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28.1.14. 점구름 추출

NEW in 3.32

28.1.14.1. 경계

점구름 레이어의 경계를 담고 있는 폴리곤 파일을 추출합니다. 구멍을 담고 있을 수도 있으며 다중 부분 폴리곤일 수도 있습니다.

그림 28.16 입력 점구름 레이어에서 상층 식생(high vegetation) 및 건물 폴리곤 추출하기

파라미터

기본 파라미터

라벨	이름	유형	설명
Input layer	INPUT	[point cloud]	경계를 계산할 입력 점구름 레이어
Resolution of cells used to calculate boundary 선택적	RESOLUTION	[number]	경계를 계산하는 데 사용한 셀의 해상도
Minimal number of points in a cell to consider cell occupied 선택적	THRESHOLD	[number]	셀을 차 있다고 간주하려면 필요한 셀 안 포인트의 최소 개수
Boundary	OUTPUT	[vector: polygon] 기본값: [Save to temporary file]	산출물로 사용할 점구름 파일을 지정합니다. 다음 가운데 하나로 저장할 수 있습니다: 임시 파일로 저장 파일로 저장…

고급 파라미터

라벨	이름	유형	설명
Filter expression 선택적	FILTER_EXPRESSION	[expression]	점구름 데이터에 있는 피처의 하위 집합을 선택하기 위한 PDAL 표현식
Cropping extent 선택적	FILTER_EXTENT	[extent]	점구름 데이터에 있는 피처의 하위 집합을 선택하기 위한 맵 범위 다음과 같은 메소드를 사용할 수 있습니다: 레이어로부터 계산…: 현재 프로젝트에 불러온 레이어의 범위를 사용합니다. 레이어 맵으로부터 계산…: 활성 프로젝트의 조판 맵 항목 범위를 사용합니다. 북마크로부터 계산…: 저장되어 있는 북마크 의 범위를 사용합니다. 맵 캔버스 범위 사용 캔버스에 그리기: 연산에 넣을 범위를 정하는 직사각형을 클릭&드래그합니다. 좌표를 xmin, xmax, ymin, ymax 로 입력

산출물

라벨	이름	유형	설명
Boundary	OUTPUT	[vector: polygon]	점구름 경계를 가진 산출 폴리곤 벡터 레이어입니다. 현재 .GPKG 포맷을 지원합니다.

파이썬 코드

알고리즘 ID: pdal:boundary

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.14.2. 밀도

각 래스터 셀 내부의 포인트 개수를 바탕으로 한 래스터 파일을 추출합니다. 점구름 데이터셋의 품질을 확인하는 데 유용합니다.

그림 28.17 래스터로써의 포인트 밀도(2x2미터 당 포인트 개수)

파라미터

기본 파라미터

라벨	이름	유형	설명
Input layer	INPUT	[point cloud]	내보낼 입력 점구름 레이어입니다.
Resolution of the density raster	RESOLUTION	[number] 기본값: 1.0	산출 래스터의 셀 크기
Tile size for parallel runs	TILE_SIZE	[number] 기본값: 1000	병렬 실행을 위해 데이터를 분할시킬 타일의 크기
Density	OUTPUT	[raster] 기본값: [Save to temporary file]	데이터를 내보낼 래스터 파일을 지정합니다. 다음 가운데 하나를 선택할 수 있습니다: 임시 파일로 저장 파일로 저장…

고급 파라미터

라벨	이름	유형	설명
Filter expression 선택적	FILTER_EXPRESSION	[expression]	점구름 데이터에 있는 피처의 하위 집합을 선택하기 위한 PDAL 표현식
Cropping extent 선택적	FILTER_EXTENT	[extent]	점구름 데이터에 있는 피처의 하위 집합을 선택하기 위한 맵 범위 다음과 같은 메소드를 사용할 수 있습니다: 레이어로부터 계산…: 현재 프로젝트에 불러온 레이어의 범위를 사용합니다. 레이어 맵으로부터 계산…: 활성 프로젝트의 조판 맵 항목 범위를 사용합니다. 북마크로부터 계산…: 저장되어 있는 북마크 의 범위를 사용합니다. 맵 캔버스 범위 사용 캔버스에 그리기: 연산에 넣을 범위를 정하는 직사각형을 클릭&드래그합니다. 좌표를 xmin, xmax, ymin, ymax 로 입력
X origin of a tile for parallel runs 선택적	ORIGIN_X	[number]
Y origin of a tile for parallel runs 선택적	ORIGIN_Y	[number]

산출물

라벨	이름	유형	설명
Density	OUTPUT	[raster]	각 셀 내부의 포인트 개수를 가진 산출 래스터 레이어입니다. 현재 .TIF 포맷을 지원합니다.

파이썬 코드

알고리즘 ID: pdal:density

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.

28.1.14.3. 필터

입력 점구름으로부터 PDAL 표현식과 일치하는 그리고/또는 잘라내기(cropping) 직사각형 안에 들어오는 포인트를 추출합니다.

그림 28.18 입력 점구름 레이어에서 상층 식생(high vegetation) 범주로 필터링하기

파라미터

라벨	이름	유형	설명
Input layer	INPUT	[point cloud]	내보낼 입력 점구름 레이어입니다.
Filter expression 선택적	FILTER_EXPRESSION	[expression]	점구름 데이터에 있는 피처의 하위 집합을 선택하기 위한 PDAL 표현식
Cropping extent 선택적	FILTER_EXTENT	[extent]	점구름 데이터에 있는 피처의 하위 집합을 선택하기 위한 맵 범위 다음과 같은 메소드를 사용할 수 있습니다: 레이어로부터 계산…: 현재 프로젝트에 불러온 레이어의 범위를 사용합니다. 레이어 맵으로부터 계산…: 활성 프로젝트의 조판 맵 항목 범위를 사용합니다. 북마크로부터 계산…: 저장되어 있는 북마크 의 범위를 사용합니다. 맵 캔버스 범위 사용 캔버스에 그리기: 연산에 넣을 범위를 정하는 직사각형을 클릭&드래그합니다. 좌표를 xmin, xmax, ymin, ymax 로 입력
Filtered	OUTPUT	[point cloud] 기본값: [Save to temporary file]	데이터를 추출할 점구름 파일을 지정합니다. 다음 가운데 하나를 선택할 수 있습니다: 임시 파일로 저장 파일로 저장…

산출물

라벨	이름	유형	설명
Filtered	OUTPUT	[point cloud]	입력 점구름 레이어에서 필터링한 피처를 가진 산출 점구름 레이어입니다. 현재 .LAS, .LAZ, .COPC.LAZ, 그리고 .VPC 포맷을 지원합니다.

파이썬 코드

알고리즘 ID: pdal:filter

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

공간 처리 툴박스에 있는 알고리즘 위에 마우스를 가져가면 알고리즘 ID 를 표시합니다. 파라미터 목록(dictionary) 은 파라미터 이름 및 값을 제공합니다. 파이썬 콘솔에서 공간 처리 알고리즘을 어떻게 실행하는지 자세히 알고 싶다면 콘솔에서 공간 처리 알고리즘 사용 을 참조하세요.