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28.1.12. Point Cloud Conversion

NEW in 3.32

28.1.12.1. フォーマット変換

Converts a point cloud to a different file format, e.g. creates a compressed .LAZ.

パラメータ

ラベル

名前

データ型

説明

入力レイヤ

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to convert

出力レイヤ

OUTPUT

[point cloud]

デフォルト： [一時ファイルに保存]

Specify the point cloud file to use as output. One of:

  • 一時ファイルに保存

  • ファイルに保存...

出力

ラベル

名前

データ型

説明

出力レイヤ

OUTPUT

[point cloud]

Output point cloud layer in a modified file format. Currently supported formats are .LAS, .LAZ, .COPC.LAZ and .VPC.

Python コード

Algorithm ID: pdal:convertformat

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

algorithm id は、プロセシングツールボックス内でアルゴリズムにマウスカーソルを乗せた際に表示されるIDです。 parameter dictionary は、パラメータの「名前」とその値を指定するマッピング型です。Python コンソールからプロセシングアルゴリズムを実行する方法の詳細については、 プロセシングアルゴリズムをコンソールから使う を参照してください。

28.1.12.2. Export to raster

Exports point cloud data to a 2D raster grid having cell size of given resolution, writing values from the specified attribute.

../../../../_images/point_cloud_exportraster.png

図 28.10 Raster output using Intensity attribute of points

パラメータ

基本パラメータ

ラベル

名前

データ型

説明

入力レイヤ

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to export

属性

ATTRIBUTE

[field] [enumeration]

A Field of the point cloud layer to extract the values from

Resolution of the density raster

RESOLUTION

[数値]

デフォルト： 1.0

Cell size of the output raster

Tile size for parallel runs

TILE_SIZE

[数値]

デフォルト： 1000

Exported

OUTPUT

[ラスタ]

デフォルト： [一時ファイルに保存]

Specify the raster file to export the data to. One of:

  • 一時ファイルに保存

  • ファイルに保存...

詳細パラメータ

ラベル

名前

データ型

説明

フィルタ式

オプション

FILTER_EXPRESSION

[式]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Cropping extent

オプション

FILTER_EXTENT

[範囲]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

利用できる方法:

  • レイヤーから計算...: 現在のプロジェクトに読み込まれたレイヤの範囲を使用します。

  • レイアウトマップから計算...: アクティブなプロジェクト内の レイアウト地図アイテム の範囲を使用します。

  • ブックマークから計算...：保存された ブックマーク の範囲を使用します。

  • 現在のキャンバス領域を使用

  • キャンバスに描画: 考慮する領域を区切る矩形をクリック＆ドラッグします。

  • xmin, xmax, ymin, ymax として座標を入力

X origin of a tile for parallel runs

オプション

ORIGIN_X

[数値]

Y origin of a tile for parallel runs

オプション

ORIGIN_Y

[数値]

出力

ラベル

名前

データ型

説明

Exported

OUTPUT

[ラスタ]

Output raster layer features of the point cloud layer are exported to. Currently supported format is .TIF.

Python コード

Algorithm ID: pdal:exportraster

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

algorithm id は、プロセシングツールボックス内でアルゴリズムにマウスカーソルを乗せた際に表示されるIDです。 parameter dictionary は、パラメータの「名前」とその値を指定するマッピング型です。Python コンソールからプロセシングアルゴリズムを実行する方法の詳細については、 プロセシングアルゴリズムをコンソールから使う を参照してください。

28.1.12.3. Export raster (using triangulation)

Exports point cloud data to a 2D raster grid using a triangulation of points and then interpolating cell values from triangles.

注釈

Using this algorithm can be slower if you are dealing with a large dataset. If your point cloud is dense, you can export your ground points as a raster using the Export to raster algorithm.

