Important

Translation is a community effort you can join. This page is currently translated at 62.79%.

28.1.13. Point Cloud Data Management

NEW in 3.32

28.1.13.1. Asignare proiecție

Assigns a Coordinate Reference System to a point cloud layer, if it is missing or wrong. A new layer is created.

Vezi și

Reproject

Parametri

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Strat de intrare

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to assign a CRS to

Desired CRS

CRS

[crs]

The CRS to apply to the layer

Output layer

OUTPUT

[point cloud]

Implicit: [Salvare într-un fișier temporar]

Specify the point cloud file to use as output. One of:

  • Salvare într-un Fișier Temporar

  • Salvare în Fișier…

Rezultat

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Converted

OUTPUT

[point cloud]

Output point cloud layer with a new CRS. Currently supported formats are .LAS, .LAZ, .COPC.LAZ and .VPC.

Cod Python

Algorithm ID: pdal:assignprojection

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

ID-ul algoritmului se afișează atunci când treceți peste algoritmul din caseta instrumentelor de procesare. Dicționarul parametrilor furnizează valorile și NUMELE parametrilor. Pentru detalii despre rularea algoritmilor de procesare din consola Python, parcurgeți Utilizarea algoritmilor de procesare din consolă.

28.1.13.2. Build virtual point cloud (VPC)

Creates a virtual point cloud (VPC) from input point cloud data.

If you leave the optional parameters unchecked, the VPC file will be built very quickly as the algorithm will only read metadata of input files. With any of the optional parameters set, the algorithm will read all points which can take some time.

../../../../_images/point_cloud_buildvpc.png

Fig. 28.13 Generating Virtual Point Cloud with overview from a set of point cloud tiles

Vezi și

Merge

Parametri

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Straturi de intrare

LAYERS

[point cloud] [list]

Input point cloud layers to combine inside a virtual point cloud layer

Calculate boundary polygon

BOUNDARY

[boolean]

Implicit: False

Set to True to show the exact boundaries of data (rather than just rectangular extent)

Calculate statistics

STATISTICS

[boolean]

Implicit: False

Set to True to understand ranges of values of the various attributes

Build overview point cloud

OVERVIEW

[boolean]

Implicit: False

Generates a single “thinned” point cloud of all the input data (using only every 1000th point from original data).

The overview point cloud will be created next to the VPC file - for example, for mydata.vpc, the overview point cloud would be named mydata-overview.copc.laz.

Virtual point cloud

OUTPUT

[point cloud]

Implicit: [Salvare într-un fișier temporar]

Specify the point cloud file to build the data into. One of:

  • Salvare într-un Fișier Temporar

  • Salvare în Fișier…

Rezultat

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Virtual point cloud

OUTPUT

[raster]

Output point cloud layer combining all the input data, as a virtual file.

Cod Python

Algorithm ID: pdal:virtualpointcloud

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

ID-ul algoritmului se afișează atunci când treceți peste algoritmul din caseta instrumentelor de procesare. Dicționarul parametrilor furnizează valorile și NUMELE parametrilor. Pentru detalii despre rularea algoritmilor de procesare din consola Python, parcurgeți Utilizarea algoritmilor de procesare din consolă.

28.1.13.3. Clip

Clips a point cloud layer by a polygon layer so that the resulting point cloud contains only points within the polygons.

../../../../_images/point_cloud_clip.png

Fig. 28.14 Clipping an input point cloud layer with a polygon coverage

Parametri

Parametri de bază

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Strat de intrare

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to clip

Clipping polygons

OVERLAY

[vector: poligon]

Polygon vector layer to use as coverage for clipping the points

Clipped

OUTPUT

[point cloud]

Implicit: [Salvare într-un fișier temporar]

Specify the point cloud file to export the clipped points to. One of:

  • Salvare într-un Fișier Temporar

  • Salvare în Fișier…

Parametri avansați

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Filter expression

Opţional

FILTER_EXPRESSION

[expresie]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Cropping extent

Opţional

FILTER_EXTENT

[extent]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

Metodele disponibile sunt:

  • Calculate from layer…: uses extent of a layer loaded in the current project

  • Calculate from layout map…: uses extent of a layout map item in the active project

  • Calculate from bookmark…: uses extent of a saved bookmark

  • Use map canvas extent

  • Draw on canvas: click and drag a rectangle delimiting the area to take into account

  • Enter the coordinates as xmin, xmax, ymin, ymax

Rezultat

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Clipped

OUTPUT

[raster]

Output point cloud whose features are the points within the coverage polygon layer.

