Importante

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28.1.13. Gestión de datos de nubes de puntos

NEW in 3.32

28.1.13.1. Asignar proyección 

Asigna un Sistema de Referencia de Coordenadas a una capa de nube de puntos, si falta o es incorrecto. Se crea una nueva capa.

Ver también

Reproject

Parametros

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Capa de nube de puntos de entrada a la que asignar un SRC

SRC Deseado

CRS

[src]

El SRC que se aplicará a la capa

Capa de salida

OUTPUT

[nube de puntos]

Predeterinado: [Save to temporary file]

Especifique el archivo de nube de puntos que se utilizará como salida. Uno de:

Guardar a un Archivo Temporal
Guardar en archivo…

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Convertido	`OUTPUT`	[nube de puntos]	Capa de nube de puntos de salida con un nuevo SRC. Los formatos actualmente admitidos son `.LAS`, `.LAZ`, `.COPC.LAZ` y `.VPC`.

Código Python

Identificación del algoritmo: pdal:assignprojection

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.2. Crear una nube de puntos virtual (VPC)

Creates a virtual point cloud (VPC) from input point cloud data.

Si deja los parámetros opcionales sin marcar, el archivo VPC se construirá muy rápidamente ya que el algoritmo sólo leerá los metadatos de los archivos de entrada. Con cualquiera de los parámetros opcionales activados, el algoritmo leerá todos los puntos, lo que puede llevar algún tiempo.

../../../../_images/point_cloud_buildvpc.png — Figura 28.13 Generación de nubes de puntos virtuales con visión de conjunto a partir de un conjunto de mosaicos de nubes de puntos

Ver también

Mezclar

Parametros

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Capas de entrada	`LAYERS`	[point cloud] [list]	Capas de nubes de puntos de entrada para combinar dentro de una capa de nube de puntos virtual
Calcular polígono límite	`BOUNDARY`	[booleano] Predeterminado: Falso	Establecer en True para mostrar los límites exactos de los datos (en lugar de sólo la extensión rectangular)
Calcular estadísticas	`STATISTICS`	[booleano] Predeterminado: Falso	Establecer en True para comprender los rangos de valores de los distintos atributos
Construir una nube de puntos general	`OVERVIEW`	[booleano] Predeterminado: Falso	Genera una única nube de puntos «diluida» de todos los datos de entrada (utilizando sólo cada 1000 puntos de los datos originales). La nube de puntos de visión general se creará junto al archivo VPC - por ejemplo, para `mydata.vpc`, la nube de puntos de visión general se llamaría `mydata-overview.copc.laz`.
Nube de puntos virtual	`OUTPUT`	[nube de puntos] Predeterinado: `[Save to temporary file]`	Especifique el archivo de nube de puntos para construir los datos. Uno de: Guardar a un Archivo Temporal Guardar en archivo…

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Nube de puntos virtual	`OUTPUT`	[ráster]	Capa de nube de puntos de salida que combina todos los datos de entrada, como archivo virtual.

Código Python

Identificación del algoritmo: pdal:virtualpointcloud

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.3. Cortar 

Recorta una capa de nube de puntos por una capa de polígonos para que la nube de puntos resultante contenga sólo puntos dentro de los polígonos.

../../../../_images/point_cloud_clip.png — Figura 28.14 Recorte de una capa de nube de puntos de entrada con una cobertura poligonal

Parametros

Parámetros básicos

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Capa de la nube de puntos de entrada para recortar

Clipping polygons

OVERLAY

[vectorial: poligonal]

Polygon vector layer to use as coverage for clipping the points

Cortadas

OUTPUT

[nube de puntos]

Predeterinado: [Save to temporary file]

Specify the point cloud file to export the clipped points to. One of:

Guardar a un Archivo Temporal
Guardar en archivo…

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Expresión de filtrado

Opcional

FILTER_EXPRESSION

[expresión]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Extensión del cultivo

Opcional

FILTER_EXTENT

[extensión]

Una extensión del mapa para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Los métodos disponibles son:

Calcular desde capa…: usa la extensión de una capa cargada en el proyecto actual
Calcular desde el mapa de diseño…: usa la extensión de un es extent of a elemento del mapa de diseño en el proyecto activo
Calcular desde el marcador…: utiliza la extensión de un marcador <sec_bookmarks> guardado
Usar la extensión del lienzo del mapa
Dibujar sobre el lienzo: pulsar y arrastrar un rectángulo que delimite el área a tener en cuenta
Ingresar las coordenadas como xmin, xmax, ymin, ymax

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Cortadas	`OUTPUT`	[ráster]	Output point cloud whose features are the points within the coverage polygon layer.

