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28.1.13. Point Cloud Data Management

NEW in 3.32

28.1.13.1. 투영체 할당하기

Assigns a Coordinate Reference System to a point cloud layer, if it is missing or wrong. A new layer is created.

더 보기

Reproject

파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layer

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to assign a CRS to

Desired CRS

CRS

[crs]

The CRS to apply to the layer

Output layer

OUTPUT

[point cloud]

기본값: [Save to temporary file]

Specify the point cloud file to use as output. One of:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

산출물

라벨

이름

유형

설명

Converted

OUTPUT

[point cloud]

Output point cloud layer with a new CRS. Currently supported formats are .LAS, .LAZ, .COPC.LAZ and .VPC.

파이썬 코드

Algorithm ID: pdal:assignprojection

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.2. Build virtual point cloud (VPC)

Creates a virtual point cloud (VPC) from input point cloud data.

If you leave the optional parameters unchecked, the VPC file will be built very quickly as the algorithm will only read metadata of input files. With any of the optional parameters set, the algorithm will read all points which can take some time.

../../../../_images/point_cloud_buildvpc.png

그림 28.13 Generating Virtual Point Cloud with overview from a set of point cloud tiles

더 보기

병합하기

파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layers

LAYERS

[point cloud] [list]

Input point cloud layers to combine inside a virtual point cloud layer

Calculate boundary polygon

BOUNDARY

[boolean]

기본값: False

Set to True to show the exact boundaries of data (rather than just rectangular extent)

Calculate statistics

STATISTICS

[boolean]

기본값: False

Set to True to understand ranges of values of the various attributes

Build overview point cloud

OVERVIEW

[boolean]

기본값: False

Generates a single “thinned” point cloud of all the input data (using only every 1000th point from original data).

The overview point cloud will be created next to the VPC file - for example, for mydata.vpc, the overview point cloud would be named mydata-overview.copc.laz.

Virtual point cloud

OUTPUT

[point cloud]

기본값: [Save to temporary file]

Specify the point cloud file to build the data into. One of:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

산출물

라벨

이름

유형

설명

Virtual point cloud

OUTPUT

[raster]

Output point cloud layer combining all the input data, as a virtual file.

파이썬 코드

Algorithm ID: pdal:virtualpointcloud

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.3. 잘라내기(Clip)

Clips a point cloud layer by a polygon layer so that the resulting point cloud contains only points within the polygons.

../../../../_images/point_cloud_clip.png

그림 28.14 Clipping an input point cloud layer with a polygon coverage

파라미터

기본 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layer

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to clip

Clipping polygons

OVERLAY

[vector: polygon]

Polygon vector layer to use as coverage for clipping the points

Clipped

OUTPUT

[point cloud]

기본값: [Save to temporary file]

Specify the point cloud file to export the clipped points to. One of:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

고급 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Filter expression

부가적

FILTER_EXPRESSION

[expression]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Cropping extent

부가적

FILTER_EXTENT

[extent]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

다음과 같은 메소드를 사용할 수 있습니다:

  • 레이어로부터 계산…: 현재 프로젝트에 불러온 레이어의 범위를 사용합니다.

  • 레이어 맵으로부터 계산…: 활성 프로젝트의 조판 맵 항목 범위를 사용합니다.

  • 북마크로부터 계산…: 저장되어 있는 북마크 의 범위를 사용합니다.

  • 맵 캔버스 범위 사용

  • 캔버스에 그리기: 연산에 넣을 범위를 정하는 직사각형을 클릭&드래그합니다.

  • 좌표를 xmin, xmax, ymin, ymax 로 입력

산출물

라벨

이름

유형

설명

Clipped

OUTPUT

[raster]

Output point cloud whose features are the points within the coverage polygon layer.

파이썬 코드

Algorithm ID: pdal:clip

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.4. Create COPC

Creates the index for all the input point cloud files in a batch mode.

