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28.1.13. Punktwolkendatenverwaltung

NEW in 3.32

Bemerkung

Diese Algorithmen sind nur verfügbar, wenn QGIS die PDAL-Bibliothek Version 2.5.0 oder neuer verwendet.

28.1.13.1. Projektion zuweisen 

Weist einem Layer der Punktwolke ein Koordinatenreferenzsystem zu, wenn es fehlt oder falsch ist. Ein neuer Layer wird erstellt.

Siehe auch

Reprojizieren

Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Eingabelayer

INPUT

[Punktwolke]

Punktwolke-Eingabelayer, dem ein KBS zugewiesen werden soll

Gewünschte KBS

CRS

[KBS]

Das KBS, das auf den Layer angewendet werden soll

Ausgabelayer

OUTPUT

[Punktwolke]

Standard: [In temporäre Datei speichern]

Geben Sie die Punktwolken-Datei an, die als Ausgabe verwendet werden soll. Mögliche Optionen:

In temporärer Datei speichern
In Datei speichern…

Ausgaben

Bezeichnung	Name	Typ	Beschreibung
Konvertiert	`OUTPUT`	[Punktwolke]	Punktwolken-Ausgabelayer mit dem neuen KBS. Derzeit unterstützte Formate sind `.LAS`, `.LAZ`, `.COPC.LAZ` und `.VPC`.

Pythoncode

Algorithmus-Kennung: pdal:assignprojection

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

Die Algorithmus-Kennung wird angezeigt, wenn Sie den Mauszeiger über den Algorithmus in der Verarbeitungs-Werkzeugkiste bewegen. Die Parameter-Liste (parameter_dictionary) enthält die Namen und Werte der Parameter. Siehe Verarbeitungs-Algorithmen von der Konsole aus verwenden für Details zur Ausführung von Verarbeitungsalgorithmen über die Python-Konsole.

28.1.13.2. Virtuelle Punktwolke aufbauen (VPC)

Erzeugt eine virtuelle Punktwolke (VPC) aus den eingegebenen Punktwolkendaten.

Wenn Sie die optionalen Parameter nicht aktivieren, wird die VPC-Datei sehr schnell erstellt, da der Algorithmus nur die Metadaten der Eingabedateien liest. Wenn einer der optionalen Parameter gesetzt ist, liest der Algorithmus alle Punkte, was einige Zeit dauern kann.

../../../../_images/point_cloud_buildvpc.png — Abb. 28.13 Erzeugung einer virtuellen Punktwolke mit Übersicht aus einem Satz von Punktwolkenkacheln

Siehe auch

Vereinigen

Parameter

Bezeichnung	Name	Typ	Beschreibung
Eingabelayer	`LAYERS`	[Punktwolke] [Liste]	Eingabe von einem oder mehreren Punktwolken-Layern zur Kombination in einem virtuellen Punktwolken-Layer
Umgrenzungspolygon berechnen	`BOUNDARY`	[Boolean] Standard: falsch	Auf „wahr“ setzen, um die genauen Grenzen der Daten anzuzeigen (und nicht nur die rechteckige Ausdehnung)
Statistik berechnen	`STATISTICS`	[Boolean] Standard: falsch	Auf „wahr“ setzen, um die Wertebereiche der verschiedenen Attribute zu ermitteln
Punktwolkenübersicht aufbauen	`OVERVIEW`	[Boolean] Standard: falsch	Erzeugt eine einzelne „ausgedünnte“ Punktwolke aus allen Eingabedaten (wobei nur jeder 1000ste Punkt der Originaldaten verwendet wird). Die Punktwolkenübersicht wird neben der VPC-Datei erstellt - für `mydata.vpc` würde die Punktwolkenübersicht zum Beispiel `mydata-overview.copc.laz` heißen.
Virtuelle Punktwolke	`OUTPUT`	[Punktwolke] Standard: `[In temporäre Datei speichern]`	Geben Sie die Punktwolkendatei an, in der die Daten erstellt werden sollen. Mögliche Optionen: In temporärer Datei speichern In Datei speichern…

Ausgaben

Bezeichnung	Name	Typ	Beschreibung
Virtuelle Punktwolke	`OUTPUT`	[Raster]	Punktwolken-Ausgabelayer, der alle Eingabedaten in einer virtuellen Datei kombiniert

Pythoncode

Algorithmus-Kennung: pdal:virtualpointcloud

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

Die Algorithmus-Kennung wird angezeigt, wenn Sie den Mauszeiger über den Algorithmus in der Verarbeitungs-Werkzeugkiste bewegen. Die Parameter-Liste (parameter_dictionary) enthält die Namen und Werte der Parameter. Siehe Verarbeitungs-Algorithmen von der Konsole aus verwenden für Details zur Ausführung von Verarbeitungsalgorithmen über die Python-Konsole.