../../../../_images/point_cloud_exportrastertin.png

図 28.11 Terrain raster output generated by point cloud triangulation

パラメータ

基本パラメータ

ラベル

名前

データ型

説明

入力レイヤ

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to export

Resolution of the density raster

RESOLUTION

[数値]

デフォルト： 1.0

Cell size of the output raster

Tile size for parallel runs

TILE_SIZE

[数値]

デフォルト： 1000

Exported

OUTPUT

[ラスタ]

デフォルト： [一時ファイルに保存]

Specify the raster file to export the data to. One of:

  • 一時ファイルに保存

  • ファイルに保存...

詳細パラメータ

ラベル

名前

データ型

説明

フィルタ式

オプション

FILTER_EXPRESSION

[式]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Cropping extent

オプション

FILTER_EXTENT

[範囲]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

利用できる方法:

  • レイヤーから計算...: 現在のプロジェクトに読み込まれたレイヤの範囲を使用します。

  • レイアウトマップから計算...: アクティブなプロジェクト内の レイアウト地図アイテム の範囲を使用します。

  • ブックマークから計算...：保存された ブックマーク の範囲を使用します。

  • 現在のキャンバス領域を使用

  • キャンバスに描画: 考慮する領域を区切る矩形をクリック＆ドラッグします。

  • xmin, xmax, ymin, ymax として座標を入力

X origin of a tile for parallel runs

オプション

ORIGIN_X

[数値]

Y origin of a tile for parallel runs

オプション

ORIGIN_Y

[数値]

出力

ラベル

名前

データ型

説明

Exported (using triangulation)

OUTPUT

[ラスタ]

Output raster layer features of the point cloud layer are exported to. Currently supported format is .TIF.

Python コード

Algorithm ID: pdal:exportrastertin

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

algorithm id は、プロセシングツールボックス内でアルゴリズムにマウスカーソルを乗せた際に表示されるIDです。 parameter dictionary は、パラメータの「名前」とその値を指定するマッピング型です。Python コンソールからプロセシングアルゴリズムを実行する方法の詳細については、 プロセシングアルゴリズムをコンソールから使う を参照してください。

28.1.12.4. Export to vector

Exports point cloud data to a vector layer with 3D points (a GeoPackage), optionally with extra attributes.

../../../../_images/point_cloud_exportvector.png

図 28.12 Exporting point cloud (ground points) to a vector layer styled based on the elevation

パラメータ

基本パラメータ

ラベル

名前

データ型

説明

入力レイヤ

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to export

属性

オプション

ATTRIBUTE

[field] [list]

One or more fields of the point cloud layer to export with the points.

Exported

OUTPUT

[ベクタ]

デフォルト： [一時ファイルに保存]

Specify the vector file to export the data to. One of:

  • 一時ファイルに保存

  • ファイルに保存...

詳細パラメータ

ラベル

名前

データ型

説明

フィルタ式

オプション

FILTER_EXPRESSION

[式]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Cropping extent

オプション

FILTER_EXTENT

[範囲]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

利用できる方法:

  • レイヤーから計算...: 現在のプロジェクトに読み込まれたレイヤの範囲を使用します。

  • レイアウトマップから計算...: アクティブなプロジェクト内の レイアウト地図アイテム の範囲を使用します。

  • ブックマークから計算...：保存された ブックマーク の範囲を使用します。

  • 現在のキャンバス領域を使用

  • キャンバスに描画: 考慮する領域を区切る矩形をクリック＆ドラッグします。

  • xmin, xmax, ymin, ymax として座標を入力

出力

ラベル

名前

データ型

説明

Exported

OUTPUT

[ベクタ]

Output vector layer features of the point cloud layer are exported to. Currently supported format is .GPKG.

Python コード

Algorithm ID: pdal:exportvector

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

algorithm id は、プロセシングツールボックス内でアルゴリズムにマウスカーソルを乗せた際に表示されるIDです。 parameter dictionary は、パラメータの「名前」とその値を指定するマッピング型です。Python コンソールからプロセシングアルゴリズムを実行する方法の詳細については、 プロセシングアルゴリズムをコンソールから使う を参照してください。