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28.1.14. Point Cloud Extraction

NEW in 3.32

Bemerkung

Diese Algorithmen sind nur verfügbar, wenn QGIS die PDAL-Bibliothek Version 2.5.0 oder neuer verwendet.

28.1.14.1. Boundary

Exports a polygon file containing point cloud layer boundary. It may contain holes and it may be a multi-part polygon.

../../../../_images/point_cloud_boundary.png

Abb. 28.16 Extracting high vegetation and building polygons from an input point cloud layer

Parameter

Grundlegende Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Eingabe-Layer

INPUT

[Punktwolke]

Input point cloud layer to calculate boundary for

Resolution of cells used to calculate boundary

Optional

RESOLUTION

[Zahl]

Resolution of cells used to calculate boundary

Minimal number of points in a cell to consider cell occupied

Optional

THRESHOLD

[Zahl]

Minimal number of points in a cell to consider cell occupied

Boundary

OUTPUT

[Vektor: Polygon]

Standard: [Save to temporary file]

Geben Sie die Punktwolken-Datei an, die als Ausgabe verwendet werden soll. Mögliche Optionen:

  • Speichern in eine temporäre Datei

  • In Datei speichern…

Fortgeschrittene Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Filterausdruck

Optional

FILTER_EXPRESSION

[Ausdruck]

Ein PDAL-Ausdruck zur Auswahl einer Untergruppe von Objekten in den Punktwolkendaten

Begrenzungsausmaß

Optional

FILTER_EXTENT

[Ausdehnung]

Ein Kartenausschnitt zur Auswahl einer Teilmenge von Objekten in den Punktwolkendaten

Verfügbare Methoden sind:

  • Aus Layer berechnen…: verwendet die Ausdehnung eines im aktuellen Projekt geladenen Layers

  • Berechne aus Layout-Karte…: verwendet die Ausdehnung eines Layout-Kartenelements im aktiven Projekt

  • Berechne aus Lesezeichen…: verwendet den Bereich eines gespeicherten Lesezeichens

  • Ausdehnung der Kartenansicht verwenden

  • Auf Karte zeichnen: Klicken und ziehen Sie ein Rechteck, das den zu berücksichtigenden Bereich abgrenzt

  • Geben Sie die Koordinaten als xmin, xmax, ymin, ymax ein.

Ausgaben

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Boundary

OUTPUT

[Vektor: Polygon]

Output polygon vector layer with the point cloud boundary. Currently supported format is .GPKG.

Pythoncode

Algorithm ID: pdal:boundary

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

Die Algorithmus-Kennung wird angezeigt, wenn Sie den Mauszeiger über den Algorithmus in der Verarbeitungs-Werkzeugkiste bewegen. Die Parameter-Liste (parameter_dictionary) enthält die Namen und Werte der Parameter. Siehe Verarbeitungs-Algorithmen von der Konsole aus verwenden für Details zur Ausführung von Verarbeitungsalgorithmen über die Python-Konsole.

28.1.14.2. Density

Exports a raster file based on the number of points within each raster cell - useful for quality checking of point cloud datasets.

../../../../_images/point_cloud_density.png

Abb. 28.17 Point density (number of points per 2x2 m) as a raster

Parameter

Grundlegende Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Eingabe-Layer

INPUT

[Punktwolke]

Layer der zu exportierenden Punktwolke

Auflösung des Rasters

RESOLUTION

[Zahl]

Standard: 1.0

Zellengröße des Ausgaberasters

Kachelgröße für parallele Durchläufe

TILE_SIZE

[Zahl]

Standard: 1000

Size of the tiles to split the data into for parallel runs

Density

OUTPUT

[Raster]

Standard: [Save to temporary file]

Geben Sie die Rasterdatei an, in die die Daten exportiert werden sollen. Mögliche Optionen:

  • Speichern in eine temporäre Datei

  • In Datei speichern…

Fortgeschrittene Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Filterausdruck

Optional

FILTER_EXPRESSION

[Ausdruck]

Ein PDAL-Ausdruck zur Auswahl einer Untergruppe von Objekten in den Punktwolkendaten

