Importante

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24.1. Introducción a los datos GNSS/GPS

24.1.1. ¿Qué es GPS?

GPS, el Sistema de Posicionamiento Global, es un sistema basado en satélites que permite a cualquier persona con un receptor GPS encontrar su posición exacta en cualquier parte del mundo. El GPS se utiliza como ayuda a la navegación, por ejemplo en aviones, barcos y excursionistas. El receptor GPS utiliza las señales de los satélites para calcular su latitud, longitud y (a veces) elevación. La mayoría de los receptores también tienen capacidad para almacenar:

  • ubicaciones (conocidas como puntas de vía)

  • secuencias de lugares que componen una ruta planificada

  • y una traza del movimiento del receptor a lo largo del tiempo.

Los puntos de vía, las rutas y las trazas son los tres tipos básicos de características de los datos GPS. QGIS muestra los puntos de via en capas de puntos, mientras que las rutas y las trazas se muestran en capas de líneas.

Nota

QGIS también admite receptores GNSS. Pero seguimos usando el término GPS en esta documentación.

24.1.2. Transferencia o carga de datos GPS

24.1.2.1. Loading a GPX file

Hay docenas de formatos de archivo diferentes para almacenar datos GPS. El formato que utiliza QGIS se llama GPX (formato de intercambio de GPS), que es un formato de intercambio estándar que puede contener cualquier número de waypoints, rutas y tracks en el mismo archivo.

Para cargar un archivo GPX:

  1. Abra la pestaña GPS del cuadro de diálogo Gestor de fuentes de datos, es decir:

    • Haga clic en el botón dataSourceManager Gestor de fuentes de datos abiertos de la barra de herramientas (o pulse Ctrl+L) y active la pestaña de destino

    • O seleccione Capa ► Añadir Capa ► addGpsLayer Añadir Capa GPX…

  2. Utilice el botón … Navegador situado junto a la opción GPX conjunto de datos para seleccionar el archivo GPX

  3. Utilice las casillas de verificación para seleccionar los Tipos de objetos espaciales que desea cargar desde el archivo. Cada tipo de característica (Puntos de vías, Trazas o Rutas) se cargará en una capa separada.

../../../_images/gps_datasource.png

Figura 24.1 Diálogo de carga de datos GPS

24.1.2.2. Loading to or from a device

There are lots of different types of GPS devices and formats. Since QGIS uses GPX files, you need a way to convert other GPS file formats to GPX. QGIS can do that using the free program GPSBabel. GPSBabel can help you convert waypoints, tracks, and routes between popular GPS receivers such as Garmin or Magellan and mapping programs like Google Earth or Basecamp. Literally hundreds of GPS receivers and programs are supported. It can also transfer GPS data between your computer and a GPS device.

Under Settings ► options Options ► gps GPS ► gps GPSBabel, QGIS allows you to define your own device type and set parameters of conversion that could later be used by the Processing GPS algorithms.

../../../_images/options_gpsbabel.png

Figura 24.2 Ajustes de GPS Babel

  1. Primero hay que definir la Ruta a los binarios GPSBabel.

  2. A continuación, puede añadir su dispositivo. Puede actualizar la lista de dispositivos con el botón symbologyAdd Añadir nuevo dispositivo o symbologyRemove Eliminar dispositivo.

  3. Para cada dispositivo:

    • indique una Nombre del dispositivo.

    • se configuran diferentes Comandos que QGIS utilizará al interactuar con él, tales como:

      • Descarga de puntos de ruta del dispositivo

      • Subida de puntos de ruta al dispositivo

      • Descarga de Ruta del dispositivo

      • Subida de Ruta al dispositivo

      • Descarga de Traza desde el dispositivo

      • Subida de Traza al dispositivo

      Aunque los comandos suelen ser los de GPSBabel, también puede utilizar cualquier otro programa de línea de comandos que pueda crear un archivo GPX. QGIS sustituirá las palabras claves %type,``%in``, y %out cuando ejecuta el comando.

      As an example, if you create a device type with the download command gpsbabel %type -i garmin -o gpx %in %out and then use it to download waypoints from port /dev/ttyS0 to the file output.gpx, QGIS will replace the keywords and run the command gpsbabel -w -i garmin -o gpx /dev/ttyS0 output.gpx.

      Lea el manual de GPSBabel para conocer las opciones de línea de comandos que pueden ser específicas para su caso de uso.

Una vez creado un nuevo tipo de dispositivo, aparecerá en las listas de dispositivos para los algoritmos de descarga y carga de GPS.

Nota

Las unidades GPS permiten almacenar datos en diferentes sistemas de coordenadas. Cuando descargue un archivo GPX (de su unidad GPS o de un sitio web) y luego lo cargue en QGIS, asegúrese de que los datos almacenados en el archivo GPX utilizan WGS 84 (latitud/longitud). QGIS lo espera, y es la especificación GPX oficial. Ver GPX 1.1 Schema Documentation.