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28.1.13. Gestión de datos de nubes de puntos

NEW in 3.32

Nota

Estos algoritmos sólo están disponibles si QGIS utiliza la biblioteca PDAL versión 2.5.0 o posterior.

28.1.13.1. Asignar proyección 

Asigna un Sistema de Referencia de Coordenadas a una capa de nube de puntos, si falta o es incorrecto. Se crea una nueva capa.

Ver también

Reproyectar

Parametros

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Capa de nube de puntos de entrada a la que asignar un SRC

SRC Deseado

CRS

[src]

El SRC que se aplicará a la capa

Capa de salida

OUTPUT

[nube de puntos]

Predeterinado: [Save to temporary file]

Especifique el archivo de nube de puntos que se utilizará como salida. Uno de:

Guardar a un Archivo Temporal
Guardar en archivo…

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Convertido	`OUTPUT`	[nube de puntos]	Capa de nube de puntos de salida con un nuevo SRC. Los formatos actualmente admitidos son `.LAS`, `.LAZ`, `.COPC.LAZ` y `.VPC`.

Código Python

Identificación del algoritmo: pdal:assignprojection

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.2. Crear una nube de puntos virtual (VPC)

Crea una nube de puntos virtual (VPC) a partir de los datos de la nube de puntos de entrada.

Si deja los parámetros opcionales sin marcar, el archivo VPC se construirá muy rápidamente ya que el algoritmo sólo leerá los metadatos de los archivos de entrada. Con cualquiera de los parámetros opcionales activados, el algoritmo leerá todos los puntos, lo que puede llevar algún tiempo.

../../../../_images/point_cloud_buildvpc.png — Figura 28.13 Generación de nubes de puntos virtuales con visión de conjunto a partir de un conjunto de mosaicos de nubes de puntos

Ver también

Mezclar

Parametros

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Capas de entrada	`LAYERS`	[point cloud] [list]	Capas de nubes de puntos de entrada para combinar dentro de una capa de nube de puntos virtual
Calcular polígono límite	`BOUNDARY`	[booleano] Predeterminado: Falso	Establecer en True para mostrar los límites exactos de los datos (en lugar de sólo la extensión rectangular)
Calcular estadísticas	`STATISTICS`	[booleano] Predeterminado: Falso	Establecer en True para comprender los rangos de valores de los distintos atributos
Construir una nube de puntos general	`OVERVIEW`	[booleano] Predeterminado: Falso	Genera una única nube de puntos «diluida» de todos los datos de entrada (utilizando sólo cada 1000 puntos de los datos originales). La nube de puntos de visión general se creará junto al archivo VPC - por ejemplo, para `mydata.vpc`, la nube de puntos de visión general se llamaría `mydata-overview.copc.laz`.
Nube de puntos virtual	`OUTPUT`	[nube de puntos] Predeterinado: `[Save to temporary file]`	Especifique el archivo de nube de puntos para construir los datos. Uno de: Guardar a un Archivo Temporal Guardar en archivo…

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Nube de puntos virtual	`OUTPUT`	[ráster]	Capa de nube de puntos de salida que combina todos los datos de entrada, como archivo virtual.

Código Python

Identificación del algoritmo: pdal:virtualpointcloud

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.3. Cortar 

Recorta una capa de nube de puntos por una capa de polígonos para que la nube de puntos resultante contenga sólo puntos dentro de los polígonos.

../../../../_images/point_cloud_clip.png — Figura 28.14 Recorte de una capa de nube de puntos de entrada con una cobertura poligonal

Parametros

Parámetros básicos

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Capa de la nube de puntos de entrada para recortar

Recorte de polígonos

OVERLAY

[vectorial: poligonal]

Capa vectorial poligonal que se utilizará como cobertura para recortar los puntos

Cortadas

OUTPUT

[nube de puntos]

Predeterinado: [Save to temporary file]

Especifique el archivo de nube de puntos al que exportar los puntos recortados. Uno de:

Guardar a un Archivo Temporal
Guardar en archivo…

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Expresión de filtrado

Opcional

FILTER_EXPRESSION

[expresión]

Una expresión PDAL para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Extensión del cultivo

Opcional

FILTER_EXTENT

[extensión]

Una extensión del mapa para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Los métodos disponibles son:

Calcular desde capa…: usa la extensión de una capa cargada en el proyecto actual
Calcular desde el mapa de diseño…: usa la extensión de un es extent of a elemento del mapa de diseño en el proyecto activo
Calcular desde el marcador…: utiliza la extensión de un marcador <sec_bookmarks> guardado
Usar la extensión del lienzo del mapa
Dibujar sobre el lienzo: pulsar y arrastrar un rectángulo que delimite el área a tener en cuenta
Ingresar las coordenadas como xmin, xmax, ymin, ymax

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Cortadas	`OUTPUT`	[ráster]	Nube de puntos de salida cuyos objetos espaciales son los puntos dentro de la capa del polígono de cobertura.

