Wichtig

Übersetzen ist eine Gemeinschaftsleistung Sie können mitmachen. Diese Seite ist aktuell zu 100.00% übersetzt.

24.2. Live-GPS-Verfolgung

QGIS kann Ihnen helfen, Feldkartierungen mit einem GPS-Empfänger durchzuführen. Eine solche Live-Tracking-Operation wird mit der GPS Werkzeugleiste durchgeführt. Einige Gerätekonfigurationen können erforderlich sein, bevor Sie QGIS und den GPS-Empfänger verbinden können.

24.2.1. GPS Werkzeugleiste

Die GPS-Werkzeugleiste bietet die wichtigsten Werkzeuge zur Steuerung einer Live-Tracking-Sitzung. Sie kann über Ansicht ► Werkzeugleisten ► GPS aktiviert werden. Sie verfolgt den Status des Projekts, des GPS und des aktuellen GPS-Tracks und aktiviert Aktionen nur dann, wenn sie sinnvoll sind. Sobald ein Gerät von QGIS erkannt wird, können Sie mit ihm interagieren:

  • gpsConnect Mit GPS verbinden

  • gpsDisconnect Verbindung zum GPS-Gerät beenden

  • recenter Karte auf GPS-Position zentrieren: die Karte wird sofort auf der aktuellen GPS-Position neu zentriert, unabhängig vom Parameter automatische Neupositionierung.

  • gpsDestinationLayer Ziellayer für GPS-digitalisierte Objekte setzen: Standardmäßig wird QGIS Dem aktiven Layer folgen für die Digitalisierung von Objekten verwenden. Das bedeutet, dass sich die GPS-Digitalisierungswerkzeuge an den Layer anpassen, der im Bedienfeld Layer ausgewählt wurde, und die erstellten Objekte entsprechend in diesem Layer gespeichert werden. Dies kann zwar in manchen Kontexten nützlich sein, erfordert aber auch eine sorgfältige Interaktion mit anderen Layern, um zu vermeiden, dass Objekte versehentlich im falschen Layern gespeichert werden. Mit dieser Option können Sie während der Live-Tracking-Sitzung explizit einen Layer für die Datenspeicherung angeben, den Sie je nach Bedarf wechseln können. Exponierte Werkzeuge passen sich ebenfalls an den gewählten Layer-Typ an.

    Der Layer für das GPS-Ziel wird automatisch editierbar gemacht, wenn ein Objekt erstellt wird, und der Benutzer wird entsprechend informiert.

  • Aktionen zur Erstellung von Objekten:

    • addTrackPoint Stützpunkt der aktuellen GPS-Position zur GPS-Spur hinzufügen

    • capturePoint Neues Punktobjekt an der aktuellen GPS-Position erzeugen

    • captureLine Neues Linienobjekt an der aktuellen GPS-Position erzeugen

    • capturePolygon Neues Polygonobjekt an der aktuellen GPS-Position erzeugen

    • reset Spur zurücksetzen

  • metadata GPS-Informationsfenster anzeigen: üffent das GPS-Information Bedienfeld

  • ein Anzeigefeld für den schnellen Zugriff auf einige GPS-Informationskomponenten, die Sie möglicherweise benötigen:

    • unchecked Position anzeigen

    • unchecked Höhe anzeigen (geoid)

    • unchecked Höhe anzeigen (WGS84-Ellipsoid)

    • unchecked Geschwindigkeit über Grund anzeigen

    • unchecked Kurs anzeigen

    • unchecked Spurgesamtlänge anzeigen

    • unchecked Entfernung zum Spurbeginn anzeigen

  • Die Schaltfläche options Einstellungen öffnet ein Dropdown-Menü mit allgemeinen Einstellungen, die während der Sitzung geändert werden können:

    • unchecked Positionsmarkierung anzeigen

    • unchecked Kurslinie anzeigen

    • unchecked Karte in GPS-Richtung drehen

    • Optionen zur Steuerung der Kartenneuausrichtung:

      • radioButtonOff Karte immer neu zentrieren, wenn die GPS-Position um einen bestimmten Abstand (im Verhältnis zur Kartenansicht) von der Mitte der Kartenansicht abweicht

      • radioButtonOn Karte beim Verlassen des Bereichs neu zentrieren

      • radioButtonOff Niemals neu zentrieren

    • unchecked Spurstützpunkte automatisch hinzufügen wenn neue Standorte vom GPS-Gerät empfangen werden.

    • unchecked Hinzugefügte Objekte automatisch speichern: Objekte, die anhand von GPS-Positionen erstellt wurden, werden sofort auf die entsprechenden Layer übertragen (der übliche Layer-Bearbeitungspuffer wird übersprungen).

