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24.1.12. Point Cloud Conversion

Note

Ces algorithmes ne sont disponibles que dans des versions de QGIS utilisant la version 2.5.0 ou ultérieure de la bibliothèque PDAL.

24.1.12.1. Convertir le format

Converts a point cloud to a different file format, e.g. creates a compressed .LAZ.

Paramètres

Étiquette

Nom

Type

Description

Couche en entrée

INPUT

[nuage de points]

Input point cloud layer to convert

Converti

OUTPUT

[nuage de points]

Par défaut : [Enregistrer dans un fichier temporaire]

Indiquez le fichier de nuage de points à utiliser en sortie. Il peut être :

  • Enregistrer dans un fichier temporaire

  • Enregistrer dans un fichier…

Les sorties

Étiquette

Nom

Type

Description

Converti

OUTPUT

[nuage de points]

Output point cloud layer in a modified file format. Currently supported formats are .LAS, .LAZ, .COPC.LAZ and .VPC.

Code Python

ID de l’algorithme : pdal:convertformat

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L”id de l’algorithme est affiché lors du survol du nom de l’algorithme dans la boîte à outils Traitements. Les nom et valeur de chaque paramètre sont fournis via un dictionnaire de paramètres. Voir Utiliser les algorithmes du module de traitements depuis la console Python pour plus de détails sur l’exécution d’algorithmes via la console Python.

24.1.12.2. Export to raster

Exports point cloud data to a 2D raster grid having cell size of given resolution, writing values from the specified attribute.

../../../../_images/point_cloud_exportraster.png

Fig. 24.10 Raster output using Intensity attribute of points

Paramètres

Paramètres basiques

Étiquette

Nom

Type

Description

Couche en entrée

INPUT

[nuage de points]

Couche de nuage de points en entrée à exporter

Attribute

ATTRIBUTE

[field] [enumeration]

A Field of the point cloud layer to extract the values from

Résolution du raster de densité

RESOLUTION

[nombre]

Par défaut : 1.0

Taille de cellule de la couche raster en sortie

Taille de tuile pour les exécutions parallèles

TILE_SIZE

[nombre]

Par défaut : 1000

Exported

OUTPUT

[raster]

Par défaut : [Enregistrer dans un fichier temporaire]

Indiquez le fichier raster vers lequel exporter la donnée. Il peut être :

  • Enregistrer dans un fichier temporaire

  • Enregistrer dans un fichier…

Paramètres avancés

Étiquette

Nom

Type

Description

Expression de filtre

Optionnel

FILTER_EXPRESSION

[expression]

Une expression PDAL permettant la sélection d’un ensemble d’entités dans les données de nuage de points

Cropping extent

Optionnel

FILTER_EXTENT

[emprise]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

Les méthodes disponibles sont :

  • Calculer à partir d’une couche… : utilise l’étendue d’une couche chargée dans le projet actuel

  • Calculer depuis une carte de mise en page… : utilise l’étendue d’un élément carte de mise en page du projet actif

  • Calculer depuis un signet… : utilise l’étendue d’un signet géospatial précédemment sauvegardé

  • Utiliser l’emprise du canevas de la carte

  • Dessiner sur le canevas de carte : cliquer et dessiner un rectangle délimitant la zone à prendre en compte.

  • Entrer les coordonnées xmin, xmax, ymin, ymax

X origin of a tile for parallel runs

Optionnel

ORIGIN_X

[nombre]

Y origin of a tile for parallel runs

Optionnel

ORIGIN_Y

[nombre]

Les sorties

Étiquette

Nom

Type

Description

Exported

OUTPUT

[raster]

Output raster layer features of the point cloud layer are exported to. Currently supported format is .TIF.

Code Python

ID de l’algorithme : pdal:exportraster

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L”id de l’algorithme est affiché lors du survol du nom de l’algorithme dans la boîte à outils Traitements. Les nom et valeur de chaque paramètre sont fournis via un dictionnaire de paramètres. Voir Utiliser les algorithmes du module de traitements depuis la console Python pour plus de détails sur l’exécution d’algorithmes via la console Python.

24.1.12.3. Export raster (using triangulation)

Exports point cloud data to a 2D raster grid using a triangulation of points and then interpolating cell values from triangles.

Note

Using this algorithm can be slower if you are dealing with a large dataset. If your point cloud is dense, you can export your ground points as a raster using the Export to raster algorithm.