Código Python

ID Algoritmo: pdal:clip

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.4. Crear COPC 

Crea el índice de todos los archivos de nubes de puntos de entrada por lotes.

Parametros

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capas de entrada

LAYERS

[point cloud] [list]

Capas de nubes de puntos de entrada para crear un índice para

Directorio de salida

Opcional

OUTPUT

[carpeta]

Preestablecido: [Omitir salida]

Especifique la carpeta en la que se crearán los nuevos archivos. Una de:

Saltar salida
Guardar en Directorio Temporal
Guardar en Directorio

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Directorio de salida	`OUTPUT`	[carpeta]	Carpeta de salida que contiene las capas de nubes de puntos con los archivos de índice COPC correspondientes.

Código Python

ID Algoritmo: pdal:createcopc

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.5. Información 

Genera metadatos básicos a partir de un archivo de nube de puntos de entrada.

Ejemplo de información de salida:

LAS           1.4
point format  6
count         56736130
scale         0.001 0.001 0.001
offset        431749.999 5440919.999 968.898
extent        431250 5440420 424.266
              432249.999 5441419.999 1513.531
crs           ETRS89 / UTM zone 34N (N-E) (EPSG:3046)  (vertical CRS missing!)
units         horizontal=metre  vertical=unknown

Attributes:
- X floating 8
- Y floating 8
- Z floating 8
- Intensity unsigned 2
- ReturnNumber unsigned 1
- NumberOfReturns unsigned 1
- ScanDirectionFlag unsigned 1
- EdgeOfFlightLine unsigned 1
- Classification unsigned 1
- ScanAngleRank floating 4
- UserData unsigned 1
- PointSourceId unsigned 2
- GpsTime floating 8
- ScanChannel unsigned 1
- ClassFlags unsigned 1

Parametros

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Capa de la nube de puntos de entrada de la que extraer información de metadatos

Información de la capa

OUTPUT

[archivo]

Predeterinado: [Save to temporary file]

Especifique el archivo para almacenar la información de metadatos. Uno de:

Guardar a un Archivo Temporal
Guardar en archivo…

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Información de la capa	`OUTPUT`	[vector]	`HTML` archivo para almacenar la información de metadatos.

Código Python

ID Algoritmo: pdal:info

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.6. Mezclar 

Fusiona varios archivos de nubes de puntos en uno solo.

Ver también

Crear una nube de puntos virtual (VPC)

Parametros

Parámetros básicos

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capas de entrada

LAYERS

[point cloud] [list]

Capas de nubes de puntos de entrada para fusionarlas en una sola

Mezclado

OUTPUT

[nube de puntos]

Predeterinado: [Save to temporary file]

Especifique los archivos de entrada de fusión de nubes de puntos de salida. Uno de:

Guardar a un Archivo Temporal
Guardar en archivo…

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Expresión de filtrado

Opcional

FILTER_EXPRESSION

[expresión]

Una expresión PDAL para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Extensión del cultivo

Opcional

FILTER_EXTENT

[extensión]

Una extensión del mapa para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Los métodos disponibles son:

Calcular desde capa…: usa la extensión de una capa cargada en el proyecto actual
Calcular desde el mapa de diseño…: usa la extensión de un es extent of a elemento del mapa de diseño en el proyecto activo
Calcular desde el marcador…: utiliza la extensión de un marcador <sec_bookmarks> guardado
Usar la extensión del lienzo del mapa
Dibujar sobre el lienzo: pulsar y arrastrar un rectángulo que delimite el área a tener en cuenta
Ingresar las coordenadas como xmin, xmax, ymin, ymax

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Mezclado	`OUTPUT`	[nube de puntos]	Capa de nube de puntos de salida que fusiona todos los archivos de entrada.

Código Python

ID Algoritmo: pdal:merge

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.7. Reproyectar 

Reproyecta una nube de puntos a un Sistema de Referencia de Coordenadas (SRC) diferente.

Ver también

Asignar proyección

Parametros

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Capa de nube de puntos de entrada para reproyectar a un SRC diferente

SRC destino

CRS

[src]

El SRC que se aplicará a la capa

Reproyectado

OUTPUT

[nube de puntos]

Predeterinado: [Save to temporary file]

Especifique el archivo de nube de puntos reproyectado. Uno de:

Guardar a un Archivo Temporal
Guardar en archivo…

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Operación de coordenadas

Opcional

OPERATION

[datum]

La transformación de datum que se utilizará para reproyectar los datos entre los sistemas de origen y destino.

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
REPROJECTED	`OUTPUT`	[nube de puntos]	Capa de nube de puntos de salida en el SRC de destino.

Código Python

ID Algoritmo: pdal:reproject

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.8. Delgado (por radio de muestreo)

Crea una versión adelgazada de la nube de puntos realizando un muestreo por punto de distancia (reduce el número de puntos dentro de un radio determinado).

