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28.1.13. Gestione Dati Nuvola di Punti

NEW in 3.32

Nota

Questi algoritmi sono disponibili solo se QGIS utilizza la libreria PDAL versione 2.5.0 o più recente.

28.1.13.1. Assegnare proiezione 

Assegna un Sistema di riferimento delle coordinate a un layer della nuvola di punti, se manca o è errato. Viene creato un nuovo layer.

Vedi anche

Riproiettare

Parametri

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Layer in ingresso

INPUT

[point cloud]

Layer nuvola di punti in ingresso a cui assegnare un SR

SR desiderato

CRS

[crs]

Il SR da applicare al layer

Layer in uscita

OUTPUT

[point cloud]

Predefinito: [Salva in file temporaneo]

Specifica il file della nuvola di punti da utilizzare in uscita. Uno dei seguenti:

Salva su File Temporaneo
Salva su File…

In uscita:

Etichetta	Nome	Tipo	Descrizione
Convertito	`OUTPUT`	[point cloud]	Layer nuvola di punti in uscita con un nuovo SR. I formati attualmente supportati sono `.LAS`, `.LAZ`, `.COPC.LAZ` e `.VPC`.

Codice Python

ID Algoritmo: pdal:assignprojection

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L” id dell’algoritmo viene visualizzato quando si passa il mouse sull’algoritmo nella finestra degli strumenti di elaborazione. Il dizionario dei parametri fornisce i Nomi e i valori dei parametri. Vedi Usare gli algoritmi di Processing dalla console dei comandi per dettagli su come eseguire algoritmi di elaborazione dalla console Python.

28.1.13.2. Creare una nuvola di punti virtuale (VPC)

Crea una virtual point cloud (VPC) dai dati della nuvola di punti in ingresso.

Se lasci i parametri opzionali non selezionati, il file VPC verrà creato molto rapidamente, poiché l’algoritmo leggerà solo i metadati dei file in ingresso. Con uno qualsiasi dei parametri opzionali impostati, l’algoritmo leggerà tutti i punti, il che può richiedere del tempo.

../../../../_images/point_cloud_buildvpc.png — Fig. 28.13 Generazione di nuvole di punti virtuali con visualizzazione da un insieme di tasselli di nuvole di punti

Vedi anche

Fondi (merge)

Parametri

Etichetta	Nome	Tipo	Descrizione
Layer in ingresso	`LAYERS`	[point cloud] [list]	Layer di nuvole di punti in ingresso da combinare in un layer di nuvole di punti virtuali
Calcolo del poligono delimitante	`BOUNDARY`	[boolean] Predefinito: False	Imposta su True per mostrare i confini esatti dei dati (piuttosto che la semplice estensione rettangolare).
Calcola statistiche	`STATISTICS`	[boolean] Predefinito: False	Imposta su True per comprendere gli intervalli di valori dei vari attributi.
Costruisce una nuvola di punti panoramica	`OVERVIEW`	[boolean] Predefinito: False	Genera una singola nuvola di punti «sfoltita» di tutti i dati in ingresso (utilizzando solo un punto ogni 1000 dai dati originali). La nuvola di punti panoramica sarà creata accanto al file VPC, ad esempio per `mydata.vpc`, la nuvola di punti panoramica sarà denominata `mydata-overview.copc.laz`.
Nuvola di punti virtuale	`OUTPUT`	[point cloud] Predefinito: `[Salva in file temporaneo]`	Specificare il file della nuvola di punti in cui costruire i dati. Uno dei seguenti: Salva su File Temporaneo Salva su File…

In uscita:

Etichetta	Nome	Tipo	Descrizione
Nuvola di punti virtuale	`OUTPUT`	[raster]	Layer nuvola di punti in uscita che combina tutti i dati di input, come file virtuale.

