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20.2. ライブGPS追跡

QGISはGPS受信機を使ったフィールドマッピングを支援することができます。そのようなライブトラッキングの操作は GPSツールバー を使って行われます。QGISとGPS受信機を接続する前に、いくつかの デバイスの設定 が必要かもしれません。

20.2.1. GPSツールバー

GPSツールバー はライブトラッキングセッションを制御するための主要なツールを提供します。これは ビュー ► ツールボックス ► GPS から起動できます。プロジェクト、GPS、現在のGPSトラックの状態を追跡し、意味のある時だけアクションを有効にします。QGISによってデバイスが検出されると、そのデバイスと対話できるようになります:

  • gpsConnect GPSに接続

  • gpsDisconnect GPSから切断

  • recenter GPS位置に地図を再センタリング: :ref:`automatic recentering parameter `に関係なく、マップは直ちに現在のGPS位置に再センタリングされます。

  • gpsDestinationLayer GPSデジタイズ用レイヤを設定： QGISは地物をデジタイズするため、デフォルトで アクティブレイヤに従う、つまり、GPSデジタイジングツールは レイヤ パネルで選択されたレイヤーに適応し、作成された地物はそのレイヤに保存されます。これは便利な場合もありますが、望んでいないレイヤに地物を保存するのを避けるには、他のレイヤとの相互作用に注意する必要があることを意味します。このオプションは、ライブトラッキングセッション中に、データ保存用のレイヤを明示的に指定することができ、必要に応じて切り替えることができます。露出されたツールは、選択されたレイヤのタイプに適応します。

    The GPS destination layer is made automatically editable when a feature is being created, and the user is notified accordingly.

  • 地物を作成するアクション:

    • addTrackPoint GPS位置のトラック点を追加

    • capturePoint 現在のGPS位置に点地物を作成

    • captureLine 現在のGPSトラックから線地物を作成

    • capturePolygon 現在のGPSトラックからポリゴン地物を作成

    • reset トラックをリセット

  • metadata GPS情報パネルを表示: GPS情報 パネルを開きます

  • a display box for quick access to some GPS information components you may need:

    • unchecked 位置を表示

    • unchecked ジオイド高を表示

    • unchecked 標高（WGS84楕円体高）を表示

    • unchecked 地上速度を表示

    • unchecked 方位を表示

    • unchecked 合計トラック長を表示

    • unchecked 始点からの距離を表示

  • The options Settings button opens a drop-down menu with common settings which are expected to be modified mid-session:

    • unchecked 位置マーカーを表示

    • unchecked 方位線を表示

    • unchecked GPSの方角に合わせて地図を回転

    • マップの再センタリングを制御するオプション:

      • GPS位置がマップキャンバスの中心から一定の距離（マップキャンバスの範囲に対する比率）だけオフセットしているとき、radioButtonOff Always recenter map

      • radioButtonOn Recenter map when leaving extent

      • radioButtonOff Never recenter

    • GPSデバイスから新しい位置を受信するたびに、unchecked トラックの点を自動追加 します。

    • unchecked 追加された地物を自動保存: GPS位置から作成された地物は、対象レイヤに即座にコミットされます（通常のレイヤ編集バッファはスキップされます）

    • タイムスタンプ先 は時間固定ストレージのフィールドを調節します

    • unchecked Log to GeoPackage/SpatiaLite...: When activated, the user will be prompted to select an existing GeoPackage/SpatiaLite file or enter a new file name. A gps_points and gps_tracks table will be created in the file with a predefined structure.

      受信したすべてのGPSメッセージは、GPSからの速度、方位、高度、正確度情報とともに gps_points レイヤーに記録される。

      When the GPS is disconnected (or QGIS closed), the entire recorded GPS track will be added to the gps_tracks table (along with some calculated information like track length, start and end times).

    • unchecked Log NMEA sentences...: enables logging all raw NMEA strings from the device to a text file

    • options GPS settings... to access the GPS global options dialog

Tip

Live status bar information on position

When a GPS device is connected and the user moves the cursor over the map canvas, a live status bar message displays the distance and bearing from the cursor to the GPS position. Project distance and bearing settings are respected in this display. On a touch screen device, use a tap-and-hold event to trigger the live status bar message.

20.2.2. GPS情報パネル

For full monitoring of a live GPS tracking in QGIS, you may need to enable the GPS Information Panel (View ► Panels ► or press Ctrl+0).

In the top right corner of the GPS Information Panel, you press Connect to initiate connection between QGIS and a plugged-in GPS receiver, or Disconnect them.

In the top left of the panel, following buttons are accessible:

  • metadata Position: live details on the GPS position and sensors

  • gpsTrackBarChart 信号: 衛星接続の信号強度

  • options Settings: drop-down menu to live tracking options you may need to modify during a session

20.2.2.1. 位置と追加属性

In the metadata Position tab, if the GPS is receiving signals from satellites, you will see your position in latitude, longitude and altitude together with additional attributes.

