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28.1.13. 점구름 데이터 관리

NEW in 3.32

참고

QGIS가 PDAL 라이브러리 2.5.0 이상 버전을 사용하는 경우에만 이 알고리즘들을 사용할 수 있습니다.

28.1.13.1. 투영체 할당하기

점구름 레이어의 좌표계가 누락되었거나 잘못된 경우, 새 레이어를 생성하는 방식으로 점구름 레이어에 좌표계를 할당합니다.

더 보기

재투영하기

파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layer

INPUT

[point cloud]

좌표계를 할당할 입력 점구름 레이어

Desired CRS

CRS

[crs]

레이어에 적용할 좌표계

Output layer

OUTPUT

[point cloud]

기본값: [Save to temporary file]

산출물로 사용할 점구름 파일을 지정합니다. 다음 가운데 하나로 저장할 수 있습니다:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

산출물

라벨

이름

유형

설명

Converted

OUTPUT

[point cloud]

새 좌표계를 가진 산출 점구름 레이어입니다. 현재 .LAS, .LAZ, .COPC.LAZ, 그리고 .VPC 포맷을 지원합니다.

파이썬 코드

알고리즘 ID: pdal:assignprojection

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.2. 가상 점구름(VPC) 작성하기

입력 점구름 데이터로부터 가상 점구름(Virtual Point Cloud) 을 생성합니다.

선택적인 파라미터들을 체크하지 않은 채 알고리즘을 실행하면, 알고리즘이 입력 파일의 메타데이터만 읽어올 것이기 때문에 VPC를 매우 빠르게 작성할 것입니다. 선택적인 파라미터를 하나라도 설정한 경우, 알고리즘이 모든 포인트를 읽어올 것이기 때문에 시간이 걸릴 수 있습니다.

../../../../_images/point_cloud_buildvpc.png

그림 28.13 점구름 타일 집합으로부터 오버뷰를 가진 가상 점구름 생성하기

더 보기

병합하기

파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layers

LAYERS

[point cloud] [list]

가상 점구름 레이어 내부에 결합할 입력 점구름 레이어들

Calculate boundary polygon

BOUNDARY

[boolean]

기본값: False

참으로 설정하면 데이터의 (직사각형 범위만 표시하기보다) 정확한 경계를 표시합니다.

Calculate statistics

STATISTICS

[boolean]

기본값: False

참으로 설정하면 여러 속성들의 값의 범위를 이해할 수 있습니다.

Build overview point cloud

OVERVIEW

[boolean]

기본값: False

모든 입력 데이터의 (원본 데이터에서 1,000번째마다의 포인트만 사용해서) “솎아낸(thinned)” 단일 점구름을 생성합니다.

VPC 파일 옆에 오버뷰 점구름을 생성할 것입니다. 예를 들어 mydata.vpc 의 경우 오버뷰 점구름의 이름은 mydata-overview.copc.laz 가 될 것입니다.

Virtual point cloud

OUTPUT

[point cloud]

기본값: [Save to temporary file]

데이터를 작성할 점구름 파일을 지정합니다. 다음 가운데 하나를 선택할 수 있습니다:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

산출물

라벨

이름

유형

설명

Virtual point cloud

OUTPUT

[raster]

모든 입력 데이터를 결합한, 가상 파일로써의 산출 점구름 레이어입니다.

파이썬 코드

알고리즘 ID: pdal:virtualpointcloud

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.3. 잘라내기(Clip)

산출되는 점구름이 폴리곤 내부에 들어오는 포인트만 담게 되도록 점구름 레이어를 폴리곤 레이어로 잘라냅니다.

