Viktigt

Översättning är en gemenskapsinsats du kan gå med i. Den här sidan är för närvarande översatt till 100.00%.

14.8. Lektion: DEM från LiDAR-data

Du kan förbättra utseendet på dina kartor genom att använda olika bakgrundsbilder. Du kan använda den grundläggande kartan eller flygbilden som du har använt tidigare, men ett terrängskuggningsraster av terrängen ser trevligare ut i vissa situationer.

Du kommer att använda LAStools för att extrahera en DEM från en LiDAR-datauppsättning och sedan skapa ett terrängskuggningsraster som du kan använda i din kartpresentation senare.

Målet för den här lektionen: Installera LAStools och beräkna en DEM från LiDAR-data och ett terrängskuggningsraster.

14.8.1. ★☆☆ Följ med: Installera Lastools

Hantering av LiDAR-data i QGIS är möjlig med hjälp av Processing-ramverket och algoritmerna som tillhandahålls av LAStools.

Du kan få en digital höjdmodell (DEM) från ett LiDAR-punktmoln och sedan skapa ett terrängskuggningsraster som är visuellt mer intuitivt för presentationsändamål. Först måste du ställa in ramverksinställningarna för Processing så att de fungerar korrekt med LAStools:

  • Stäng QGIS, om du redan har startat det.

  • Ett gammalt lidar-tillägg kan vara installerat som standard i ditt system i mappen C:/Program Files/QGIS Valmiera/apps/qgis/python/tillägg/processing/.

  • Om du har en mapp med namnet lidar, ta bort den. Detta gäller för vissa installationer av QGIS 2.2 och 2.4.

../../../_images/remove_lidar_folder.png

  • Gå till mappen exercise_data\forestry\lidar\, där hittar du filen QGIS_2_2_toolbox.zip. Öppna den och extrahera mappen lidar för att ersätta den som du just raderade.

  • Om du använder en annan QGIS-version kan du se fler installationsinstruktioner i den här handledningen.

Nu måste du installera LAStools på din dator. Hämta den senaste lastools-versionen här och extrahera innehållet i filen lastools.zip till en mapp i ditt system, t.ex. C:\lastools\. Sökvägen till mappen lastools får inte innehålla mellanslag eller specialtecken.

Observera

Läs filen LICENSE.txt som finns i mappen lastools. Vissa av LAStools har öppen källkod och andra har sluten källkod och kräver licens för de flesta kommersiella och statliga användningsområden. För utbildnings- och utvärderingsändamål kan du använda och testa LAStools så mycket du behöver.

Tillägget och de faktiska algoritmerna är nu installerade i din dator och nästan klara att användas, du behöver bara konfigurera Processing-ramverket för att börja använda dem:

  • Öppna ett nytt projekt i QGIS.

  • Ställ in projektets CRS till ETRS89 / ETRS-TM35FIN.

  • Spara projektet som forest_lidar.qgs.

Så här ställer du in LAStools i QGIS:

  • Gå till Bearbetning ► Alternativ och konfiguration.

  • I dialogrutan Processing options går du till Datakällor och sedan till Verktyg för LiDAR-data.

  • Kontrollera Activate.

  • För LAStools folder ställ in c:\lastools\ (eller den mapp du extraherade LAStools till).

../../../_images/processing_options.png

14.8.2. ★☆☆ Följ med: Beräkning av en DEM med LAStools

Du har redan använt verktygslådan Processing i Lektion: Spatial statistik för att köra några SAGA-algoritmer. Nu ska du använda den för att köra LAStools-program:

  • Öppna Processing ► Toolbox.

  • I rullgardinsmenyn längst ned väljer du Avancerat gränssnitt.

  • Du bör se kategorin Tools for LiDAR data.

../../../_images/processing_toolbox.png

  • Expandera den för att se de tillgängliga verktygen, och expandera även LAStools-kategorin (antalet algoritmer kan variera).

  • Bläddra ner tills du hittar algoritmen lasview, dubbelklicka på den för att öppna.

