重要
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24.2. ライブGPS追跡
QGIS can help you do field mapping with a GPS receiver. Such a live tracking operation is done using the GPS Toolbar. Some device configuration may be needed before connecting QGIS and the GPS receiver.
24.2.1. GPS toolbar
The GPS Toolbar provides the main tools to control a live tracking session. It can be activated from . It follows the state of the project, GPS, and current GPS track, and enables actions only when they make sense. Once a device is detected by QGIS, you will be able to interact with it:
Recenter map on GPS location: the map will immediately recenter on the current GPS position regardless of the automatic recentering parameter.
Set destination layer for GPS digitized features: By default, QGIS will Follow active layer for feature digitizing, meaning that GPS digitizing tools will adapt to the layer selected in Layers panel and created features will be stored in it accordingly. While this may be useful in some contexts, it also implies careful interaction with other layers to avoid storing inadvertently features in undesired layers. This option allows you to explicitly indicate a layer for the data storage during the live tracking session, and you could switch depending on your needs. Exposed tools will adapt as well to the selected layer type.
The GPS destination layer is made automatically editable when a feature is being created, and the user is notified accordingly.
actions for feature creation:
Show GPS information: opens the GPS Information panel
a display box for quick access to some GPS information components you may need:
The Settings button opens a drop-down menu with common settings which are expected to be modified mid-session:
Options to control map recentering:
Automatically add track vertices whenever new locations are received from the GPS device.
Automatically save added features: features created from GPS locations are immediately committed to their target layers (skipping the usual layer edit buffer)
Time stamp destination to adjust the field for time fix storage
Log to GeoPackage/SpatiaLite...: When activated, the user will be prompted to select an existing GeoPackage/SpatiaLite file or enter a new file name. A
gps_points
andgps_tracks
table will be created in the file with a predefined structure.All incoming GPS messages will be logged to the
gps_points
layer, along with speed, bearing, altitude and accuracy information from the GPS.When the GPS is disconnected (or QGIS closed), the entire recorded GPS track will be added to the
gps_tracks
table (along with some calculated information like track length, start and end times).Log NMEA sentences...: enables logging all raw NMEA strings from the device to a text file
GPS settings... to access the GPS global options dialog
Tip
Live status bar information on position
When a GPS device is connected and the user moves the cursor over the map canvas, a live status bar message displays the distance and bearing from the cursor to the GPS position. Project distance and bearing settings are respected in this display. On a touch screen device, use a tap-and-hold event to trigger the live status bar message.
24.2.2. GPS Information Panel
For full monitoring of a live GPS tracking in QGIS, you may need to enable the GPS Information Panel ( or press Ctrl+0).
In the top right corner of the GPS Information Panel, you press Connect to initiate connection between QGIS and a plugged-in GPS receiver, or Disconnect them.
In the top left of the panel, following buttons are accessible:
Settings: drop-down menu to live tracking options you may need to modify during a session
24.2.2.1. 位置と追加属性
In the Position tab, if the GPS is receiving signals from satellites, you will see your position in latitude, longitude and altitude together with additional attributes.
Latitude
Longitude
Altitude (Geoid): Altitude/elevation above or below the mean sea level
Altitude (WGS 84 ellipsoid): Altitude/elevation above or below the WGS-84 Earth ellipsoid
Geoidal separation: Difference between the WGS-84 Earth ellipsoid and mean sea level (geoid),
-
means mean sea level is below ellipsoidTime of fix
Speed: Ground speed
Direction: Bearing measured in degrees clockwise from true north to the direction of travel
HDOP: Horizontal dilution of precision
VDOP: Vertical dilution of precision
PDOP: Dilution of precision
H accuracy: Horizontal accuracy in meters
V accuracy: Vertical accuracy in meters
3D accuracy: 3D Root Mean Square (RMS) in meters
Mode: GPS receiver configuration 2D/3D mode, can be
automatic
ormanual
Dimensions: Position fix dimension, can be
2D
,3D
orNo fix
Quality: Positioning quality indicator
Status: Position fix status, can be
Valid
orInvalid
Satellites: Count of satellites used in obtaining the fix
Total track length: Total distance of current GPS track
Distance from start of track: Direct distance from first vertex in current GPS track to latest vertex
24.2.2.2. Signal
With Signal tab, you can see the signal strength of the satellites you are receiving signals from.
24.2.3. ライブトラッキングのBluetooth GPS への接続
QGISを使用すると、フィールドデータ収集用のBluetooth GPSを接続できます。このタスクを実行するには、GPS、BluetoothデバイスとコンピュータのBluetooth受信機が必要です。
最初にあなたのGPSデバイスが認識され、コンピュータにペアリングさせる必要があります。 GPSをオンにし、あなたの通知領域にBluetoothアイコンに移動し、新しいデバイスを検索します。
デバイス選択マスクの右側で、すべてのデバイスが選択されていることを確認し、GPSユニットが利用可能なものの中に表示されるようにします。次のステップでは、シリアル接続サービスが利用できるはずなので、それを選択して Configure ボタンをクリックします。
Bluetoothの特性によって生じた、GPS接続に割り当てられたCOMポートの番号を覚えておいてください。
GPSが認識された後、接続のためのペアリングを行います。通常、認証コードは 0000
です。
次に GPS情報 パネルを開き、 GPSオプション画面に切り替えます。GPS接続に割り当てられたCOMポートを選択し、接続 をクリックします。しばらくすると、自分の位置を示すカーソルが表示されるはずです。
QGISがGPSデータを受信できない場合は、GPSデバイスを再起動して5〜10秒ほど待ってから、再度接続を試みてください。通常、このソリューションで対応できます。再び接続エラーを受信した場合、同じGPSユニットと対になった別のBluetooth受信機が近くにないことを確認してください。
24.2.4. Examples of GPS devices connection in QGIS
24.2.4.1. GPSMAP 60cs を使用する
MS Windows
最も簡単に動作させる方法は、GPSGate というミドルウェア(フリーウェア、オープンではない)を使うことです。
Launch the program, make it scan for GPS devices (works for both USB and BT ones) and then in QGIS:
Ubuntu/Mint GNU/Linux
Windowsにとって簡単な手段は中間にサーバーを使うことであり、この場合はGPSDで、このため、
Install the program
sudo apt install gpsd
それから
garmin_gps
カーネルモジュールを読み込みますsudo modprobe garmin_gps
And then connect the unit and check with
dmesg
the actual device being used by the unit, for example/dev/ttyUSB0
.Now you can launch gpsd
gpsd /dev/ttyUSB0
最終的にQGIS ライブ追跡ツールで接続します。
24.2.4.2. BTGP-38KM データロガー (Bluetoothのみ)を使用する
GPSD (Linux) またはGPSGate (Windows) を使うと手間が省略できます。
24.2.4.3. BlueMax GPS-4044 データロガー (BT とUSB両方)を使用する
MS Windows
The live tracking works for both USB and BT modes, by using GPSGate or even without it, just use the Autodetect mode, or point the tool to the right port.
Ubuntu/Mint GNU/Linux
USB
ライブ追跡はGPSDありでも動作しますし
gpsd /dev/ttyACM3
またはそれなしでも、直接デバイス(例えば /dev/ttyACM3
)にQGISライブ追跡ツールを接続することによって動作します。
Bluetooth
ライブ追跡はGPSDありでも動作しますし
gpsd /dev/rfcomm0
またはそれなしでも、直接デバイス(例えば /dev/rfcomm0
)にQGISライブ追跡ツールを接続することによって動作します。