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28.1.14. Extraction de nuages de points

NEW in 3.32

Note

Ces algorithmes ne sont disponibles que dans des versions de QGIS utilisant la version 2.5.0 ou ultérieure de la bibliothèque PDAL.

28.1.14.1. Limite

Exports a polygon file containing point cloud layer boundary. It may contain holes and it may be a multi-part polygon.

Fig. 28.16 Extracting high vegetation and building polygons from an input point cloud layer

Paramètres

Paramètres basiques

Etiquette	Nom	Type	Description
Couche en entrée	INPUT	[nuage de points]	Couche de nuage de points en entrée dont il faut calculer les limites
Resolution of cells used to calculate boundary Optionnel	RESOLUTION	[number]	Resolution of cells used to calculate boundary
Minimal number of points in a cell to consider cell occupied Optionnel	THRESHOLD	[number]	Minimal number of points in a cell to consider cell occupied
limite	OUTPUT	[vecteur : polygone] Par défaut : [Enregistrer dans un fichier temporaire]	Indiquez le fichier de nuage de points à utiliser en sortie. Il peut être : Enregistrer dans un fichier temporaire Enregistrer dans un fichier…

Paramètres avancés

Etiquette	Nom	Type	Description
Expression de filtre Optionnel	FILTER_EXPRESSION	[expression]	Une expression PDAL permettant la sélection d’un ensemble d’entités dans les données de nuage de points
Cropping extent Optionnel	FILTER_EXTENT	[emprise]	A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data Les méthodes disponibles sont: Calculer à partir d’une couche… : utilise l’étendue d’une couche chargée dans le projet actuel Calculer depuis une carte de mise en page… : utilise l’étendue d’un élément carte de mise en page du projet actif Calculer depuis un signet… : utilise l’étendue d’un signet géospatial précédemment sauvegardé Utiliser l’emprise du canevas de la carte Dessiner sur le canevas de carte : cliquer et dessiner un rectangle délimitant la zone à prendre en compte. Entrer les coordonnées xmin, xmax, ymin, ymax

Les sorties

Etiquette	Nom	Type	Description
limite	OUTPUT	[vecteur : polygone]	Output polygon vector layer with the point cloud boundary. Currently supported format is .GPKG.

Code Python

ID de l’algorithme : pdal:boundary

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L”id de l’algorithme est affiché lors du survol du nom de l’algorithme dans la boîte à outils Traitements. Les nom et valeur de chaque paramètre sont fournis via un dictionnaire de paramètres. Voir Utiliser les algorithmes du module de traitements depuis la console Python pour plus de détails sur l’exécution d’algorithmes via la console Python.

28.1.14.2. Densité

Exports a raster file based on the number of points within each raster cell - useful for quality checking of point cloud datasets.

Fig. 28.17 Point density (number of points per 2x2 m) as a raster

Paramètres

Paramètres basiques

Etiquette	Nom	Type	Description
Couche en entrée	INPUT	[nuage de points]	Couche de nuage de points en entrée à exporter
Résolution du raster de densité	RESOLUTION	[number] Par défaut : 1.0	Taille de cellule de la couche raster en sortie
Taille de tuile pour les exécutions parallèles	TILE_SIZE	[number] Par défaut : 1000	Size of the tiles to split the data into for parallel runs
Densité	OUTPUT	[raster] Par défaut : [Enregistrer dans un fichier temporaire]	Indiquez le fichier raster vers lequel exporter la donnée. Il peut être : Enregistrer dans un fichier temporaire Enregistrer dans un fichier…

Paramètres avancés

Etiquette	Nom	Type	Description
Expression de filtre Optionnel	FILTER_EXPRESSION	[expression]	Une expression PDAL permettant la sélection d’un ensemble d’entités dans les données de nuage de points
Cropping extent Optionnel	FILTER_EXTENT	[emprise]	A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data Les méthodes disponibles sont: Calculer à partir d’une couche… : utilise l’étendue d’une couche chargée dans le projet actuel Calculer depuis une carte de mise en page… : utilise l’étendue d’un élément carte de mise en page du projet actif Calculer depuis un signet… : utilise l’étendue d’un signet géospatial précédemment sauvegardé Utiliser l’emprise du canevas de la carte Dessiner sur le canevas de carte : cliquer et dessiner un rectangle délimitant la zone à prendre en compte. Entrer les coordonnées xmin, xmax, ymin, ymax
X origin of a tile for parallel runs Optionnel	ORIGIN_X	[number]
Y origin of a tile for parallel runs Optionnel	ORIGIN_Y	[number]

Les sorties

Etiquette	Nom	Type	Description
Densité	OUTPUT	[raster]	Output raster layer with number of points within each cell. Currently supported format is .TIF.

Code Python

ID de l’algorithme : pdal:density

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L”id de l’algorithme est affiché lors du survol du nom de l’algorithme dans la boîte à outils Traitements. Les nom et valeur de chaque paramètre sont fournis via un dictionnaire de paramètres. Voir Utiliser les algorithmes du module de traitements depuis la console Python pour plus de détails sur l’exécution d’algorithmes via la console Python.

28.1.14.3. Filtrer

Extracts point from the input point cloud which match PDAL expression and/or are inside of a cropping rectangle.

Fig. 28.18 Filtering of high vegetation class from an input point cloud layer

Paramètres

Etiquette	Nom	Type	Description
Couche en entrée	INPUT	[nuage de points]	Couche de nuage de points en entrée à exporter
Expression de filtre Optionnel	FILTER_EXPRESSION	[expression]	Une expression PDAL permettant la sélection d’un ensemble d’entités dans les données de nuage de points
Cropping extent Optionnel	FILTER_EXTENT	[emprise]	A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data Les méthodes disponibles sont: Calculer à partir d’une couche… : utilise l’étendue d’une couche chargée dans le projet actuel Calculer depuis une carte de mise en page… : utilise l’étendue d’un élément carte de mise en page du projet actif Calculer depuis un signet… : utilise l’étendue d’un signet géospatial précédemment sauvegardé Utiliser l’emprise du canevas de la carte Dessiner sur le canevas de carte : cliquer et dessiner un rectangle délimitant la zone à prendre en compte. Entrer les coordonnées xmin, xmax, ymin, ymax
Filtré	OUTPUT	[nuage de points] Par défaut : [Enregistrer dans un fichier temporaire]	Indiquez le fichier de nuage de points vers lequel exporter la donnée. Il peut être : Enregistrer dans un fichier temporaire Enregistrer dans un fichier…

Les sorties

Etiquette	Nom	Type	Description
Filtré	OUTPUT	[nuage de points]	Output point cloud layer with the filtered features of the input point cloud layer. Currently supported formats are .LAS, .LAZ, .COPC.LAZ and .VPC.

Code Python

ID de l’algorithme : pdal:filter

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L”id de l’algorithme est affiché lors du survol du nom de l’algorithme dans la boîte à outils Traitements. Les nom et valeur de chaque paramètre sont fournis via un dictionnaire de paramètres. Voir Utiliser les algorithmes du module de traitements depuis la console Python pour plus de détails sur l’exécution d’algorithmes via la console Python.