Begrenzungsausmaß

Optional

FILTER_EXTENT

[Ausdehnung]

Ein Kartenausschnitt zur Auswahl einer Teilmenge von Objekten in den Punktwolkendaten

Verfügbare Methoden sind:

  • Aus Layer berechnen…: verwendet die Ausdehnung eines im aktuellen Projekt geladenen Layers

  • Berechne aus Layout-Karte…: verwendet die Ausdehnung eines Layout-Kartenelements im aktiven Projekt

  • Berechne aus Lesezeichen…: verwendet den Bereich eines gespeicherten Lesezeichens

  • Ausdehnung der Kartenansicht verwenden

  • Auf Karte zeichnen: Klicken und ziehen Sie ein Rechteck, das den zu berücksichtigenden Bereich abgrenzt

  • Geben Sie die Koordinaten als xmin, xmax, ymin, ymax ein.

X-Ursprung einer Kachel für parallele Läufe

Optional

ORIGIN_X

[Zahl]

Y-Ursprung einer Kachel für parallele Läufe

Optional

ORIGIN_Y

[Zahl]

Ausgaben

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Density

OUTPUT

[Raster]

Output raster layer with number of points within each cell. Currently supported format is .TIF.

Pythoncode

Algorithm ID: pdal:density

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

Die Algorithmus-Kennung wird angezeigt, wenn Sie den Mauszeiger über den Algorithmus in der Verarbeitungs-Werkzeugkiste bewegen. Die Parameter-Liste (parameter_dictionary) enthält die Namen und Werte der Parameter. Siehe Verarbeitungs-Algorithmen von der Konsole aus verwenden für Details zur Ausführung von Verarbeitungsalgorithmen über die Python-Konsole.

28.1.14.3. Filter

Extracts point from the input point cloud which match PDAL expression and/or are inside of a cropping rectangle.

../../../../_images/point_cloud_filter.png

Abb. 28.18 Filtering of high vegetation class from an input point cloud layer

Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Eingabe-Layer

INPUT

[Punktwolke]

Layer der zu exportierenden Punktwolke

Filterausdruck

Optional

FILTER_EXPRESSION

[Ausdruck]

Ein PDAL-Ausdruck zur Auswahl einer Untergruppe von Objekten in den Punktwolkendaten

Begrenzungsausmaß

Optional

FILTER_EXTENT

[Ausdehnung]

Ein Kartenausschnitt zur Auswahl einer Teilmenge von Objekten in den Punktwolkendaten

Verfügbare Methoden sind:

  • Aus Layer berechnen…: verwendet die Ausdehnung eines im aktuellen Projekt geladenen Layers

  • Berechne aus Layout-Karte…: verwendet die Ausdehnung eines Layout-Kartenelements im aktiven Projekt

  • Berechne aus Lesezeichen…: verwendet den Bereich eines gespeicherten Lesezeichens

  • Ausdehnung der Kartenansicht verwenden

  • Auf Karte zeichnen: Klicken und ziehen Sie ein Rechteck, das den zu berücksichtigenden Bereich abgrenzt

  • Geben Sie die Koordinaten als xmin, xmax, ymin, ymax ein.

Filtered

OUTPUT

[Punktwolke]

Standard: [Save to temporary file]

Specify the point cloud file to export the data to. One of:

  • Speichern in eine temporäre Datei

  • In Datei speichern…

Ausgaben

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Filtered

OUTPUT

[Punktwolke]

Output point cloud layer with the filtered features of the input point cloud layer. Currently supported formats are .LAS, .LAZ, .COPC.LAZ and .VPC.

Pythoncode

Algorithm ID: pdal:filter

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

Die Algorithmus-Kennung wird angezeigt, wenn Sie den Mauszeiger über den Algorithmus in der Verarbeitungs-Werkzeugkiste bewegen. Die Parameter-Liste (parameter_dictionary) enthält die Namen und Werte der Parameter. Siehe Verarbeitungs-Algorithmen von der Konsole aus verwenden für Details zur Ausführung von Verarbeitungsalgorithmen über die Python-Konsole.