28.1.13.3. Zuschneiden 

Schneidet einen Punktwolken-Layer durch einen Polygon Layer so aus, dass die resultierende Punktwolke nur Punkte innerhalb der Polygone enthält.

../../../../_images/point_cloud_clip.png — Abb. 28.14 Beschneiden eines Punktwolken-Eingabelayers mit einer Polygonabdeckung

Parameter

Grundlegende Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Eingabelayer

INPUT

[Punktwolke]

Punktwolke-Eingabelayer, der ausgeschnitten werden soll

Begrenzungspolygone

OVERLAY

[Vektor: Polygon]

Polygon-Vektor Layer, der als Abdeckung für das Ausschneiden der Punkte verwendet wird

Zugeschnitten

OUTPUT

[Punktwolke]

Standard: [In temporäre Datei speichern]

Geben Sie die Punktwolkendatei an, in die die beschnittenen Punkte exportiert werden sollen. Mögliche Optionen:

In temporärer Datei speichern
In Datei speichern…

Fortgeschrittene Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Filterausdruck

Optional

FILTER_EXPRESSION

[Ausdruck]

Ein PDAL-Ausdruck zur Auswahl einer Untergruppe von Objekten in den Punktwolkendaten

Begrenzungsausmaß

Optional

FILTER_EXTENT

[Ausdehnung]

Ein Kartenausschnitt zur Auswahl einer Teilmenge von Objekten in den Punktwolkendaten

Verfügbare Methoden sind:

Aus Layer berechnen…: verwendet die Ausdehnung eines im aktuellen Projekt geladenen Layers
Berechne aus Layout-Karte…: verwendet die Ausdehnung eines Layout-Kartenelements im aktiven Projekt
Berechne aus Lesezeichen…: verwendet den Bereich eines gespeicherten Lesezeichens
Ausdehnung der Kartenansicht verwenden
Auf Karte zeichnen: Klicken und ziehen Sie ein Rechteck, das den zu berücksichtigenden Bereich abgrenzt
Geben Sie die Koordinaten als xmin, xmax, ymin, ymax ein.

Ausgaben

Bezeichnung	Name	Typ	Beschreibung
Zugeschnitten	`OUTPUT`	[Raster]	Punktwolke-Ausgabelayer, deren Objekte die Punkte innerhalb des Polygon-Abdeckungslayers sind.

Pythoncode

Algorithmus-Kennung: pdal:clip

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

Die Algorithmus-Kennung wird angezeigt, wenn Sie den Mauszeiger über den Algorithmus in der Verarbeitungs-Werkzeugkiste bewegen. Die Parameter-Liste (parameter_dictionary) enthält die Namen und Werte der Parameter. Siehe Verarbeitungs-Algorithmen von der Konsole aus verwenden für Details zur Ausführung von Verarbeitungsalgorithmen über die Python-Konsole.

28.1.13.4. COPC erzeugen 

Erzeugt einen Index (COPC-Datei) für alle eingegebenen Punktwolkendateien im Stapelverarbeitungs-Modus.

Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Eingabelayer

LAYERS

[Punktwolke] [Liste]

Ein oder mehrere Punktwolke-Eingabelayer, für die ein Index erstellt werden soll

Ausgabeverzeichnis

Optional

OUTPUT

[Verzeichnis]

Standard: [Ausgabe überspringen]

Geben Sie den Ordner an, in dem die neuen Dateien erstellt werden sollen. Mögliche Optionen:

Ausgabe übersrpingen
In einem temporären Verzeichnis speichern
In Verzeichnis speichern

Ausgaben

Bezeichnung	Name	Typ	Beschreibung
Ausgabeverzeichnis	`OUTPUT`	[Verzeichnis]	Ausgabeordner mit Punktwolken-Layern und zugehörigen COPC-Indexdateien.

Pythoncode

Algorithmus-Kennung: pdal:createcopc

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

Die Algorithmus-Kennung wird angezeigt, wenn Sie den Mauszeiger über den Algorithmus in der Verarbeitungs-Werkzeugkiste bewegen. Die Parameter-Liste (parameter_dictionary) enthält die Namen und Werte der Parameter. Siehe Verarbeitungs-Algorithmen von der Konsole aus verwenden für Details zur Ausführung von Verarbeitungsalgorithmen über die Python-Konsole.

28.1.13.5. Information 

Gibt grundlegende Metadaten aus einer Punktwolken-Eingabedatei aus.