Código Python

Algorithm ID: pdal:clip

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.4. Create COPC 

Creates the index for all the input point cloud files in a batch mode.

Parametros

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capas de entrada

LAYERS

[point cloud] [list]

Input point cloud layers to create an index for

Directorio de salida

Opcional

OUTPUT

[carpeta]

Preestablecido: [Omitir salida]

Specify the folder to create the new files in. One of:

Saltar salida
Guardar en Directorio Temporal
Guardar en Directorio

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Directorio de salida	`OUTPUT`	[carpeta]	Output folder containing point cloud layers with accompanying COPC index files.

Código Python

Algorithm ID: pdal:createcopc

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.5. Information 

Outputs basic metadata from an input point cloud file.

Example of output information:

LAS           1.4
point format  6
count         56736130
scale         0.001 0.001 0.001
offset        431749.999 5440919.999 968.898
extent        431250 5440420 424.266
              432249.999 5441419.999 1513.531
crs           ETRS89 / UTM zone 34N (N-E) (EPSG:3046)  (vertical CRS missing!)
units         horizontal=metre  vertical=unknown

Attributes:
- X floating 8
- Y floating 8
- Z floating 8
- Intensity unsigned 2
- ReturnNumber unsigned 1
- NumberOfReturns unsigned 1
- ScanDirectionFlag unsigned 1
- EdgeOfFlightLine unsigned 1
- Classification unsigned 1
- ScanAngleRank floating 4
- UserData unsigned 1
- PointSourceId unsigned 2
- GpsTime floating 8
- ScanChannel unsigned 1
- ClassFlags unsigned 1

Parametros

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Input point cloud layer to extract metadata information from

Información de la capa

OUTPUT

[archivo]

Predeterinado: [Save to temporary file]

Specify the file to store the metadata information. One of:

Guardar a un Archivo Temporal
Guardar en archivo…

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Información de la capa	`OUTPUT`	[vector]	`HTML` file to store the metadata information.

Código Python

Algorithm ID: pdal:info

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.6. Mezclar 

Merges multiple point cloud files into a single one.

Ver también

Crear una nube de puntos virtual (VPC)

Parametros

Parámetros básicos

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capas de entrada

LAYERS

[point cloud] [list]

Input point cloud layers to merge into a single one

Mezclado

OUTPUT

[nube de puntos]

Predeterinado: [Save to temporary file]

Specify the output point cloud merging input files. One of:

Guardar a un Archivo Temporal
Guardar en archivo…

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Expresión de filtrado

Opcional

FILTER_EXPRESSION

[expresión]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Extensión del cultivo

Opcional

FILTER_EXTENT

[extensión]

Una extensión del mapa para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Los métodos disponibles son:

Calcular desde capa…: usa la extensión de una capa cargada en el proyecto actual
Calcular desde el mapa de diseño…: usa la extensión de un es extent of a elemento del mapa de diseño en el proyecto activo
Calcular desde el marcador…: utiliza la extensión de un marcador <sec_bookmarks> guardado
Usar la extensión del lienzo del mapa
Dibujar sobre el lienzo: pulsar y arrastrar un rectángulo que delimite el área a tener en cuenta
Ingresar las coordenadas como xmin, xmax, ymin, ymax

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Mezclado	`OUTPUT`	[nube de puntos]	Output point cloud layer merging all the input files.

Código Python

Algorithm ID: pdal:merge

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.7. Reproject 

Reprojects a point cloud to a different Coordinate Reference System (CRS).

Ver también

Asignar proyección

Parametros

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Input point cloud layer to reproject to a different CRS

SRC destino

CRS

[src]

El SRC que se aplicará a la capa

Reproyectado

OUTPUT

[nube de puntos]

Predeterinado: [Save to temporary file]

Specify the reprojected point cloud file. One of:

Guardar a un Archivo Temporal
Guardar en archivo…

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Coordinate operation

Opcional

OPERATION

[datum]

The datum transformation to use to reproject the data between the origin and target systems.