../../../../_images/point_cloud_clip.png

그림 28.14 입력 점구름 레이어를 폴리곤 커버리지로 잘라내기

파라미터

기본 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layer

INPUT

[point cloud]

잘라낼 입력 점구름 레이어

Clipping polygons

OVERLAY

[vector: polygon]

포인트들을 잘라내기 위한 커버리지로 사용할 폴리곤 벡터 레이어

Clipped

OUTPUT

[point cloud]

기본값: [Save to temporary file]

잘라낸 포인트를 내보낼 점구름 파일을 지정합니다. 다음 가운데 하나를 선택할 수 있습니다:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

고급 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Filter expression

선택적

FILTER_EXPRESSION

[expression]

점구름 데이터에 있는 피처의 하위 집합을 선택하기 위한 PDAL 표현식

Cropping extent

선택적

FILTER_EXTENT

[extent]

점구름 데이터에 있는 피처의 하위 집합을 선택하기 위한 맵 범위

다음과 같은 메소드를 사용할 수 있습니다:

  • 레이어로부터 계산…: 현재 프로젝트에 불러온 레이어의 범위를 사용합니다.

  • 레이어 맵으로부터 계산…: 활성 프로젝트의 조판 맵 항목 범위를 사용합니다.

  • 북마크로부터 계산…: 저장되어 있는 북마크 의 범위를 사용합니다.

  • 맵 캔버스 범위 사용

  • 캔버스에 그리기: 연산에 넣을 범위를 정하는 직사각형을 클릭&드래그합니다.

  • 좌표를 xmin, xmax, ymin, ymax 로 입력

산출물

라벨

이름

유형

설명

Clipped

OUTPUT

[raster]

커버리지 폴리곤 레이어 내부에 들어오는 포인트들을 피처로 가진 산출 점구름입니다.

파이썬 코드

알고리즘 ID: pdal:clip

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.4. COPC 생성하기

모든 입력 점구름 파일에 대한 인덱스를 배치(batch) 모드로 생성합니다.

파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layers

LAYERS

[point cloud] [list]

인덱스를 생성할 입력 점구름 레이어들

Output directory

선택적

OUTPUT

[folder]

기본값: [Skip output]

새 파일을 생성할 폴더를 지정합니다. 다음 가운데 하나를 선택할 수 있습니다:

  • 산출물 건너뛰기

  • 임시 디렉터리에 저장

  • 디렉터리에 저장

산출물

라벨

이름

유형

설명

Output directory

OUTPUT

[folder]

동반하는 COPC 인덱스 파일을 가진 점구름 레이어들을 담고 있는 산출 폴더입니다.

파이썬 코드

알고리즘 ID: pdal:createcopc

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.5. 정보

입력 점구름 파일로부터 기본 메타데이터를 산출합니다.

산출 정보의 예시:

LAS           1.4
point format  6
count         56736130
scale         0.001 0.001 0.001
offset        431749.999 5440919.999 968.898
extent        431250 5440420 424.266
              432249.999 5441419.999 1513.531
crs           ETRS89 / UTM zone 34N (N-E) (EPSG:3046)  (vertical CRS missing!)
units         horizontal=metre  vertical=unknown

Attributes:
- X floating 8
- Y floating 8
- Z floating 8
- Intensity unsigned 2
- ReturnNumber unsigned 1
- NumberOfReturns unsigned 1
- ScanDirectionFlag unsigned 1
- EdgeOfFlightLine unsigned 1
- Classification unsigned 1
- ScanAngleRank floating 4
- UserData unsigned 1
- PointSourceId unsigned 2
- GpsTime floating 8
- ScanChannel unsigned 1
- ClassFlags unsigned 1

파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layer

INPUT

[point cloud]

메타데이터 정보를 추출할 입력 점구름 레이어

Layer information

OUTPUT

[file]

기본값: [Save to temporary file]

메타데이터 정보를 저장할 파일을 지정합니다. 다음 가운데 하나를 선택할 수 있습니다:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

산출물

라벨

이름

유형

설명

Layer information

OUTPUT

[vector]

메타데이터 정보를 저장할 HTML 파일입니다.

파이썬 코드

알고리즘 ID: pdal:info

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.6. 병합하기

점구름 파일 여러 개를 단일 파일로 병합합니다.