Beispiel für die Ausgabe von Informationen:

LAS           1.4
point format  6
count         56736130
scale         0.001 0.001 0.001
offset        431749.999 5440919.999 968.898
extent        431250 5440420 424.266
              432249.999 5441419.999 1513.531
crs           ETRS89 / UTM zone 34N (N-E) (EPSG:3046)  (vertical CRS missing!)
units         horizontal=metre  vertical=unknown

Attributes:
- X floating 8
- Y floating 8
- Z floating 8
- Intensity unsigned 2
- ReturnNumber unsigned 1
- NumberOfReturns unsigned 1
- ScanDirectionFlag unsigned 1
- EdgeOfFlightLine unsigned 1
- Classification unsigned 1
- ScanAngleRank floating 4
- UserData unsigned 1
- PointSourceId unsigned 2
- GpsTime floating 8
- ScanChannel unsigned 1
- ClassFlags unsigned 1

Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Eingabelayer

INPUT

[Punktwolke]

Punktwolke-Eingabelayer, aus dem die Metadateninformationen ausgelesen werden sollen

Layer Information

OUTPUT

[Datei]

Standard: [In temporäre Datei speichern]

Geben Sie die Datei an, in der die Metadateninformationen gespeichert werden sollen. Mögliche Optionen:

In temporärer Datei speichern
In Datei speichern…

Ausgaben

Bezeichnung	Name	Typ	Beschreibung
Layer Information	`OUTPUT`	[Vektor]	`HTML`-Datei zum Speichern der Metadaten-Informationen.

Pythoncode

Algorithmus-Kennung: pdal:info

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

Die Algorithmus-Kennung wird angezeigt, wenn Sie den Mauszeiger über den Algorithmus in der Verarbeitungs-Werkzeugkiste bewegen. Die Parameter-Liste (parameter_dictionary) enthält die Namen und Werte der Parameter. Siehe Verarbeitungs-Algorithmen von der Konsole aus verwenden für Details zur Ausführung von Verarbeitungsalgorithmen über die Python-Konsole.

28.1.13.6. Vereinigen 

Führt mehrere Punktwolkendateien zu einer einzigen zusammen.

Siehe auch

Virtuelle Punktwolke aufbauen (VPC)

Parameter

Grundlegende Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Eingabelayer

LAYERS

[Punktwolke] [Liste]

Punktwolke-Eingabelayer, die zu einer einzigen zusammengeführt werden sollen

Zusammengeführt

OUTPUT

[Punktwolke]

Standard: [In temporäre Datei speichern]

Geben Sie die Eingabedateien für die Zusammenführung von Punktwolken an. Mögliche Optionen:

In temporärer Datei speichern
In Datei speichern…

Fortgeschrittene Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Filterausdruck

Optional

FILTER_EXPRESSION

[Ausdruck]

Ein PDAL-Ausdruck zur Auswahl einer Untergruppe von Objekten in den Punktwolkendaten

Begrenzungsausmaß

Optional

FILTER_EXTENT

[Ausdehnung]

Ein Kartenausschnitt zur Auswahl einer Teilmenge von Objekten in den Punktwolkendaten

Verfügbare Methoden sind:

Aus Layer berechnen…: verwendet die Ausdehnung eines im aktuellen Projekt geladenen Layers
Berechne aus Layout-Karte…: verwendet die Ausdehnung eines Layout-Kartenelements im aktiven Projekt
Berechne aus Lesezeichen…: verwendet den Bereich eines gespeicherten Lesezeichens
Ausdehnung der Kartenansicht verwenden
Auf Karte zeichnen: Klicken und ziehen Sie ein Rechteck, das den zu berücksichtigenden Bereich abgrenzt
Geben Sie die Koordinaten als xmin, xmax, ymin, ymax ein.

Ausgaben

Bezeichnung	Name	Typ	Beschreibung
Zusammengeführt	`OUTPUT`	[Punktwolke]	Punktwolke-Ausgabelayer, der alle Eingabedateien zusammenfasst.

Pythoncode

Algorithmus-Kennung: pdal:merge

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

Die Algorithmus-Kennung wird angezeigt, wenn Sie den Mauszeiger über den Algorithmus in der Verarbeitungs-Werkzeugkiste bewegen. Die Parameter-Liste (parameter_dictionary) enthält die Namen und Werte der Parameter. Siehe Verarbeitungs-Algorithmen von der Konsole aus verwenden für Details zur Ausführung von Verarbeitungsalgorithmen über die Python-Konsole.

28.1.13.7. Reprojizieren 

Reprojiziert eine Punktwolke auf ein anderes Koordinatenreferenzsystem (KBS).

