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28.1.12. Conversión de nubes de puntos

NEW in 3.32

Nota

Estos algoritmos sólo están disponibles si QGIS utiliza la biblioteca PDAL versión 2.5.0 o posterior.

28.1.12.1. Convertir formato

Convierte una nube de puntos a un formato de archivo diferente, por ejemplo, crea un archivo comprimido .LAZ.

Parámetros

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Capa de nube de puntos de entrada a convertir

Convertido

OUTPUT

[nube de puntos]

Predeterminado: [Save to temporary file]

Especifique el archivo de nube de puntos que se utilizará como salida. Uno de:

  • Guardar en Archivo Temporal

  • Guardar en archivo…

Salidas

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Convertido

OUTPUT

[nube de puntos]

Da salida a la capa de nube de puntos en un formato de archivo modificado. Los formatos actualmente soportados son .LAS, .LAZ, .COPC.LAZ y .VPC.

Código Python

ID Algoritmo: pdal:convertformat

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra al desplazarse sobre el algoritmo en la Caja de Herramientas de Procesamiento. El parámetro diccionario suministra los NOMBREs y valores de los parámetros. Ver consola_procesamiento para detalles sobre como ejecutar algoritmos desde la consola Python.

28.1.12.2. Exportar a ráster

Exporta los datos de la nube de puntos a una grid ráster 2D con un tamaño de celda de resolución dada, escribiendo los valores del atributo especificado.

../../../../_images/point_cloud_exportraster.png

Figura 28.10 Salida raster utilizando el atributo Intensidad de los puntos

Parámetros

Parámetros básicos

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Capa de nube de puntos de entrada para exportar

Atributo

ATTRIBUTE

[campo] [enumeración]

A Campo de la capa de nube de puntos de la que extraer los valores

Resolución del ráster de densidad

RESOLUTION

[número]

Predeterminado: 1.0

Tamaño de celda del raster de salida

Tamaño de las baldosas para recorridos paralelos

TILE_SIZE

[número]

Preestablecido: 1000

Exportado

OUTPUT

[raster]

Predeterminado: [Save to temporary file]

Especifique el archivo raster al que exportar los datos. Uno de:

  • Guardar en Archivo Temporal

  • Guardar en archivo…

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Expresión de filtrado

Opcional

FILTER_EXPRESSION

[expresión]

Una expresión PDAL para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Extensión del cultivo

Opcional

FILTER_EXTENT

[extensión]

Una extensión del mapa para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Los métodos disponibles son:

  • Calcular desde capa…: usa la extensión de una capa cargada en el proyecto actual

  • Calcular desde el mapa de diseño…: usa la extensión de un es extent of a elemento del mapa de diseño en el proyecto activo

  • Calcular desde el marcador…: utiliza la extensión de un marcador <sec_bookmarks> guardado

  • Usar la extensión del lienzo del mapa

  • Dibujar sobre el lienzo: pulsar y arrastrar un rectángulo que delimite el área a tener en cuenta

  • Ingresar las coordenadas como xmin, xmax, ymin, ymax

Origen X de una tesela para recorridos paralelos

Opcional

ORIGIN_X

[número]

Origen Y de una tesela para ejecuciones paralelas

Opcional

ORIGIN_Y

[número]

Salidas

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Exportado

OUTPUT

[raster]

Los objetos espaciales de la capa ráster de salida de la capa de nube de puntos se exportan a. El formato actualmente soportado es .TIF.

Código Python

ID Algoritmo: pdal:exportraster

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra al desplazarse sobre el algoritmo en la Caja de Herramientas de Procesamiento. El parámetro diccionario suministra los NOMBREs y valores de los parámetros. Ver consola_procesamiento para detalles sobre como ejecutar algoritmos desde la consola Python.

28.1.12.3. Exportar ráster (mediante triangulación)

Exporta datos de nubes de puntos a un grid ráster 2D utilizando una triangulación de puntos e interpolando después los valores de las celdas a partir de los triángulos.

Nota

El uso de este algoritmo puede ser más lento si se trata de un gran conjunto de datos. Si su nube de puntos es densa, puede exportar sus puntos de tierra como un ráster utilizando el algoritmo Exportar a ráster.