../../../../_images/point_cloud_exportrastertin.png

Fig. 24.11 Terrain raster output generated by point cloud triangulation

Paramètres

Paramètres basiques

Étiquette

Nom

Type

Description

Couche en entrée

INPUT

[nuage de points]

Couche de nuage de points en entrée à exporter

Résolution du raster de densité

RESOLUTION

[nombre]

Par défaut : 1.0

Taille de cellule de la couche raster en sortie

Taille de tuile pour les exécutions parallèles

TILE_SIZE

[nombre]

Par défaut : 1000

Exported

OUTPUT

[raster]

Par défaut : [Enregistrer dans un fichier temporaire]

Indiquez le fichier raster vers lequel exporter la donnée. Il peut être :

  • Enregistrer dans un fichier temporaire

  • Enregistrer dans un fichier…

Paramètres avancés

Étiquette

Nom

Type

Description

Expression de filtre

Optionnel

FILTER_EXPRESSION

[expression]

Une expression PDAL permettant la sélection d’un ensemble d’entités dans les données de nuage de points

Cropping extent

Optionnel

FILTER_EXTENT

[emprise]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

Les méthodes disponibles sont :

  • Calculer à partir d’une couche… : utilise l’étendue d’une couche chargée dans le projet actuel

  • Calculer depuis une carte de mise en page… : utilise l’étendue d’un élément carte de mise en page du projet actif

  • Calculer depuis un signet… : utilise l’étendue d’un signet géospatial précédemment sauvegardé

  • Utiliser l’emprise du canevas de la carte

  • Dessiner sur le canevas de carte : cliquer et dessiner un rectangle délimitant la zone à prendre en compte.

  • Entrer les coordonnées xmin, xmax, ymin, ymax

X origin of a tile for parallel runs

Optionnel

ORIGIN_X

[nombre]

Y origin of a tile for parallel runs

Optionnel

ORIGIN_Y

[nombre]

Les sorties

Étiquette

Nom

Type

Description

Exported (using triangulation)

OUTPUT

[raster]

Output raster layer features of the point cloud layer are exported to. Currently supported format is .TIF.

Code Python

ID de l’algorithme : pdal:exportrastertin

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L”id de l’algorithme est affiché lors du survol du nom de l’algorithme dans la boîte à outils Traitements. Les nom et valeur de chaque paramètre sont fournis via un dictionnaire de paramètres. Voir Utiliser les algorithmes du module de traitements depuis la console Python pour plus de détails sur l’exécution d’algorithmes via la console Python.

24.1.12.4. Export to vector

Exports point cloud data to a vector layer with 3D points (a GeoPackage), optionally with extra attributes.

../../../../_images/point_cloud_exportvector.png

Fig. 24.12 Exporting point cloud (ground points) to a vector layer styled based on the elevation

Paramètres

Paramètres basiques

Étiquette

Nom

Type

Description

Couche en entrée

INPUT

[nuage de points]

Couche de nuage de points en entrée à exporter

Attribute

Optionnel

ATTRIBUTE

[field] [list]

One or more fields of the point cloud layer to export with the points.

Exported

OUTPUT

[vecteur]

Par défaut : [Enregistrer dans un fichier temporaire]

Specify the vector file to export the data to. One of:

  • Enregistrer dans un fichier temporaire

  • Enregistrer dans un fichier…

Paramètres avancés

Étiquette

Nom

Type

Description

Expression de filtre

Optionnel

FILTER_EXPRESSION

[expression]

Une expression PDAL permettant la sélection d’un ensemble d’entités dans les données de nuage de points

Cropping extent

Optionnel

FILTER_EXTENT

[emprise]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

Les méthodes disponibles sont :

  • Calculer à partir d’une couche… : utilise l’étendue d’une couche chargée dans le projet actuel

  • Calculer depuis une carte de mise en page… : utilise l’étendue d’un élément carte de mise en page du projet actif

  • Calculer depuis un signet… : utilise l’étendue d’un signet géospatial précédemment sauvegardé

  • Utiliser l’emprise du canevas de la carte

  • Dessiner sur le canevas de carte : cliquer et dessiner un rectangle délimitant la zone à prendre en compte.

  • Entrer les coordonnées xmin, xmax, ymin, ymax

Les sorties

Étiquette

Nom

Type

Description

Exported

OUTPUT

[vecteur]

Output vector layer features of the point cloud layer are exported to. Currently supported format is .GPKG.

Code Python

ID de l’algorithme : pdal:exportvector

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L”id de l’algorithme est affiché lors du survol du nom de l’algorithme dans la boîte à outils Traitements. Les nom et valeur de chaque paramètre sont fournis via un dictionnaire de paramètres. Voir Utiliser les algorithmes du module de traitements depuis la console Python pour plus de détails sur l’exécution d’algorithmes via la console Python.