Siehe auch

Projektion zuweisen

Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Eingabelayer

INPUT

[Punktwolke]

Punktwolke-Eingabelayer, der in ein anderes KBS neu projizieren werden soll

Ziel KBS

CRS

[KBS]

Das KBS, das auf den Layer angewendet werden soll

Reprojiziert

OUTPUT

[Punktwolke]

Standard: [In temporäre Datei speichern]

Geben Sie die reprojizierte Punktwolkendatei an. Mögliche Optionen:

In temporärer Datei speichern
In Datei speichern…

Fortgeschrittene Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Koordinatenoperation

Optional

OPERATION

[Datum]

Die Datumstransformation, die zur Reprojektion der Daten zwischen dem Ursprungs- und dem Zielsystem verwendet werden soll.

Ausgaben

Bezeichnung	Name	Typ	Beschreibung
Reprojiziert	`OUTPUT`	[Punktwolke]	Punktwolke-Ausgabelayer im Ziel-KBS.

Pythoncode

Algorithmus-Kennung: pdal:reproject

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

Die Algorithmus-Kennung wird angezeigt, wenn Sie den Mauszeiger über den Algorithmus in der Verarbeitungs-Werkzeugkiste bewegen. Die Parameter-Liste (parameter_dictionary) enthält die Namen und Werte der Parameter. Siehe Verarbeitungs-Algorithmen von der Konsole aus verwenden für Details zur Ausführung von Verarbeitungsalgorithmen über die Python-Konsole.

28.1.13.8. Dünn (durch Abtastradius)

Erzeugt eine ausgedünnte Version der Punktwolke, indem eine Stichprobe nach Abstandspunkten durchgeführt wird (reduziert die Anzahl der Punkte innerhalb eines bestimmten Radius).

../../../../_images/point_cloud_thin.gif — Abb. 28.15 Ausdünnen einer Punktwolke (nach Abtastradius)

Siehe auch

Dünn (durch Auslassen von Punkten)

Parameter

Grundlegende Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Eingabelayer

INPUT

[Punktwolke]

Punktwolke-Eingabelayer, von dem eine ausgedünnte Version erstellt werden soll

Abtastradius (in Karteneinheiten)

SAMPLING_RADIUS

[Zahl]

Standard: 1,0

Abstand, innerhalb dessen Punkte zu einem einzelnen Punkt abgetastet werden

Ausgedünnt (durch Radius)

OUTPUT

[Punktwolke]

Standard: [In temporäre Datei speichern]

Geben Sie die Ausgabepunktwolke mit reduzierter Punktanzahl an. Mögliche Optionen:

In temporärer Datei speichern
In Datei speichern…

Fortgeschrittene Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Filterausdruck

Optional

FILTER_EXPRESSION

[Ausdruck]

Ein PDAL-Ausdruck zur Auswahl einer Untergruppe von Objekten in den Punktwolkendaten

Begrenzungsausmaß

Optional

FILTER_EXTENT

[Ausdehnung]

Ein Kartenausschnitt zur Auswahl einer Teilmenge von Objekten in den Punktwolkendaten

Verfügbare Methoden sind:

Aus Layer berechnen…: verwendet die Ausdehnung eines im aktuellen Projekt geladenen Layers
Berechne aus Layout-Karte…: verwendet die Ausdehnung eines Layout-Kartenelements im aktiven Projekt
Berechne aus Lesezeichen…: verwendet den Bereich eines gespeicherten Lesezeichens
Ausdehnung der Kartenansicht verwenden
Auf Karte zeichnen: Klicken und ziehen Sie ein Rechteck, das den zu berücksichtigenden Bereich abgrenzt
Geben Sie die Koordinaten als xmin, xmax, ymin, ymax ein.

Ausgaben

Bezeichnung	Name	Typ	Beschreibung
Ausgedünnt (durch Radius)	`OUTPUT`	[Punktwolke]	Punktwolke-Ausgabedatei mit reduzierten Punkten.

Pythoncode

Algorithmus-Kennung: pdal:thinbyradius

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

Die Algorithmus-Kennung wird angezeigt, wenn Sie den Mauszeiger über den Algorithmus in der Verarbeitungs-Werkzeugkiste bewegen. Die Parameter-Liste (parameter_dictionary) enthält die Namen und Werte der Parameter. Siehe Verarbeitungs-Algorithmen von der Konsole aus verwenden für Details zur Ausführung von Verarbeitungsalgorithmen über die Python-Konsole.

28.1.13.9. Dünn (durch Auslassen von Punkten)

Erzeugt eine ausgedünnte Version der Punktwolke, indem nur jeder N-te Punkt beibehalten wird (reduziert die Anzahl der Punkte, indem nahe gelegene Punkte ausgelassen werden).