    • Zeitstempelziel legt das Feld fest, in dem ein Zeitstempel der Erfassung gespeichert wird

    • unchecked In GeoPackage/Spatialite protokollieren…: Nach der Aktivierung wird der Benutzer aufgefordert, eine vorhandene GeoPackage/SpatiaLite-Datei auszuwählen oder einen neuen Dateinamen einzugeben. In der Datei wird eine Tabelle gps_points und gps_tracks mit einer vordefinierten Struktur erstellt.

      Alle eingehenden GPS-Nachrichten werden im Layer gps_points aufgezeichnet, zusammen mit Informationen über Geschwindigkeit, Peilung, Höhe und Genauigkeit des GPS.

      Wenn das GPS abgetrennt (oder QGIS geschlossen) wird, wird der gesamte aufgezeichnete GPS-Track in die Tabelle gps_tracks eingetragen (zusammen mit einigen berechneten Informationen wie Tracklänge, Start- und Endzeit).

    • unchecked NMEA-Sätze protokollieren…: ermöglicht die Aufzeichnung aller NMEA-Rohdaten des Geräts in eine Textdatei

    • options GPS Einstellungen… für den Zugriff auf den GPS-Reiter in den globalen Optionen

Tipp

Live-Statusleiste mit Informationen zur Position

Wenn ein GPS-Gerät angeschlossen ist und der Benutzer den Cursor über die Kartenansicht bewegt, zeigt eine Live-Statusleiste die Entfernung und Peilung vom Cursor zur GPS-Position an. Die Einstellungen für Projektentfernung und -peilung werden in dieser Anzeige berücksichtigt. Auf einem Touchscreen-Gerät können Sie die Meldung in der Statusleiste durch Antippen und Halten auslösen.

24.2.2. Das Bedienfeld GPS-Information

Für die vollständige Überwachung eines Live-GPS-Trackings in QGIS müssen Sie möglicherweise das Bedienfeld GPS-Infomation aktivieren (Ansicht ► Bedienfelder ► oder drücken Sie Strg+0).

In der oberen rechten Ecke des Bedienfelds GPS-Information können Sie QGIS durch Klicken mit einem angeschlossenen GPS-Empfänger Verbinden oder die Verbindung zu diesem wieder Trennen.

Oben links auf dem Bedienfeld sind folgende Schaltflächen zugänglich:

  • metadata Position: Live-Details zur GPS-Position und zu den Sensoren

  • gpsTrackBarChart Signal: Signalstärke der Satellitenverbindung

  • |Optionen| Einstellungen: Dropdown-Menü für Live-Tracking-Optionen, die Sie während einer Sitzung eventuell ändern müssen

24.2.2.1. Positionskoordinaten und weitere Attribute

Auf der Registerkarte |Metadaten| Position sehen Sie, wenn das GPS Signale von Satelliten empfängt, Ihre Position in geografischer Breite, Länge und Höhe zusammen mit zusätzlichen Attributen.

../../../_images/gpstrack_main.png

Abb. 24.3 GPS Tracking Position und zusätzliche Attribute

  • Breitengrad

  • Längengrad

  • Höhe (geoid): Höhe/Höhenlage über oder unter dem mittleren Meeresspiegel

  • Höhe (WGS 84-Ellipsoid): Höhe/Höhenlage über oder unter dem WGS-84-Erdellipsoid

  • Geoidale Trennung: Differenz zwischen dem WGS-84-Erdellipsoid und dem mittleren Meeresspiegel (Geoid), - bedeutet, dass der mittlere Meeresspiegel unter dem Ellipsoid liegt

  • Zeit des Fix

  • Geschwindigkeit: Geschwindigkeit über Grund

  • Richtung: Peilung, gemessen in Grad im Uhrzeigersinn vom geografischen Norden zur Fahrtrichtung

  • HDOP: Horizontale Verringerung der Genauigkeit (‚Horizontal dilution of precision‘)

  • VDOP: Vertikale Verringerung der Genauigkeit (‚Vertical dilution of precision‘)

  • PDOP: Verringerung der Positionsgenauigkeit (‚Positional Dilution of precision‘)

  • H-Genauigkeit: Horizontale Genauigkeit in Metern

  • V-Genauigkeit: Vertikale Genauigkeit in Metern

  • 3D Genauigkeit: 3D Root Mean Square (RMS) in Metern

  • Modus: GPS-Empfängerkonfiguration 2D/3D-Modus, kann automatisch oder manuell sein

  • Dimensionen: Positionsfixierung, kann 2D, 3D oder Keine Fixierung sein

  • Qualität: Indikator für die Positionierungsqualität

  • Status: Status der Positionsbestimmung, kann Gültig oder Ungültig sein

  • Satelliten: Anzahl der Satelliten, die für die Ermittlung des Fixes verwendet wurden

  • Spurengesamtlänge: Gesamtlänge des aktuellen GPS-Tracks

  • Entfernung zum Spurbeginn: Direkte Entfernung vom ersten Punkt des aktuellen GPS-Tracks zum letzten Punkt

24.2.2.2. Signal

Mit gpsTrackBarChart Signal können Sie die Signalstärke der Satelliten sehen, von denen Sie Signale empfangen.