더 보기

가상 점구름(VPC) 작성하기

파라미터

기본 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layers

LAYERS

[point cloud] [list]

단일 레이어로 병합시킬 입력 점구름 레이어들

Merged

OUTPUT

[point cloud]

기본값: [Save to temporary file]

입력 파일들을 병합시킨 산출 점구름 파일을 지정합니다. 다음 가운데 하나를 선택할 수 있습니다:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

고급 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Filter expression

선택적

FILTER_EXPRESSION

[expression]

점구름 데이터에 있는 피처의 하위 집합을 선택하기 위한 PDAL 표현식

Cropping extent

선택적

FILTER_EXTENT

[extent]

점구름 데이터에 있는 피처의 하위 집합을 선택하기 위한 맵 범위

다음과 같은 메소드를 사용할 수 있습니다:

  • 레이어로부터 계산…: 현재 프로젝트에 불러온 레이어의 범위를 사용합니다.

  • 레이어 맵으로부터 계산…: 활성 프로젝트의 조판 맵 항목 범위를 사용합니다.

  • 북마크로부터 계산…: 저장되어 있는 북마크 의 범위를 사용합니다.

  • 맵 캔버스 범위 사용

  • 캔버스에 그리기: 연산에 넣을 범위를 정하는 직사각형을 클릭&드래그합니다.

  • 좌표를 xmin, xmax, ymin, ymax 로 입력

산출물

라벨

이름

유형

설명

Merged

OUTPUT

[point cloud]

모든 입력 데이터를 병합한 산출 점구름 레이어입니다.

파이썬 코드

알고리즘 ID: pdal:merge

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.7. 재투영하기

점구름을 다른 좌표계로 재투영합니다.

더 보기

투영체 할당하기

파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layer

INPUT

[point cloud]

다른 좌표계로 재투영할 입력 점구름 레이어

Target CRS

CRS

[crs]

레이어에 적용할 좌표계

Reprojected

OUTPUT

[point cloud]

기본값: [Save to temporary file]

재투영시킨 점구름 파일을 지정합니다. 다음 가운데 하나로 저장할 수 있습니다:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

고급 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Coordinate operation

선택적

OPERATION

[datum]

원본 좌표계와 대상 좌표계 사이에 데이터를 재투영하기 위해 사용할 기준점 변환 입니다.

산출물

라벨

이름

유형

설명

REPROJECTED

OUTPUT

[point cloud]

대상 좌표계를 적용한 산출 점구름 레이어입니다.

파이썬 코드

알고리즘 ID: pdal:reproject

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.8. 솎아내기 (샘플링 반경)

거리 포인트로 샘플링을 수행하는 방식으로 점구름의 솎아낸 버전을 생성합니다. (특정 반경 안에 들어오는 포인트의 개수를 감소시킵니다.)

../../../../_images/point_cloud_thin.gif

그림 28.15 점구름 솎아내기 (샘플링 반경으로)

더 보기

솎아내기 (포인트 건너뛰기)

파라미터

기본 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layer

INPUT

[point cloud]

솎아낸 버전을 생성할 입력 점구름 레이어

Sampling radius (in map units)

SAMPLING_RADIUS

[number]

기본값: 1.0

이 안에 들어오는 포인트들을 유일 포인트로 샘플링할 거리

Thinned (by radius)

OUTPUT

[point cloud]

기본값: [Save to temporary file]

감소된 포인트들을 가진 산출 점구름 파일을 지정합니다. 다음 가운데 하나를 선택할 수 있습니다:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

고급 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Filter expression

선택적

FILTER_EXPRESSION

[expression]

점구름 데이터에 있는 피처의 하위 집합을 선택하기 위한 PDAL 표현식

Cropping extent

선택적

FILTER_EXTENT

[extent]

점구름 데이터에 있는 피처의 하위 집합을 선택하기 위한 맵 범위

다음과 같은 메소드를 사용할 수 있습니다:

  • 레이어로부터 계산…: 현재 프로젝트에 불러온 레이어의 범위를 사용합니다.