../../../_images/gpstrack_main.png

図 20.3 GPS追跡位置と追加属性

  • Latitude

  • Longitude

  • Altitude (Geoid): Altitude/elevation above or below the mean sea level

  • Altitude (WGS 84 ellipsoid): Altitude/elevation above or below the WGS-84 Earth ellipsoid

  • Geoidal separation: Difference between the WGS-84 Earth ellipsoid and mean sea level (geoid), - means mean sea level is below ellipsoid

  • Time of fix

  • Speed: 対地速度

  • Direction: Bearing measured in degrees clockwise from true north to the direction of travel

  • HDOP: 水平精度低下率

  • VDOP: 垂直精度低下率

  • PDOP: 位置精度低下率

  • H accuracy: Horizontal accuracy in meters

  • V accuracy: Vertical accuracy in meters

  • 3D accuracy: 3D Root Mean Square (RMS) in meters

  • Mode: GPS receiver configuration 2D/3D mode, can be automatic or manual

  • Dimensions: Position fix dimension, can be 2D, 3D or No fix

  • Quality: Positioning quality indicator

  • Status: Position fix status, can be Valid or Invalid

  • Satellites: Count of satellites used in obtaining the fix

  • Total track length: Total distance of current GPS track

  • Distance from start of track: Direct distance from first vertex in current GPS track to latest vertex

20.2.2.2. Signal

With gpsTrackBarChart Signal tab, you can see the signal strength of the satellites you are receiving signals from.

../../../_images/gpstrack_strength.png

図 20.4 GPS追跡信号強度

20.2.3. ライブトラッキングのBluetooth GPS への接続

QGISを使用すると、フィールドデータ収集用のBluetooth GPSを接続できます。このタスクを実行するには、GPS、BluetoothデバイスとコンピュータのBluetooth受信機が必要です。

最初にあなたのGPSデバイスが認識され、コンピュータにペアリングさせる必要があります。 GPSをオンにし、あなたの通知領域にBluetoothアイコンに移動し、新しいデバイスを検索します。

デバイス選択マスクの右側で、すべてのデバイスが選択されていることを確認し、GPSユニットが利用可能なものの中に表示されるようにします。次のステップでは、シリアル接続サービスが利用できるはずなので、それを選択して Configure ボタンをクリックします。

Bluetoothの特性によって生じた、GPS接続に割り当てられたCOMポートの番号を覚えておいてください。

GPSが認識された後、接続のためのペアリングを行います。通常、認証コードは 0000 です。

次に GPS情報 パネルを開き、options GPSオプション画面に切り替えます。GPS接続に割り当てられたCOMポートを選択し、接続 をクリックします。しばらくすると、自分の位置を示すカーソルが表示されるはずです。

QGISがGPSデータを受信できない場合は、GPSデバイスを再起動して5〜10秒ほど待ってから、再度接続を試みてください。通常、このソリューションで対応できます。再び接続エラーを受信した場合、同じGPSユニットと対になった別のBluetooth受信機が近くにないことを確認してください。

20.2.4. Examples of GPS devices connection in QGIS

20.2.4.1. GPSMAP 60cs を使用する

MS Windows

最も簡単に動作させる方法は、GPSGate というミドルウェア（フリーウェア、オープンではない）を使うことです。

Launch the program, make it scan for GPS devices (works for both USB and BT ones) and then in QGIS:

  1. In Settings ► Options ► GPS, detect the plugged-in device. You can use the radioButtonOn Autodetect mode.

  2. Press Connect in the GPS Information panel

Ubuntu/Mint GNU/Linux

Windowsにとって簡単な手段は中間にサーバーを使うことであり、この場合はGPSDで、このため、

  1. Install the program

    sudo apt install gpsd

  2. それから garmin_gps カーネルモジュールを読み込みます

    sudo modprobe garmin_gps

  3. And then connect the unit and check with dmesg the actual device being used by the unit, for example /dev/ttyUSB0.

  4. Now you can launch gpsd

    gpsd /dev/ttyUSB0

  5. 最終的にQGIS ライブ追跡ツールで接続します。

20.2.4.2. BTGP-38KM データロガー (Bluetoothのみ)を使用する

GPSD (Linux) またはGPSGate (Windows) を使うと手間が省略できます。

20.2.4.3. BlueMax GPS-4044 データロガー (BT とUSB両方)を使用する

MS Windows

The live tracking works for both USB and BT modes, by using GPSGate or even without it, just use the radioButtonOn Autodetect mode, or point the tool to the right port.

Ubuntu/Mint GNU/Linux

USB

ライブ追跡はGPSDありでも動作しますし

gpsd /dev/ttyACM3

またはそれなしでも、直接デバイス（例えば /dev/ttyACM3 ）にQGISライブ追跡ツールを接続することによって動作します。

Bluetooth

ライブ追跡はGPSDありでも動作しますし

gpsd /dev/rfcomm0

またはそれなしでも、直接デバイス（例えば /dev/rfcomm0 ）にQGISライブ追跡ツールを接続することによって動作します。