../../../_images/gpstrack_strength.png

Abb. 24.4 GPS Tracking Signalstärke

24.2.3. Ein Bluetooth GPS fürs Live Tracking anbinden

Mit QGIS können Sie ein Bluetooth GPS für das Aufnehmen von Felddaten anbinden. Um dies durchzuführen, benötigen Sie ein GPS-Gerät mit Bluetooth-Funktion und einen Bluetooth Empfänger an Ihrem Computer.

Als Erstes müssen Sie Ihr GPS Gerät über Bluetooth mit dem Computer verbinden. Stellen Sie das GPS an, gehen Sie zum Bluetooth Icon in Ihrem Infobereich und suchen Sie nach einem neuen Gerät.

Vergewissern Sie sich, dass auf der rechten Seite der Geräteauswahlmaske alle Geräte ausgewählt sind, damit Ihr GPS-Gerät auch unter den verfügbaren Geräten angezeigt wird. Im nächsten Schritt sollte ein serieller Verbindungsdienst verfügbar sein, wählen Sie ihn aus und klicken Sie auf die Schaltfläche Konfigurieren.

Merken Sie sich die Nummer des COM-Ports, der der GPS-Verbindung zugewiesen ist, wie sie den Bluetooth-Eigenschaften zu entnehmen ist.

Machen Sie die Kopplung für die Verbindung nachdem das GPS erkannt wurde. Meist ist der Authorisationskode 0000 oder 1234.

Öffnen Sie nun das Bedienfeld GPS-Information und wechseln Sie zum Bildschirm |Optionen| GPS-Optionen. Wählen Sie den COM-Port, der der GPS-Verbindung zugewiesen ist, und klicken Sie auf Verbinden. Nach einer Weile sollte ein Cursor erscheinen, der Ihre Position anzeigt.

Wenn QGIS keine GPS Daten empfangen kann, sollten Sie Ihr GPS Gerät neustarten, 5-10 Sekunden warten und dann wieder eine Verbindung versuchen. Normalerweise funktioniert diese Lösung. Wenn Sie wieder einen Verbindungsfehler erhalten, vergewissern Sie sich, dass kein anderer Bluetoothempfänger, der an die gleiche GPS Einheit gekoppelt ist, in Ihrer Nähe ist.

24.2.4. Beispiele für die Anbindung von GPS-Geräten in QGIS

24.2.4.1. GPSMAP 60cs verwenden

MS Windows

Der einfachste Weg, dies zu erreichen, ist die Verwendung einer Middleware (Freeware, nicht offen) namens GPSGate.

Starten Sie das Programm, lassen Sie es nach GPS-Geräten suchen (funktioniert sowohl für USB- als auch für BT-Geräte) und dann in QGIS:

  1. In Einstellungen ► Optionen ► GPS, erkennen Sie das eingesteckte Gerät. Sie können den Modus radioButtonOn Autodetect verwenden.

  2. Drücken Sie Verbinden im Bedienfeld GPS-Information.

Ubuntu/Mint GNU/Linux

Wie unter Windows ist der einfachste Weg einen Server, in diesem Fall GPSD, dazwischen zu benutzen, also:

  1. Installieren Sie das Programm:

    sudo apt install gpsd

  2. Laden Sie dann das garmin_gps Kernelmodul

    sudo modprobe garmin_gps

  3. Dann schließen Sie das Gerät an und überprüfen mit dmesg das tatsächliche Laufwerk, das von dem Gerät benutzt wird, zum Beispiel /dev/ttyUSB0.

  4. Jetzt können Sie gpsd starten

    gpsd /dev/ttyUSB0

  5. Und verbinden Sie sich zuletzt mit dem QGIS Live Tracking Tool.

24.2.4.2. BTGP-38KM Datenlogger verwenden (nur Bluetooth)

Sie können GPSD (unter Linux) oder GPSGate (unter Windows) mühelos verwenden.

24.2.4.3. BlueMax GPS-4044 Datenlogger verwenden (sowohl BT als auch USB)

MS Windows

Das Live-Tracking funktioniert sowohl für den USB- als auch für den BT-Modus, mit GPSGate oder auch ohne GPSGate, indem Sie einfach den Modus radioButtonOn Autodetect verwenden oder das Tool auf den richtigen Port richten.

Ubuntu/Mint GNU/Linux

Für USB

Das Live Tracking funktioniert sowohl mit GPSD

gpsd /dev/ttyACM3

alsauch ohne es, indem man das QGIS Live Tracking Tool direkt mit dem Gerät verbindet (zum Beispiel /dev/ttyACM3).

Für Bluetooth

Das Live Tracking funktioniert sowohl mit GPSD

gpsd /dev/rfcomm0

oder ohne es, indem man das QGIS Live Tracking Tool direkt mit dem Gerät verbindet (zum Beispiel /dev/rfcomm0).