  • 레이어 맵으로부터 계산…: 활성 프로젝트의 조판 맵 항목 범위를 사용합니다.

  • 북마크로부터 계산…: 저장되어 있는 북마크 의 범위를 사용합니다.

  • 맵 캔버스 범위 사용

  • 캔버스에 그리기: 연산에 넣을 범위를 정하는 직사각형을 클릭&드래그합니다.

  • 좌표를 xmin, xmax, ymin, ymax 로 입력

산출물

라벨

이름

유형

설명

Thinned (by radius)

OUTPUT

[point cloud]

감소된 포인트들을 가진 산출 점구름 레이어입니다.

파이썬 코드

알고리즘 ID: pdal:thinbyradius

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.9. 솎아내기 (포인트 건너뛰기)

N번째마다의 포인트만 남기는 방식으로 점구름의 솎아낸 버전을 생성합니다. (가까이 있는 포인트들을 건너뛰어 포인트의 개수를 감소시킵니다.)

더 보기

솎아내기 (샘플링 반경)

파라미터

기본 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layer

INPUT

[point cloud]

솎아낸 버전을 생성할 입력 점구름 레이어

Number of points to skip

POINTS_NUMBER

[number]

기본값: 1

입력 레이어에서 N번째마다의 포인트만 남깁니다.

Thinned (by decimation)

OUTPUT

[point cloud]

기본값: [Save to temporary file]

감소된 포인트들을 가진 산출 점구름 파일을 지정합니다. 다음 가운데 하나를 선택할 수 있습니다:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

고급 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Filter expression

선택적

FILTER_EXPRESSION

[expression]

점구름 데이터에 있는 피처의 하위 집합을 선택하기 위한 PDAL 표현식

Cropping extent

선택적

FILTER_EXTENT

[extent]

점구름 데이터에 있는 피처의 하위 집합을 선택하기 위한 맵 범위

다음과 같은 메소드를 사용할 수 있습니다:

  • 레이어로부터 계산…: 현재 프로젝트에 불러온 레이어의 범위를 사용합니다.

  • 레이어 맵으로부터 계산…: 활성 프로젝트의 조판 맵 항목 범위를 사용합니다.

  • 북마크로부터 계산…: 저장되어 있는 북마크 의 범위를 사용합니다.

  • 맵 캔버스 범위 사용

  • 캔버스에 그리기: 연산에 넣을 범위를 정하는 직사각형을 클릭&드래그합니다.

  • 좌표를 xmin, xmax, ymin, ymax 로 입력

산출물

라벨

이름

유형

설명

Thinned (by decimation)

OUTPUT

[point cloud]

감소된 포인트들을 가진 산출 점구름 레이어입니다.

파이썬 코드

알고리즘 ID: pdal:thinbydecimate

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.10. 타일

입력 점구름 파일로부터 타일을 생성합니다. QGIS에서 점구름 데이터셋을 (보기 또는 분석) 작업할 때 최고의 성능을 보여주기 위해 권장됩니다.

더 보기

가상 점구름(VPC) 작성하기, COPC 생성하기

파라미터

기본 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layers

LAYERS

[point cloud] [list]

타일을 생성할 입력 점구름 레이어들

Tile length

LENGTH

[number]

Default: 1000.0

생성된 각 타일의 변의 길이

Output directory

OUTPUT

[folder]

기본값: [Save to temporary folder]

생성된 타일을 저장할 폴더를 지정합니다. 다음 가운데 하나를 선택할 수 있습니다:

  • 임시 디렉터리에 저장

  • 디렉터리에 저장

고급 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Assign CRS

선택적

CRS

[crs]

레이어에 적용할 좌표계

산출물

라벨

이름

유형

설명

Output directory

OUTPUT

[folder]

입력 파일로부터 생성된 타일들을 담고 있는 산출 폴더입니다.

파이썬 코드

알고리즘 ID: pdal:tile

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.