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28.1.14. Point Cloud Extraction

NEW in 3.32

28.1.14.1. Limite

Exports a polygon file containing point cloud layer boundary. It may contain holes and it may be a multi-part polygon.

../../../../_images/point_cloud_boundary.png

Fig. 28.16 Extracting high vegetation and building polygons from an input point cloud layer

Paramètres

Paramètres basiques

Etiquette

Nom

Type

Description

Couche en entrée

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to calculate boundary for

Resolution of cells used to calculate boundary

Optionnel

RESOLUTION

[number]

Resolution of cells used to calculate boundary

Minimal number of points in a cell to consider cell occupied

Optionnel

THRESHOLD

[number]

Minimal number of points in a cell to consider cell occupied

limite

OUTPUT

[vecteur : polygone]

Par défaut : [Enregistrer dans un fichier temporaire]

Specify the point cloud file to use as output. One of:

  • Enregistrer dans un fichier temporaire

  • Enregistrer dans un fichier…

Paramètres avancés

Etiquette

Nom

Type

Description

Filter expression

Optionnel

FILTER_EXPRESSION

[expression]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Cropping extent

Optionnel

FILTER_EXTENT

[emprise]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

Les méthodes disponibles sont:

  • Calculer à partir d’une couche… : utilise l’étendue d’une couche chargée dans le projet actuel

  • Calculer depuis une carte de mise en page… : utilise l’étendue d’un élément carte de mise en page du projet actif

  • Calculer depuis un signet… : utilise l’étendue d’un signet géospatial précédemment sauvegardé

  • Utiliser l’emprise du canevas de la carte

  • Dessiner sur le canevas de carte : cliquer et dessiner un rectangle délimitant la zone à prendre en compte.

  • Entrer les coordonnées xmin, xmax, ymin, ymax

Les sorties

Etiquette

Nom

Type

Description

limite

OUTPUT

[vecteur : polygone]

Output polygon vector layer with the point cloud boundary. Currently supported format is .GPKG.

Code Python

ID de l’algorithme : pdal:boundary

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L”id de l’algorithme est affiché lors du survol du nom de l’algorithme dans la boîte à outils Traitements. Les nom et valeur de chaque paramètre sont fournis via un dictionnaire de paramètres. Voir Utiliser les algorithmes du module de traitements depuis la console Python pour plus de détails sur l’exécution d’algorithmes via la console Python.

28.1.14.2. Density

Exports a raster file based on the number of points within each raster cell - useful for quality checking of point cloud datasets.

../../../../_images/point_cloud_density.png

Fig. 28.17 Point density (number of points per 2x2 m) as a raster

Paramètres

Paramètres basiques

Etiquette

Nom

Type

Description

Couche en entrée

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to export

Résolution du raster de densité

RESOLUTION

[number]

Par défaut : 1.0

Cell size of the output raster

Taille de tuile pour les exécutions parallèles

TILE_SIZE

[number]

Par défaut : 1000

Size of the tiles to split the data into for parallel runs

Density

OUTPUT

[raster]

Par défaut : [Enregistrer dans un fichier temporaire]

Specify the raster file to export the data to. One of:

  • Enregistrer dans un fichier temporaire

  • Enregistrer dans un fichier…

Paramètres avancés

Etiquette

Nom

Type

Description

Filter expression

Optionnel

FILTER_EXPRESSION

[expression]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Cropping extent

Optionnel

FILTER_EXTENT

[emprise]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

Les méthodes disponibles sont:

  • Calculer à partir d’une couche… : utilise l’étendue d’une couche chargée dans le projet actuel

  • Calculer depuis une carte de mise en page… : utilise l’étendue d’un élément carte de mise en page du projet actif

  • Calculer depuis un signet… : utilise l’étendue d’un signet géospatial précédemment sauvegardé

  • Utiliser l’emprise du canevas de la carte

  • Dessiner sur le canevas de carte : cliquer et dessiner un rectangle délimitant la zone à prendre en compte.

  • Entrer les coordonnées xmin, xmax, ymin, ymax

X origin of a tile for parallel runs

Optionnel

ORIGIN_X

[number]

Y origin of a tile for parallel runs

Optionnel

ORIGIN_Y

[number]

Les sorties

Etiquette

Nom

Type

Description

Density

OUTPUT

[raster]

Output raster layer with number of points within each cell. Currently supported format is .TIF.

Code Python

ID de l’algorithme : pdal:density

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L”id de l’algorithme est affiché lors du survol du nom de l’algorithme dans la boîte à outils Traitements. Les nom et valeur de chaque paramètre sont fournis via un dictionnaire de paramètres. Voir Utiliser les algorithmes du module de traitements depuis la console Python pour plus de détails sur l’exécution d’algorithmes via la console Python.

28.1.14.3. filter

Extracts point from the input point cloud which match PDAL expression and/or are inside of a cropping rectangle.

../../../../_images/point_cloud_filter.png

Fig. 28.18 Filtering of high vegetation class from an input point cloud layer

Paramètres

Etiquette

Nom

Type

Description

Couche en entrée

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to export

Filter expression

Optionnel

FILTER_EXPRESSION

[expression]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Cropping extent

Optionnel

FILTER_EXTENT

[emprise]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

Les méthodes disponibles sont:

  • Calculer à partir d’une couche… : utilise l’étendue d’une couche chargée dans le projet actuel

  • Calculer depuis une carte de mise en page… : utilise l’étendue d’un élément carte de mise en page du projet actif

  • Calculer depuis un signet… : utilise l’étendue d’un signet géospatial précédemment sauvegardé

  • Utiliser l’emprise du canevas de la carte

  • Dessiner sur le canevas de carte : cliquer et dessiner un rectangle délimitant la zone à prendre en compte.

  • Entrer les coordonnées xmin, xmax, ymin, ymax

Filtré

OUTPUT

[point cloud]

Par défaut : [Enregistrer dans un fichier temporaire]

Specify the point cloud file to export the data to. One of:

  • Enregistrer dans un fichier temporaire

  • Enregistrer dans un fichier…

Les sorties

Etiquette

Nom

Type

Description

Filtré

OUTPUT

[point cloud]

Output point cloud layer with the filtered features of the input point cloud layer. Currently supported formats are .LAS, .LAZ, .COPC.LAZ and .VPC.

Code Python

ID de l’algorithme : pdal:filter

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

L”id de l’algorithme est affiché lors du survol du nom de l’algorithme dans la boîte à outils Traitements. Les nom et valeur de chaque paramètre sont fournis via un dictionnaire de paramètres. Voir Utiliser les algorithmes du module de traitements depuis la console Python pour plus de détails sur l’exécution d’algorithmes via la console Python.