Siehe auch

Dünn (durch Abtastradius)

Parameter

Grundlegende Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Eingabelayer

INPUT

[Punktwolke]

Punktwolke-Eingabelayer, von dem eine ausgedünnte Version erstellt werden soll

Anzahl der zu überspringenden Punkte

POINTS_NUMBER

[Zahl]

Standard: 1

Behält nur jeden N-ten Punkt aus dem Eingabelayer

Ausgedünnt (durch Dezimierung)

OUTPUT

[Punktwolke]

Standard: [In temporäre Datei speichern]

Geben Sie die Ausgabepunktwolke mit reduzierter Punktanzahl an. Mögliche Optionen:

In temporärer Datei speichern
In Datei speichern…

Fortgeschrittene Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Filterausdruck

Optional

FILTER_EXPRESSION

[Ausdruck]

Ein PDAL-Ausdruck zur Auswahl einer Untergruppe von Objekten in den Punktwolkendaten

Begrenzungsausmaß

Optional

FILTER_EXTENT

[Ausdehnung]

Ein Kartenausschnitt zur Auswahl einer Teilmenge von Objekten in den Punktwolkendaten

Verfügbare Methoden sind:

Aus Layer berechnen…: verwendet die Ausdehnung eines im aktuellen Projekt geladenen Layers
Berechne aus Layout-Karte…: verwendet die Ausdehnung eines Layout-Kartenelements im aktiven Projekt
Berechne aus Lesezeichen…: verwendet den Bereich eines gespeicherten Lesezeichens
Ausdehnung der Kartenansicht verwenden
Auf Karte zeichnen: Klicken und ziehen Sie ein Rechteck, das den zu berücksichtigenden Bereich abgrenzt
Geben Sie die Koordinaten als xmin, xmax, ymin, ymax ein.

Ausgaben

Bezeichnung	Name	Typ	Beschreibung
Ausgedünnt (durch Dezimierung)	`OUTPUT`	[Punktwolke]	Punktwolke-Ausgabedatei mit reduzierten Punkten.

Pythoncode

Algorithmus-Kennung: pdal:thinbydecimate

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

Die Algorithmus-Kennung wird angezeigt, wenn Sie den Mauszeiger über den Algorithmus in der Verarbeitungs-Werkzeugkiste bewegen. Die Parameter-Liste (parameter_dictionary) enthält die Namen und Werte der Parameter. Siehe Verarbeitungs-Algorithmen von der Konsole aus verwenden für Details zur Ausführung von Verarbeitungsalgorithmen über die Python-Konsole.

28.1.13.10. Kacheln 

Erzeugt Kacheln aus den eingegebenen Punktwolkendateien; dies ist die Empfehlung für die beste Leistung (bei der Anzeige oder Analyse) mit solchen Datensätzen in QGIS.

Siehe auch

Virtuelle Punktwolke aufbauen (VPC), COPC erzeugen

Parameter

Grundlegende Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

Eingabelayer

LAYERS

[Punktwolke] [Liste]

Ein oder mehrere Punktwolke-Eingabelayer, aus denen Kacheln erstellt werden sollen

Kachellänge

LENGTH

[Zahl]

Standard: 1000,0

Größe des Randes jeder erzeugten Kachel

Ausgabeverzeichnis

OUTPUT

[Verzeichnis]

Standard: [In temporärem Verzeichnis speichern]

Geben Sie den Ordner an, in dem die generierten Kacheln gespeichert werden sollen. Mögliche Optionen:

In einem temporären Verzeichnis speichern
In Verzeichnis speichern

Fortgeschrittene Parameter

Bezeichnung

Name

Typ

Beschreibung

KBS zuweisen

Optional

CRS

[KBS]

Das KBS, das auf den Layer angewendet werden soll

Ausgaben

Bezeichnung	Name	Typ	Beschreibung
Ausgabeverzeichnis	`OUTPUT`	[Verzeichnis]	Ausgabeordner, der die aus den Eingabedateien erzeugten Kacheln enthält.

Pythoncode

Algorithmus-Kennung: pdal:tile

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

Die Algorithmus-Kennung wird angezeigt, wenn Sie den Mauszeiger über den Algorithmus in der Verarbeitungs-Werkzeugkiste bewegen. Die Parameter-Liste (parameter_dictionary) enthält die Namen und Werte der Parameter. Siehe Verarbeitungs-Algorithmen von der Konsole aus verwenden für Details zur Ausführung von Verarbeitungsalgorithmen über die Python-Konsole.