Important

Traducerea este un efort al comunității, la care puteți să vă alăturați. În prezent, această pagină este tradusă 57.38%.

14.8. Lesson: DEM from LiDAR Data

Puteți îmbunătăți aspectul hărți folosind diverse imagini de fundal. Ați putea folosi harta de bază sau imaginile aeriene pe care le-ați utilizat înainte, dar un raster cu relieful terenului va arata mai frumos în anumite situații.

Veți folosi LAStools pentru a extrage un DEM dintr-un set de date LIDAR, și apoi să creați un raster al reliefului pe care să-l folosiți mai târziu în prezentarea hărții dvs.

Scopul acestei lecții: Instalarea LAStools și calcularea unui DEM din datele LiDAR și dintr-un raster cu relieful.

14.8.1. ★☆☆ Follow Along: Installing Lastools

Managing LiDAR data within QGIS is possible using the Processing framework and the algorithms provided by LAStools.

Puteți obține un model de elevație digital (DEM), dintr-un nor de puncte LiDAR, iar ulterior se poate crea un raster al umbririi reliefului, care este vizual mai intuitiv în scopuri de prezentare. În primul rând, va trebui să configurați setările cadrului de lucru Processing pentru a lucra în mod corespunzător cu LAStools:

  • Închideți QGIS, dacă ați început deja.

  • Un plugin LiDAR vechi ar putea fi deja instalat în sistemul dvs., în dosarul C:/Program Files/QGIS Valmiera/apps/qgis/python/plugins/processing/.

  • If you have a folder named lidar, delete it. This is valid for some installations of QGIS 2.2 and 2.4.

../../../_images/remove_lidar_folder.png
  • Go to the exercise_data\forestry\lidar\ folder, there you can find the file QGIS_2_2_toolbox.zip. Open it and extract the lidar folder to replace the one you just deleted.

  • If you are using a different QGIS version, you can see more installation instructions in this tutorial.

Now you need to install the LAStools to your computer. Get the newest lastools version here and extract the content of the lastools.zip file into a folder in your system, for example, C:\lastools\. The path to the lastools folder cannot have spaces or special characters.

Notă

Read the LICENSE.txt file inside the lastools folder. Some of the LAStools are open source and other are closed source and require licensing for most commercial and governmental use. For education and evaluation purposes you can use and test LAStools as much as you need to.

Plugin-ul și algoritmii curenți sunt de acum instalați în computerul dvs., aproape gata de utilizare, fiind nevoie doar să configurați cadrul de lucru Processing pentru a începe utilizarea lor:

  • Deschideți un nou proiect în QGIS.

  • Set the project’s CRS to ETRS89 / ETRS-TM35FIN.

  • Save the project as forest_lidar.qgs.

Pentru a seta LAStools în QGIS:

  • Mergeți la Processing ► Options and configuration.

  • În dialogul Opțiunilor de procesare, mergeți la Furnizori și apoi la Instrumente pentru datele LiDAR.

  • Bifați Activare.

  • For LAStools folder set c:\lastools\ (or the folder you extracted LAStools to).

../../../_images/processing_options.png

14.8.2. ★☆☆ Follow Along: Calculating a DEM with LAStools

Ați folosit deja bara de instrumente Processing din Lesson: Spatial Statistics pentru a rula câțiva algoritmi SAGA. Acum o veți utiliza pentru a rula programele LAStools:

  • Deschideți Processing ► Toolbox.

  • În meniul derulant din partea inferioară, selectați Interfață avansată.

  • Ar trebui să vedeți categoria Instrumentelor pentru datele LiDAR.

../../../_images/processing_toolbox.png
  • Extindeți-o pentru a vedea instrumentele disponibile, apoi extindeți, de asemenea, categoria LAStools (numărul de algoritmi poate varia).

  • Derulați în jos până când găsiți algoritmul lasview, apoi faceți dublu-clic pentru a-l deschide.

  • At Input LAS/LAZ file, browse to exercise_data\forestry\lidar\ and select the rautjarvi_lidar.laz file.

../../../_images/lasview_dialog.png
  • Clic pe Run

Acum puteți vedea datele LiDAR în fereastra dialogului Doar un mic vizualizator LAS și LAZ:

../../../_images/full_lidar.png

Există multe alte lucruri pe care le puteți efectua în cadrul acestui vizualizator, dar pentru moment trebuie doar să faceți un clic și să glisați norul de puncte LiDAR, pentru a vedea cum arată.

Notă

If you want to know further details on how the LAStools work, you can read the README text files about each of the tools, in the C:\lastools\bin\ folder. Tutorials and other materials are available at the Rapidlasso webpage.

  • Închideți vizualizatorul atunci când sunteți gata.

Creating a DEM with LAStools can be done in two steps, first one to classify the point cloud into ground and no ground points and then calculating a DEM using only the ground points.

  • Mergeți înapoi la Bara Instrumentelor de Procesare.

  • Note the Search… box, write lasground.

  • Dublu clic pentru a deschide instrumentul lasground, apoi setați-l așa cum se arată în această imagine:

../../../_images/lasground_dialog.png
  • The output file is saved to the same folder where the rautjarvi_lidar.laz is located and it is named rautjarvi_lidar_1.las.

Puteți să-l deschideți cu lasview,

../../../_images/lasground_result.png

The brown points are the points classified as ground and the gray ones are the rest, you can click the letter g to visualize only the ground points or the letter u to see only the unclassified points. Click the letter a to see all the points again. Check the lasview_README.txt file for more commands. If you are interested, also this tutorial about editing LiDAR points manually will show you different operations within the viewer.

  • Închideți iarăși vizualizatorul.

  • In the Processing Toolbox, search for las2dem.

  • Deschideți instrumentul las2dem, apoi setați-l așa cum se arată în această imagine:

../../../_images/las2dem_dialog.png

The result DEM is added to your map with the generic name Output raster file.

Notă

Instrumentele lasground și las2dem necesită licențiere. Le puteți utiliza chiar și în lipsa licenței, așa cum este indicat în fișierul licenței, dar veți obține diagonale în imaginile rezultate.

14.8.3. ★☆☆ Follow Along: Creating a Terrain Hillshade

For visualization purposes, a hillshade generated from a DEM gives a better

visualization of the terrain:

  • Deschideți Raster ► Terrain analysis ► Hillshade.

  • As the Output layer, browse to exercise_data\forestry\lidar\ and name the file hillshade.tif.

  • Lasă restul parametrilor la setările implicite.

../../../_images/dem_hillshade.png
  • Select ETRS89 / ETRS-TM35FIN as the CRS when prompted.

În ciuda liniilor diagonale rămase în relieful rasterului rezultat, puteți vedea în mod clar un relief exact al zonei. Puteți vedea chiar și diferite albii săpate de curgerea apelor prin pădure.

../../../_images/hillshade_result.png

14.8.4. În concluzie

Using LiDAR data to get a DEM, specially in forested areas, gives good results with not much effort. You could also use ready LiDAR derived DEMs or other sources like the SRTM 9m resolution DEMs. Either way, you can use them to create a hillshade raster to use in your map presentations.

14.8.5. Ce urmează?

În următorul, și ultimul pas din acest modul, veți folosi un raster rezultat și rezultatele inventarului forestier pentru a crea o prezentare pentru harta rezultatelor.