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
REPROJECTED	`OUTPUT`	[nube de puntos]	Output point cloud layer in the target CRS.

Código Python

Algorithm ID: pdal:reproject

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.8. Thin (by sampling radius)

Creates a thinned version of the point cloud by performing sampling by distance point (reduces the number of points within a certain radius).

../../../../_images/point_cloud_thin.gif — Figura 28.15 Thining point cloud (by sampling radius)

Ver también

Thin (by skipping points)

Parametros

Parámetros básicos

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Input point cloud layer to create a thinned version from

Sampling radius (in map units)

SAMPLING_RADIUS

[número]

Predeterminado: 1.0

Distance within which points are sampled to a unique point

Thinned (by radius)

OUTPUT

[nube de puntos]

Predeterinado: [Save to temporary file]

Specify the output point cloud with reduced points. One of:

Guardar a un Archivo Temporal
Guardar en archivo…

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Expresión de filtrado

Opcional

FILTER_EXPRESSION

[expresión]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Extensión del cultivo

Opcional

FILTER_EXTENT

[extensión]

Una extensión del mapa para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Los métodos disponibles son:

Calcular desde capa…: usa la extensión de una capa cargada en el proyecto actual
Calcular desde el mapa de diseño…: usa la extensión de un es extent of a elemento del mapa de diseño en el proyecto activo
Calcular desde el marcador…: utiliza la extensión de un marcador <sec_bookmarks> guardado
Usar la extensión del lienzo del mapa
Dibujar sobre el lienzo: pulsar y arrastrar un rectángulo que delimite el área a tener en cuenta
Ingresar las coordenadas como xmin, xmax, ymin, ymax

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Thinned (by radius)	`OUTPUT`	[nube de puntos]	Output point cloud layer with reduced points.

Código Python

Algorithm ID: pdal:thinbyradius

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.9. Thin (by skipping points)

Creates a thinned version of the point cloud by keeping only every N-th point (reduces the number of points by skipping nearby points).

Ver también

Thin (by sampling radius)

Parametros

Parámetros básicos

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Input point cloud layer to create a thinned version from

Number of points to skip

POINTS_NUMBER

[número]

Predeterminado: 1

Keep only every N-th point in the input layer

Thinned (by decimation)

OUTPUT

[nube de puntos]

Predeterinado: [Save to temporary file]

Specify the output point cloud with reduced points. One of:

Guardar a un Archivo Temporal
Guardar en archivo…

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Expresión de filtrado

Opcional

FILTER_EXPRESSION

[expresión]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Extensión del cultivo

Opcional

FILTER_EXTENT

[extensión]

Una extensión del mapa para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Los métodos disponibles son:

Calcular desde capa…: usa la extensión de una capa cargada en el proyecto actual
Calcular desde el mapa de diseño…: usa la extensión de un es extent of a elemento del mapa de diseño en el proyecto activo
Calcular desde el marcador…: utiliza la extensión de un marcador <sec_bookmarks> guardado
Usar la extensión del lienzo del mapa
Dibujar sobre el lienzo: pulsar y arrastrar un rectángulo que delimite el área a tener en cuenta
Ingresar las coordenadas como xmin, xmax, ymin, ymax

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Thinned (by decimation)	`OUTPUT`	[nube de puntos]	Output point cloud layer with reduced points.

Código Python

Algorithm ID: pdal:thinbydecimate

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.10. Tile 

Creates tiles from input point cloud files, recommended for best performance (in display or analysis) with such datasets in QGIS.

Ver también

Crear una nube de puntos virtual (VPC), Create COPC

Parametros

Parámetros básicos

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capas de entrada

LAYERS

[point cloud] [list]

Input point cloud layers to create tiles from

Tile length

LENGTH

[número]

Default: 1000.0

Size of the edge of each generated tile

Directorio de salida

OUTPUT

[carpeta]

Predeterminado: [Guardar en directorio temporal]

Specify the folder to store the generated tiles. One of:

Guardar en Directorio Temporal
Guardar en Directorio

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Assign CRS

Opcional

CRS

[src]

El SRC que se aplicará a la capa

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Directorio de salida	`OUTPUT`	[carpeta]	Output folder containing the tiles generated from input files.

Código Python

Algorithm ID: pdal:tile

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.