파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layers

LAYERS

[point cloud] [list]

Input point cloud layers to create an index for

Output directory

부가적

OUTPUT

[folder]

기본값: [Skip output]

Specify the folder to create the new files in. One of:

  • 산출물 건너뛰기

  • 임시 디렉터리에 저장

  • 디렉터리에 저장

산출물

라벨

이름

유형

설명

Output directory

OUTPUT

[folder]

Output folder containing point cloud layers with accompanying COPC index files.

파이썬 코드

Algorithm ID: pdal:createcopc

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.5. Information

Outputs basic metadata from an input point cloud file.

Example of output information:

LAS           1.4
point format  6
count         56736130
scale         0.001 0.001 0.001
offset        431749.999 5440919.999 968.898
extent        431250 5440420 424.266
              432249.999 5441419.999 1513.531
crs           ETRS89 / UTM zone 34N (N-E) (EPSG:3046)  (vertical CRS missing!)
units         horizontal=metre  vertical=unknown

Attributes:
- X floating 8
- Y floating 8
- Z floating 8
- Intensity unsigned 2
- ReturnNumber unsigned 1
- NumberOfReturns unsigned 1
- ScanDirectionFlag unsigned 1
- EdgeOfFlightLine unsigned 1
- Classification unsigned 1
- ScanAngleRank floating 4
- UserData unsigned 1
- PointSourceId unsigned 2
- GpsTime floating 8
- ScanChannel unsigned 1
- ClassFlags unsigned 1

파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layer

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to extract metadata information from

Layer information

OUTPUT

[file]

기본값: [Save to temporary file]

Specify the file to store the metadata information. One of:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

산출물

라벨

이름

유형

설명

Layer information

OUTPUT

[vector]

HTML file to store the metadata information.

파이썬 코드

Algorithm ID: pdal:info

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.6. 병합하기

Merges multiple point cloud files into a single one.

더 보기

Build virtual point cloud (VPC)

파라미터

기본 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layers

LAYERS

[point cloud] [list]

Input point cloud layers to merge into a single one

Merged

OUTPUT

[point cloud]

기본값: [Save to temporary file]

Specify the output point cloud merging input files. One of:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

고급 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Filter expression

부가적

FILTER_EXPRESSION

[expression]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Cropping extent

부가적

FILTER_EXTENT

[extent]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

다음과 같은 메소드를 사용할 수 있습니다:

  • 레이어로부터 계산…: 현재 프로젝트에 불러온 레이어의 범위를 사용합니다.

  • 레이어 맵으로부터 계산…: 활성 프로젝트의 조판 맵 항목 범위를 사용합니다.

  • 북마크로부터 계산…: 저장되어 있는 북마크 의 범위를 사용합니다.

  • 맵 캔버스 범위 사용

  • 캔버스에 그리기: 연산에 넣을 범위를 정하는 직사각형을 클릭&드래그합니다.

  • 좌표를 xmin, xmax, ymin, ymax 로 입력

산출물

라벨

이름

유형

설명

Merged

OUTPUT

[point cloud]

Output point cloud layer merging all the input files.

파이썬 코드

Algorithm ID: pdal:merge

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.7. Reproject

Reprojects a point cloud to a different Coordinate Reference System (CRS).

더 보기

투영체 할당하기

파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layer

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to reproject to a different CRS

Target CRS

CRS

[crs]

The CRS to apply to the layer

Reprojected

OUTPUT

[point cloud]

기본값: [Save to temporary file]

Specify the reprojected point cloud file. One of:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

고급 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Coordinate operation

부가적

OPERATION

[datum]

The datum transformation to use to reproject the data between the origin and target systems.

산출물

라벨

이름

유형

설명

REPROJECTED

OUTPUT

[point cloud]

Output point cloud layer in the target CRS.

파이썬 코드

Algorithm ID: pdal:reproject

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.8. Thin (by sampling radius)

Creates a thinned version of the point cloud by performing sampling by distance point (reduces the number of points within a certain radius).