Codice Python

ID Algoritmo: pdal:virtualpointcloud

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L” id dell’algoritmo viene visualizzato quando si passa il mouse sull’algoritmo nella finestra degli strumenti di elaborazione. Il dizionario dei parametri fornisce i Nomi e i valori dei parametri. Vedi Usare gli algoritmi di Processing dalla console dei comandi per dettagli su come eseguire algoritmi di elaborazione dalla console Python.

28.1.13.3. Ritaglia 

Ritaglia un layer nuvola di punti con un vettore poligonale in modo che la nuvola di punti risultante contenga solo i punti all’interno dei poligoni.

../../../../_images/point_cloud_clip.png — Fig. 28.14 Ritaglio di un layer nuvola di punti in ingresso con una copertura poligonale

Parametri

Parametri di Base

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Layer in ingresso

INPUT

[point cloud]

Layer nuvola di punti in ingresso da ritagliare

Poligoni di ritaglio

OVERLAY

[vector: polygon]

Layer vettoriale poligonale da utilizzare come copertura per il ritaglio dei punti

Ritagliati

OUTPUT

[point cloud]

Predefinito: [Salva in file temporaneo]

Specificare il file nuvola di punti in cui esportare i punti ritagliati. Uno dei seguenti:

Salva su File Temporaneo
Salva su File…

Parametri Avanzati

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Espressione filtro

Opzionale

FILTER_EXPRESSION

[expression]

Una PDAL expression per selezionare un sottoinsieme di elementi nei dati della nuvola di punti

Estensione su cui applicare l’algoritmo

Opzionale

FILTER_EXTENT

[extent]

Un’estensione della mappa per selezionare un sottoinsieme di elementi nei dati della nuvola di punti

I metodi disponibili sono:

Calcolare da layer…: usa l’estensione di un layer caricato nel progetto corrente
Calcolare da un layout di stampa…: usa l’estensione di un layout map item nel progetto attivo
Calcolare da segnalibro…: usa l’estensione da un bookmark salvato
Usa l’estensione della Mappa
Definisci sull’area di disegno della mappa: fai clic e trascina un rettangolo che delimiti l’area da visualizzare.
Inserisci le coordinate come xmin, xmax, ymin, ymax

In uscita:

Etichetta	Nome	Tipo	Descrizione
Ritagliati	`OUTPUT`	[raster]	Nuvola di punti in uscita i cui elementi sono i punti all’interno del layer del poligono di copertura.

Codice Python

ID Algoritmo: pdal:clip

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L” id dell’algoritmo viene visualizzato quando si passa il mouse sull’algoritmo nella finestra degli strumenti di elaborazione. Il dizionario dei parametri fornisce i Nomi e i valori dei parametri. Vedi Usare gli algoritmi di Processing dalla console dei comandi per dettagli su come eseguire algoritmi di elaborazione dalla console Python.

28.1.13.4. Crea COPC 

Crea l’indice per tutti i file della nuvola di punti in ingresso in modalità batch.

Parametri

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Layer in ingresso

LAYERS

[point cloud] [list]

Layer della nuvola di punti in ingresso di per cui creare un indice

Cartella in uscita

Opzionale

OUTPUT

[folder]

Predefinito: [Skip output]

Specificare la cartella in cui creare i nuovi file. Una delle seguenti:

Tralascia risultato
Salva in una cartella temporanea
Salva su Cartella

In uscita:

Etichetta	Nome	Tipo	Descrizione
Cartella in uscita	`OUTPUT`	[folder]	Cartella risultato contenente i layer delle nuvole di punti con i relativi file di indice COPC.

Codice Python

ID Algoritmo: pdal:createcopc

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L” id dell’algoritmo viene visualizzato quando si passa il mouse sull’algoritmo nella finestra degli strumenti di elaborazione. Il dizionario dei parametri fornisce i Nomi e i valori dei parametri. Vedi Usare gli algoritmi di Processing dalla console dei comandi per dettagli su come eseguire algoritmi di elaborazione dalla console Python.

28.1.13.5. Informazioni 

Fornisce i metadati di base da un file di nuvola di punti in ingresso.