../../../../_images/point_cloud_exportrastertin.png

Figura 28.11 Raster del terreno generado por triangulación de nubes de puntos

Parámetros

Parámetros básicos

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Capa de nube de puntos de entrada para exportar

Resolución del ráster de densidad

RESOLUTION

[número]

Predeterminado: 1.0

Tamaño de celda del raster de salida

Tamaño de las baldosas para recorridos paralelos

TILE_SIZE

[número]

Preestablecido: 1000

Exportado

OUTPUT

[raster]

Predeterminado: [Save to temporary file]

Especifique el archivo raster al que exportar los datos. Uno de:

  • Guardar en Archivo Temporal

  • Guardar en archivo…

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Expresión de filtrado

Opcional

FILTER_EXPRESSION

[expresión]

Una expresión PDAL para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Extensión del cultivo

Opcional

FILTER_EXTENT

[extensión]

Una extensión del mapa para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Los métodos disponibles son:

  • Calcular desde capa…: usa la extensión de una capa cargada en el proyecto actual

  • Calcular desde el mapa de diseño…: usa la extensión de un es extent of a elemento del mapa de diseño en el proyecto activo

  • Calcular desde el marcador…: utiliza la extensión de un marcador <sec_bookmarks> guardado

  • Usar la extensión del lienzo del mapa

  • Dibujar sobre el lienzo: pulsar y arrastrar un rectángulo que delimite el área a tener en cuenta

  • Ingresar las coordenadas como xmin, xmax, ymin, ymax

Origen X de una tesela para recorridos paralelos

Opcional

ORIGIN_X

[número]

Origen Y de una tesela para ejecuciones paralelas

Opcional

ORIGIN_Y

[número]

Salidas

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Exportado (usando triangulación)

OUTPUT

[raster]

Los objetos espaciales de la capa ráster de salida de la capa de nube de puntos se exportan a. El formato actualmente soportado es .TIF.

Código Python

Identificación del algoritmo: pdal:exportrastertin

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra al desplazarse sobre el algoritmo en la Caja de Herramientas de Procesamiento. El parámetro diccionario suministra los NOMBREs y valores de los parámetros. Ver consola_procesamiento para detalles sobre como ejecutar algoritmos desde la consola Python.

28.1.12.4. Exportar a vector

Exporta datos de nubes de puntos a una capa vectorial con puntos 3D (un GeoPackage), opcionalmente con atributos extra.

../../../../_images/point_cloud_exportvector.png

Figura 28.12 Exportación de la nube de puntos (puntos del terreno) a una capa vectorial con un estilo basado en la elevación

Parámetros

Parámetros básicos

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Capa de entrada

INPUT

[nube de puntos]

Capa de nube de puntos de entrada para exportar

Atributo

Opcional

ATTRIBUTE

[field] [list]

Uno o más campos de la capa de nube de puntos a exportar con los puntos.

Exportado

OUTPUT

[vector]

Predeterminado: [Save to temporary file]

Especifique el archivo vectorial al que exportar los datos. Uno de:

  • Guardar en Archivo Temporal

  • Guardar en archivo…

Parámetros avanzados

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Expresión de filtrado

Opcional

FILTER_EXPRESSION

[expresión]

Una expresión PDAL para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Extensión del cultivo

Opcional

FILTER_EXTENT

[extensión]

Una extensión del mapa para seleccionar un subconjunto de objetos espaciales en los datos de la nube de puntos

Los métodos disponibles son:

  • Calcular desde capa…: usa la extensión de una capa cargada en el proyecto actual

  • Calcular desde el mapa de diseño…: usa la extensión de un es extent of a elemento del mapa de diseño en el proyecto activo

  • Calcular desde el marcador…: utiliza la extensión de un marcador <sec_bookmarks> guardado

  • Usar la extensión del lienzo del mapa

  • Dibujar sobre el lienzo: pulsar y arrastrar un rectángulo que delimite el área a tener en cuenta

  • Ingresar las coordenadas como xmin, xmax, ymin, ymax

Salidas

Etiqueta

Nombre

Tipo

Descripción

Exportado

OUTPUT

[vector]

Los objetos espaciales de la capa vectorial de salida de la capa de nube de puntos se exportan a. El formato actualmente soportado es .GPKG.

Código Python

ID Algoritmo: pdal:exportvector

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

El algoritmo id se muestra al desplazarse sobre el algoritmo en la Caja de Herramientas de Procesamiento. El parámetro diccionario suministra los NOMBREs y valores de los parámetros. Ver consola_procesamiento para detalles sobre como ejecutar algoritmos desde la consola Python.