar) desconecta el receptor GPS de su computadora. Para GNU / Linux, el soporte gpsd está integrado para admitir la conexión a la mayoría de los receptores GPS. Por lo tanto, primero debe configurar gpsd correctamente para conectar QGIS a él.
Advertencia
Si desea registrar su posición en el lienzo, primero debe crear una nueva capa vectorial y cambiarla a estado editable para poder grabar su pista.
20.2.1. Posición y atributos adicionales
Si el GPS recibe señales de satélites, verá su posición en latitud, longitud y altitud junto con atributos adicionales.
Figura 20.3 Posición de rastreo GPS y atributos adicionales
20.2.2. Fuerza de la señal GPS
Aquí puede ver la intensidad de la señal de los satélites de los que recibe señales.
Figura 20.4 Intensidad de la señal de rastreo GPS
20.2.3. Opciones GPS
En caso de problemas de conexión, puede cambiar entre:
Autodetectar
Interna- Dispositivo Serie
- gpsd (seleccionando el Host, Puerto y Dispositivo al que está conectado su GPS)
Un clic en Conectar nuevamente inicia la conexión con el receptor GPS.
Figura 20.5 Ventana de opciones de rastreo GPS
Puede activar :menuselection:ʻGuardar automáticamente objetos espaciales agregados` cuando está en modo de edición. O puede activar :guilabel:ʻAñadir puntos automáticamente` al lienzo del mapa con un cierto ancho y color.
Activando Cursor, puede usar un control deslizante 
para reducir y hacer crecer el cursor de posición en el lienzo.
También puede configurar un :guilabel:ʻIntervalo de adquisición (segundos) `y un :guilabel:`Umbral de distancia (metros) `parámetros para mantener el cursor todavía activo cuando el receptor está en condiciones estáticas.
Activando Centrado de mapa le permite decidir de qué manera se actualizará el lienzo. Esto incluye “siempre”, “al salir”, si las coordenadas grabadas comienzan a moverse fuera del lienzo, o “nunca”, para mantener la extensión del mapa.
Finalmente, puede activar Archivo de registro y defina una ruta y un archivo donde se registran los mensajes de registro sobre el rastreo GPS.
Si desea configurar un objeto manualmente, debe volver a Posición y hacer clic en :guilabel:ʻAñadir punto` o: guilabel: ʻAñadir punto de seguimiento`.
20.2.4. Conéctese a un GPS Bluetooth para seguimiento en vivo
Con QGIS puede conectar un GPS Bluetooth para la recopilación de datos de campo. Para realizar esta tarea, necesita un dispositivo GPS Bluetooth y un receptor Bluetooth en su computadora.
Al principio, debe permitir que su dispositivo GPS sea reconocido y emparejado con la computadora. Encienda el GPS, vaya al icono de Bluetooth en su área de notificación y busque un Dispositivo nuevo.
En el lado derecho de la máscara de selección de dispositivos, asegúrese de que todos los dispositivos estén seleccionados para que su unidad GPS probablemente aparezca entre los disponibles. En el siguiente paso debería estar disponible un servicio de conexión en serie, selecciónelo y haga clic en el botón Configurar.
Recuerde el número del puerto COM asignado a la conexión GPS como resultado de las propiedades de Bluetooth.
Una vez que se haya reconocido el GPS, realice el emparejamiento para la conexión. Normalmente, el código de autorización es 0000.
Ahora abra el panel Información GPS y cambie a Pantalla de opciones de GPS. Seleccione el puerto COM asignado a la conexión GPS y haga clic en Conectar. Después de un rato, debería aparecer un cursor que indica su posición.
Si QGIS no puede recibir datos de GPS, entonces debe reiniciar su dispositivo GPS, esperar de 5-10 segundos y luego intentar conectarse nuevamente. Por lo general, esta solución funciona. Si vuelve a recibir un error de conexión, asegúrese de que no tiene otro receptor Bluetooth cerca de usted, emparejado con la misma unidad GPS.
20.2.5. Utilizando GPSMAP 60cs
20.2.5.1. MS Windows
La forma más sencilla de hacerlo funcionar es usar un middleware (freeware, no abierto) llamado GPSGate.
Inicie el programa, hágalo buscar dispositivos GPS (funciona tanto para USB como para BT) y luego en QGIS simplemente haga clic en Conectar en el panel de seguimiento en vivo usando el modo :guilabel:»Autodetectar».
20.2.5.2. Ubuntu/Mint GNU/Linux
Para Windows la formas más fácil es usar un servidor en medio, en este caso GPSD, de manera
sudo apt install gpsd
Luego cargue el módulo del kernel garmin_gps
sudo modprobe garmin_gps
Y luego conecte la unidad. Luego verifique con dmesg'' el dispositivo real que se está utilizando en la unidad, por ejemplo, ``/dev/ttyUSB0. Ahora puedes iniciar gpsd
gpsd /dev/ttyUSB0
Y finalmente conectar con la herramienta de rastreo en vivo QGIS.
20.2.6. Usando el registrador de datos BTGP-38KM (solo Bluetooth)
Usar GPSD (bajo Linux) o GPSGate (bajo Windows) es sencillo.
20.2.7. Usando el registrador de datos BlueMax GPS-4044 (tanto BT como USB)
20.2.7.1. MS Windows
El seguimiento en vivo funciona para los modos USB y BT, usando GPSGate o incluso sin él, simplemente use el modo Autodetectar, o apunte la herramienta al puerto correcto.
20.2.7.2. Ubuntu/Mint GNU/Linux
Para USB
El seguimiento en vivo funciona tanto con GPSD
gpsd /dev/ttyACM3
o sin él, conectando la herramienta de seguimiento en vivo de QGIS directamente al dispositivo (por ejemplo /dev/ttyACM3).
Para Bluetooth
El seguimiento en vivo funciona tanto con GPSD
gpsd /dev/rfcomm0
o sin él, conectando la herramienta de seguimiento en vivo de QGIS directamente al dispositivo (por ejemplo /dev/rfcomm0).