Esempio di informazioni in uscita:

LAS           1.4
point format  6
count         56736130
scale         0.001 0.001 0.001
offset        431749.999 5440919.999 968.898
extent        431250 5440420 424.266
              432249.999 5441419.999 1513.531
crs           ETRS89 / UTM zone 34N (N-E) (EPSG:3046)  (vertical CRS missing!)
units         horizontal=metre  vertical=unknown

Attributes:
- X floating 8
- Y floating 8
- Z floating 8
- Intensity unsigned 2
- ReturnNumber unsigned 1
- NumberOfReturns unsigned 1
- ScanDirectionFlag unsigned 1
- EdgeOfFlightLine unsigned 1
- Classification unsigned 1
- ScanAngleRank floating 4
- UserData unsigned 1
- PointSourceId unsigned 2
- GpsTime floating 8
- ScanChannel unsigned 1
- ClassFlags unsigned 1

Parametri

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Layer in ingresso

INPUT

[point cloud]

Layer della nuvola di punti in ingresso da cui estrarre le informazioni sui metadati

Informazioni Layer

OUTPUT

[file]

Predefinito: [Salva in file temporaneo]

Specificare il file in cui memorizzare le informazioni sui metadati. Uno di:

Salva su File Temporaneo
Salva su File…

In uscita:

Etichetta	Nome	Tipo	Descrizione
Informazioni Layer	`OUTPUT`	[vector]	`HTML` file per memorizzare le informazioni sui metadati.

Codice Python

ID Algoritmo: pdal:info

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L” id dell’algoritmo viene visualizzato quando si passa il mouse sull’algoritmo nella finestra degli strumenti di elaborazione. Il dizionario dei parametri fornisce i Nomi e i valori dei parametri. Vedi Usare gli algoritmi di Processing dalla console dei comandi per dettagli su come eseguire algoritmi di elaborazione dalla console Python.

28.1.13.6. Fondi (merge)

Fonde più file di nuvole di punti in un unico file.

Vedi anche

Creare una nuvola di punti virtuale (VPC)

Parametri

Parametri di Base

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Layer in ingresso

LAYERS

[point cloud] [list]

Layer nuvola di punti in ingresso da unire in un unico layer

Fuso

OUTPUT

[point cloud]

Predefinito: [Salva in file temporaneo]

Specificare la nuvola di punti in uscita che fonde i file in ingresso. Uno di:

Salva su File Temporaneo
Salva su File…

Parametri Avanzati

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Espressione filtro

Opzionale

FILTER_EXPRESSION

[expression]

Una PDAL expression per selezionare un sottoinsieme di elementi nei dati della nuvola di punti

Estensione su cui applicare l’algoritmo

Opzionale

FILTER_EXTENT

[extent]

Un’estensione della mappa per selezionare un sottoinsieme di elementi nei dati della nuvola di punti

I metodi disponibili sono:

Calcolare da layer…: usa l’estensione di un layer caricato nel progetto corrente
Calcolare da un layout di stampa…: usa l’estensione di un layout map item nel progetto attivo
Calcolare da segnalibro…: usa l’estensione da un bookmark salvato
Usa l’estensione della Mappa
Definisci sull’area di disegno della mappa: fai clic e trascina un rettangolo che delimiti l’area da visualizzare.
Inserisci le coordinate come xmin, xmax, ymin, ymax

In uscita:

Etichetta	Nome	Tipo	Descrizione
Fuso	`OUTPUT`	[point cloud]	Layer nuvola di punti in uscita che unisce tutti i file in ingresso.

Codice Python

ID Algoritmo: pdal:merge

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L” id dell’algoritmo viene visualizzato quando si passa il mouse sull’algoritmo nella finestra degli strumenti di elaborazione. Il dizionario dei parametri fornisce i Nomi e i valori dei parametri. Vedi Usare gli algoritmi di Processing dalla console dei comandi per dettagli su come eseguire algoritmi di elaborazione dalla console Python.