../../../../_images/point_cloud_thin.gif

그림 28.15 Thining point cloud (by sampling radius)

더 보기

Thin (by skipping points)

파라미터

기본 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layer

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to create a thinned version from

Sampling radius (in map units)

SAMPLING_RADIUS

[number]

기본값: 1.0

Distance within which points are sampled to a unique point

Thinned (by radius)

OUTPUT

[point cloud]

기본값: [Save to temporary file]

Specify the output point cloud with reduced points. One of:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

고급 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Filter expression

부가적

FILTER_EXPRESSION

[expression]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Cropping extent

부가적

FILTER_EXTENT

[extent]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

다음과 같은 메소드를 사용할 수 있습니다:

  • 레이어로부터 계산…: 현재 프로젝트에 불러온 레이어의 범위를 사용합니다.

  • 레이어 맵으로부터 계산…: 활성 프로젝트의 조판 맵 항목 범위를 사용합니다.

  • 북마크로부터 계산…: 저장되어 있는 북마크 의 범위를 사용합니다.

  • 맵 캔버스 범위 사용

  • 캔버스에 그리기: 연산에 넣을 범위를 정하는 직사각형을 클릭&드래그합니다.

  • 좌표를 xmin, xmax, ymin, ymax 로 입력

산출물

라벨

이름

유형

설명

Thinned (by radius)

OUTPUT

[point cloud]

Output point cloud layer with reduced points.

파이썬 코드

Algorithm ID: pdal:thinbyradius

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.9. Thin (by skipping points)

Creates a thinned version of the point cloud by keeping only every N-th point (reduces the number of points by skipping nearby points).

더 보기

Thin (by sampling radius)

파라미터

기본 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layer

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to create a thinned version from

Number of points to skip

POINTS_NUMBER

[number]

기본값: 1

Keep only every N-th point in the input layer

Thinned (by decimation)

OUTPUT

[point cloud]

기본값: [Save to temporary file]

Specify the output point cloud with reduced points. One of:

  • 임시 파일로 저장

  • 파일로 저장…

고급 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Filter expression

부가적

FILTER_EXPRESSION

[expression]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Cropping extent

부가적

FILTER_EXTENT

[extent]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

다음과 같은 메소드를 사용할 수 있습니다:

  • 레이어로부터 계산…: 현재 프로젝트에 불러온 레이어의 범위를 사용합니다.

  • 레이어 맵으로부터 계산…: 활성 프로젝트의 조판 맵 항목 범위를 사용합니다.

  • 북마크로부터 계산…: 저장되어 있는 북마크 의 범위를 사용합니다.

  • 맵 캔버스 범위 사용

  • 캔버스에 그리기: 연산에 넣을 범위를 정하는 직사각형을 클릭&드래그합니다.

  • 좌표를 xmin, xmax, ymin, ymax 로 입력

산출물

라벨

이름

유형

설명

Thinned (by decimation)

OUTPUT

[point cloud]

Output point cloud layer with reduced points.

파이썬 코드

Algorithm ID: pdal:thinbydecimate

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.13.10. Tile

Creates tiles from input point cloud files, recommended for best performance (in display or analysis) with such datasets in QGIS.

더 보기

Build virtual point cloud (VPC), Create COPC

파라미터

기본 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Input layers

LAYERS

[point cloud] [list]

Input point cloud layers to create tiles from

Tile length

LENGTH

[number]

Default: 1000.0

Size of the edge of each generated tile

Output directory

OUTPUT

[folder]

기본값: [Save to temporary folder]

Specify the folder to store the generated tiles. One of:

  • 임시 디렉터리에 저장

  • 디렉터리에 저장

고급 파라미터

라벨

이름

유형

설명

Assign CRS

부가적

CRS

[crs]

The CRS to apply to the layer

산출물

라벨

이름

유형

설명

Output directory

OUTPUT

[folder]

Output folder containing the tiles generated from input files.

파이썬 코드

Algorithm ID: pdal:tile

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.