  • På Input LAS/LAZ file, bläddra till exercise_data\forestry\lidar` och välj :file:`rautjarvi_lidar.laz-filen.

../../../_images/lasview_dialog.png

  • Klicka på Kör.

Nu kan du se LiDAR-data i dialogfönstret just a little LAS and LAZ viewer:

../../../_images/full_lidar.png

Det finns många saker du kan göra i den här visaren, men för tillfället kan du bara klicka och dra i visaren för att panorera LiDAR-punktmolnet och se hur det ser ut.

Observera

Om du vill veta mer om hur LAStools fungerar kan du läsa textfilerna README om varje verktyg i mappen C:\lastools\bin\. Handledning och annat material finns tillgängligt på webbsidan Rapidlasso.

  • Stäng tittaren när du är klar.

Att skapa en DEM med LAStools kan göras i två steg, först ett för att klassificera punktmolnet i ground och no ground-punkter och sedan beräkna en DEM med endast ground-punkterna.

  • Gå tillbaka till Processing Toolbox.

  • Notera rutan Search…, skriv lasground.

  • Dubbelklicka för att öppna verktyget lasground och ställ in det som visas i den här bilden:

../../../_images/lasground_dialog.png

  • Utdatafilen sparas i samma mapp där rautjarvi_lidar.laz finns och den heter rautjarvi_lidar_1.las.

Du kan öppna den med lasview om du vill kontrollera den.

../../../_images/lasground_result.png

De bruna punkterna är de punkter som klassificerats som mark och de gråa är resten, du kan klicka på bokstaven g för att bara visualisera markpunkterna eller bokstaven u för att bara se de oklassificerade punkterna. Klicka på bokstaven a för att se alla punkter igen. Se filen lasview_README.txt för fler kommandon. Om du är intresserad kan du även läsa den här <https://rapidlasso.de/tutorial-manual-lidar-editing/>`_ handledningen om att redigera LiDAR-punkter manuellt, där du kan se olika funktioner i visaren.

  • Stäng tittaren igen.

  • I verktygslådan Processing Toolbox, sök efter las2dem.

  • Öppna verktyget las2dem och ställ in det som visas i den här bilden:

../../../_images/las2dem_dialog.png

Den resulterande DEM:en läggs till på kartan med det generiska namnet Output raster file.

Observera

Verktygen lasground och las2dem kräver licens. Du kan använda det olicensierade verktyget enligt licensfilen, men du får då de diagonaler som du kan se i bildresultaten.

14.8.3. ★☆☆ Följ med: Skapa en terrängskuggning

I visualiseringssyfte ger en terrängskuggning som genererats från en DEM en bättre

visualisering av terrängen:

  • Öppna Raster ► Terränganalys ► Terrängskuggning.

  • Som Utmatningslager, bläddra till exercise_data\forestry\lidar\ och namnge filen hillshade.tif.

  • Lämna resten av parametrarna med standardinställningarna.

../../../_images/dem_hillshade.png

  • Välj ETRS89 / ETRS-TM35FIN som CRS när du blir tillfrågad.

Trots att de diagonala linjerna finns kvar i resultatet för terrängskuggningsrastret kan du tydligt se en exakt relief av området. Du kan till och med se de olika markdräneringar som har grävts i skogarna.

../../../_images/hillshade_result.png

14.8.4. Sammanfattningsvis

Att använda LiDAR-data för att få en DEM, speciellt i skogsområden, ger bra resultat med inte mycket ansträngning. Du kan också använda färdiga LiDAR-härledda DEM eller andra källor som SRTM 9m upplösning DEMs. Hur som helst kan du använda dem för att skapa ett terrängskuggningsraster som du kan använda i dina kartpresentationer.

14.8.5. Vad händer härnäst?

I nästa och sista steg i den här modulen kommer du att använda terrängskuggningsrastret och skogsinventeringsresultaten för att skapa en kartpresentation av resultaten.