28.1.13.7. Riproiettare 

Riproietta una nuvola di punti in un diverso sistema di riferimento di coordinate (SR).

Vedi anche

Assegnare proiezione

Parametri

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Layer in ingresso

INPUT

[point cloud]

Layer nuvola di punti in ingresso da riproiettare su un SR diverso

SR di destinazione

CRS

[crs]

Il SR da applicare al layer

Riproiettato

OUTPUT

[point cloud]

Predefinito: [Salva in file temporaneo]

Specificare il file della nuvola di punti riproiettata. Uno dei seguenti:

Salva su File Temporaneo
Salva su File…

Parametri Avanzati

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Operazione coordinata

Opzionale

OPERATION

[datum]

Il datum transformation da usare per riproiettare i dati tra i sistemi di origine e di destinazione.

In uscita:

Etichetta	Nome	Tipo	Descrizione
REPROJECTED	`OUTPUT`	[point cloud]	Layer nuvola di punti in uscita nel SR di destinazione.

Codice Python

ID Algoritmo: pdal:reproject

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L” id dell’algoritmo viene visualizzato quando si passa il mouse sull’algoritmo nella finestra degli strumenti di elaborazione. Il dizionario dei parametri fornisce i Nomi e i valori dei parametri. Vedi Usare gli algoritmi di Processing dalla console dei comandi per dettagli su come eseguire algoritmi di elaborazione dalla console Python.

28.1.13.8. Riduzione (in base al raggio di campionamento)

Crea una versione ridotta della nuvola di punti eseguendo un campionamento per distanza dei punti (riduce il numero di punti entro un certo raggio).

../../../../_images/point_cloud_thin.gif — Fig. 28.15 Riduzione della nuvola di punti (in base al raggio di campionamento)

Vedi anche

Ridurre (ignorando punti)

Parametri

Parametri di Base

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Layer in ingresso

INPUT

[point cloud]

Layer nuvola di punti in ingresso da cui creare una versione ridotta

Raggio di campionamento (in unità mappa)

SAMPLING_RADIUS

[number]

Predefinito: 1.0

Distanza entro la quale i punti sono ridotti a un unico punto

Ridotto (in base al raggio)

OUTPUT

[point cloud]

Predefinito: [Salva in file temporaneo]

Specificare il risultato della nuvola di punti con punti ridotti. Uno di:

Salva su File Temporaneo
Salva su File…

Parametri Avanzati

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Espressione filtro

Opzionale

FILTER_EXPRESSION

[expression]

Una PDAL expression per selezionare un sottoinsieme di elementi nei dati della nuvola di punti

Estensione su cui applicare l’algoritmo

Opzionale

FILTER_EXTENT

[extent]

Un’estensione della mappa per selezionare un sottoinsieme di elementi nei dati della nuvola di punti

I metodi disponibili sono:

Calcolare da layer…: usa l’estensione di un layer caricato nel progetto corrente
Calcolare da un layout di stampa…: usa l’estensione di un layout map item nel progetto attivo
Calcolare da segnalibro…: usa l’estensione da un bookmark salvato
Usa l’estensione della Mappa
Definisci sull’area di disegno della mappa: fai clic e trascina un rettangolo che delimiti l’area da visualizzare.
Inserisci le coordinate come xmin, xmax, ymin, ymax

In uscita:

Etichetta	Nome	Tipo	Descrizione
Ridotto (in base al raggio)	`OUTPUT`	[point cloud]	Layer nuvola di punti in uscita con punti ridotti.

Codice Python

ID Algoritmo: pdal:thinbyradius

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L” id dell’algoritmo viene visualizzato quando si passa il mouse sull’algoritmo nella finestra degli strumenti di elaborazione. Il dizionario dei parametri fornisce i Nomi e i valori dei parametri. Vedi Usare gli algoritmi di Processing dalla console dei comandi per dettagli su come eseguire algoritmi di elaborazione dalla console Python.