../../../../_images/point_cloud_thin.gif — Figura 28.15 Nube de puntos reducida (por radio de muestreo)

Ver también

Alivianar (saltándose puntos)

Parametros

Parámetros básicos

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Capa de nube de puntos de entrada para crear una versión diluida a partir de

**Radio de muestreo (en unidades cartográficas)

SAMPLING_RADIUS

[número]

Predeterminado: 1.0

Distancia dentro de la cual se muestrean los puntos a un punto único

Reducido (por radio)

OUTPUT

[nube de puntos]

Predeterinado: [Save to temporary file]

Especifique la nube de puntos de salida con puntos reducidos. Una de:

Guardar a un Archivo Temporal
Guardar en archivo…

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Expresión de filtrado

Opcional

FILTER_EXPRESSION

[expresión]

Una expresión PDAL para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Extensión del cultivo

Opcional

FILTER_EXTENT

[extensión]

Una extensión del mapa para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Los métodos disponibles son:

Calcular desde capa…: usa la extensión de una capa cargada en el proyecto actual
Calcular desde el mapa de diseño…: usa la extensión de un es extent of a elemento del mapa de diseño en el proyecto activo
Calcular desde el marcador…: utiliza la extensión de un marcador <sec_bookmarks> guardado
Usar la extensión del lienzo del mapa
Dibujar sobre el lienzo: pulsar y arrastrar un rectángulo que delimite el área a tener en cuenta
Ingresar las coordenadas como xmin, xmax, ymin, ymax

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Reducido (por radio)	`OUTPUT`	[nube de puntos]	Capa de nube de puntos de salida con puntos reducidos.

Código Python

ID Algoritmo: pdal:thinbyradius

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.9. Alivianar (saltándose puntos)

Crea una versión reducida de la nube de puntos manteniendo sólo cada N-ésimo punto (reduce el número de puntos omitiendo los puntos cercanos).

Ver también

Delgado (por radio de muestreo)

Parametros

Parámetros básicos

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Capa de nube de puntos de entrada para crear una versión diluida a partir de

Número de puntos a saltar

POINTS_NUMBER

[número]

Predeterminado: 1

Mantener sólo cada N-ésimo punto en la capa de entrada

Reducido (por diezmación)

OUTPUT

[nube de puntos]

Predeterinado: [Save to temporary file]

Especifique la nube de puntos de salida con puntos reducidos. Una de:

Guardar a un Archivo Temporal
Guardar en archivo…

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Expresión de filtrado

Opcional

FILTER_EXPRESSION

[expresión]

Una expresión PDAL para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Extensión del cultivo

Opcional

FILTER_EXTENT

[extensión]

Una extensión del mapa para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Los métodos disponibles son:

Calcular desde capa…: usa la extensión de una capa cargada en el proyecto actual
Calcular desde el mapa de diseño…: usa la extensión de un es extent of a elemento del mapa de diseño en el proyecto activo
Calcular desde el marcador…: utiliza la extensión de un marcador <sec_bookmarks> guardado
Usar la extensión del lienzo del mapa
Dibujar sobre el lienzo: pulsar y arrastrar un rectángulo que delimite el área a tener en cuenta
Ingresar las coordenadas como xmin, xmax, ymin, ymax

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Reducido (por diezmación)	`OUTPUT`	[nube de puntos]	Capa de nube de puntos de salida con puntos reducidos.

Código Python

ID Algoritmo: pdal:thinbydecimate

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.

28.1.13.10. Tesela 

Crea teselas a partir de archivos de nubes de puntos de entrada, recomendadas para obtener el mejor rendimiento (en visualización o análisis) con este tipo de conjuntos de datos en QGIS.

Ver también

Crear una nube de puntos virtual (VPC), Crear COPC

Parametros

Parámetros básicos

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capas de entrada

LAYERS

[point cloud] [list]

Capas de nubes de puntos de entrada para crear teselas a partir de ellas

Longitud de tesela

LENGTH

[número]

Predeterminado: 1000.0

Tamaño del borde de cada tesela generada

Directorio de salida

OUTPUT

[carpeta]

Predeterminado: [Guardar en directorio temporal]

Especifique la carpeta para almacenar las teselas generadas. Una de:

Guardar en Directorio Temporal
Guardar en Directorio

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Asignar SRC

Opcional

CRS

[src]

El SRC que se aplicará a la capa

Salidas

Etiqueta	Nombre	Tipo	Descripción
Directorio de salida	`OUTPUT`	[carpeta]	Carpeta de salida que contiene las teselas generadas a partir de los archivos de entrada.

Código Python

ID Algoritmo: pdal:tile

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra cuando pasa el cursor sobre el algoritmo en la caja de herramientas de procesos. El diccionario de parámetros proporciona los NOMBRES y valores de los parámetros. Consulte Utilizar algoritmos de procesamiento desde la consola para obtener detalles sobre cómo ejecutar algoritmos de procesamiento desde la consola de Python.