28.1.13.9. Ridurre (ignorando punti)

Crea una versione ridotta della nuvola di punti mantenendo solo ogni N-esimo punto (riduce il numero di punti saltando i punti vicini).

Vedi anche

Riduzione (in base al raggio di campionamento)

Parametri

Parametri di Base

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Layer in ingresso

INPUT

[point cloud]

Layer nuvola di punti in ingresso da cui creare una versione ridotta

Numero di punti da ignorare

POINTS_NUMBER

[number]

Predefinito: 1

Mantenere solo ogni N-esimo punto nel layer in ingresso

Ridotta (per decimazione)

OUTPUT

[point cloud]

Predefinito: [Salva in file temporaneo]

Specificare il risultato della nuvola di punti con punti ridotti. Uno di:

Salva su File Temporaneo
Salva su File…

Parametri Avanzati

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Espressione filtro

Opzionale

FILTER_EXPRESSION

[expression]

Una PDAL expression per selezionare un sottoinsieme di elementi nei dati della nuvola di punti

Estensione su cui applicare l’algoritmo

Opzionale

FILTER_EXTENT

[extent]

Un’estensione della mappa per selezionare un sottoinsieme di elementi nei dati della nuvola di punti

I metodi disponibili sono:

Calcolare da layer…: usa l’estensione di un layer caricato nel progetto corrente
Calcolare da un layout di stampa…: usa l’estensione di un layout map item nel progetto attivo
Calcolare da segnalibro…: usa l’estensione da un bookmark salvato
Usa l’estensione della Mappa
Definisci sull’area di disegno della mappa: fai clic e trascina un rettangolo che delimiti l’area da visualizzare.
Inserisci le coordinate come xmin, xmax, ymin, ymax

In uscita:

Etichetta	Nome	Tipo	Descrizione
Ridotta (per decimazione)	`OUTPUT`	[point cloud]	Layer nuvola di punti in uscita con punti ridotti.

Codice Python

ID Algoritmo: pdal:thinbydecimate

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L” id dell’algoritmo viene visualizzato quando si passa il mouse sull’algoritmo nella finestra degli strumenti di elaborazione. Il dizionario dei parametri fornisce i Nomi e i valori dei parametri. Vedi Usare gli algoritmi di Processing dalla console dei comandi per dettagli su come eseguire algoritmi di elaborazione dalla console Python.

28.1.13.10. Tassello 

Crea tasselli da file di nuvole di punti in ingresso, consigliati per ottenere le migliori prestazioni (nella visualizzazione o nell’analisi) con tali set di dati in QGIS.

Vedi anche

Creare una nuvola di punti virtuale (VPC), Crea COPC

Parametri

Parametri di Base

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Layer in ingresso

LAYERS

[point cloud] [list]

Layer della nuvola di punti in ingresso da cui creare i tasselli

Lunghezza tassello

LENGTH

[number]

Predefinito: 1000.0

Dimensione del bordo di ciascun tassello generato

Cartella in uscita

OUTPUT

[folder]

Predefinito: [Save to temporary folder]

Specifica la cartella in cui memorizzare i tasselli generati. Una delle seguenti opzioni:

Salva in una cartella temporanea
Salva su Cartella

Parametri Avanzati

Etichetta

Nome

Tipo

Descrizione

Assegnare SR

Opzionale

CRS

[crs]

Il SR da applicare al layer

In uscita:

Etichetta	Nome	Tipo	Descrizione
Cartella in uscita	`OUTPUT`	[folder]	Cartella risultato contenente i tasselli generati dai file in ingresso.

Codice Python

ID Algoritmo: pdal:tile

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L” id dell’algoritmo viene visualizzato quando si passa il mouse sull’algoritmo nella finestra degli strumenti di elaborazione. Il dizionario dei parametri fornisce i Nomi e i valori dei parametri. Vedi Usare gli algoritmi di Processing dalla console dei comandi per dettagli su come eseguire algoritmi di elaborazione dalla console Python.