Cod Python

Algorithm ID: pdal:clip

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

ID-ul algoritmului se afișează atunci când treceți peste algoritmul din caseta instrumentelor de procesare. Dicționarul parametrilor furnizează valorile și NUMELE parametrilor. Pentru detalii despre rularea algoritmilor de procesare din consola Python, parcurgeți Utilizarea algoritmilor de procesare din consolă.

28.1.13.4. Create COPC

Creates the index for all the input point cloud files in a batch mode.

Parametri

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Straturi de intrare

LAYERS

[point cloud] [list]

Input point cloud layers to create an index for

Director de ieșire

Opţional

OUTPUT

[folder]

Implicit: [Omitere rezultat]

Specify the folder to create the new files in. One of:

  • Skip Output

  • Salvare Intr-un Director Temporar

  • Salvare în Director

Rezultat

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Director de ieșire

OUTPUT

[folder]

Output folder containing point cloud layers with accompanying COPC index files.

Cod Python

Algorithm ID: pdal:createcopc

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

ID-ul algoritmului se afișează atunci când treceți peste algoritmul din caseta instrumentelor de procesare. Dicționarul parametrilor furnizează valorile și NUMELE parametrilor. Pentru detalii despre rularea algoritmilor de procesare din consola Python, parcurgeți Utilizarea algoritmilor de procesare din consolă.

28.1.13.5. Information

Outputs basic metadata from an input point cloud file.

Example of output information:

LAS           1.4
point format  6
count         56736130
scale         0.001 0.001 0.001
offset        431749.999 5440919.999 968.898
extent        431250 5440420 424.266
              432249.999 5441419.999 1513.531
crs           ETRS89 / UTM zone 34N (N-E) (EPSG:3046)  (vertical CRS missing!)
units         horizontal=metre  vertical=unknown

Attributes:
- X floating 8
- Y floating 8
- Z floating 8
- Intensity unsigned 2
- ReturnNumber unsigned 1
- NumberOfReturns unsigned 1
- ScanDirectionFlag unsigned 1
- EdgeOfFlightLine unsigned 1
- Classification unsigned 1
- ScanAngleRank floating 4
- UserData unsigned 1
- PointSourceId unsigned 2
- GpsTime floating 8
- ScanChannel unsigned 1
- ClassFlags unsigned 1

Parametri

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Strat de intrare

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to extract metadata information from

Layer information

OUTPUT

[file]

Implicit: [Salvare într-un fișier temporar]

Specify the file to store the metadata information. One of:

  • Salvare într-un Fișier Temporar

  • Salvare în Fișier…

Rezultat

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Layer information

OUTPUT

[vector]

HTML file to store the metadata information.

Cod Python

Algorithm ID: pdal:info

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

ID-ul algoritmului se afișează atunci când treceți peste algoritmul din caseta instrumentelor de procesare. Dicționarul parametrilor furnizează valorile și NUMELE parametrilor. Pentru detalii despre rularea algoritmilor de procesare din consola Python, parcurgeți Utilizarea algoritmilor de procesare din consolă.

28.1.13.6. Merge

Merges multiple point cloud files into a single one.

Parametri

Parametri de bază

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Straturi de intrare

LAYERS

[point cloud] [list]

Input point cloud layers to merge into a single one

Merged

OUTPUT

[point cloud]

Implicit: [Salvare într-un fișier temporar]

Specify the output point cloud merging input files. One of:

  • Salvare într-un Fișier Temporar

  • Salvare în Fișier…

Parametri avansați

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Filter expression

Opţional

FILTER_EXPRESSION

[expresie]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Cropping extent

Opţional

FILTER_EXTENT

[extent]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

Metodele disponibile sunt:

  • Calculate from layer…: uses extent of a layer loaded in the current project

  • Calculate from layout map…: uses extent of a layout map item in the active project

  • Calculate from bookmark…: uses extent of a saved bookmark

  • Use map canvas extent

  • Draw on canvas: click and drag a rectangle delimiting the area to take into account

  • Enter the coordinates as xmin, xmax, ymin, ymax

Rezultat

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Merged

OUTPUT

[point cloud]

Output point cloud layer merging all the input files.

Cod Python

Algorithm ID: pdal:merge

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

ID-ul algoritmului se afișează atunci când treceți peste algoritmul din caseta instrumentelor de procesare. Dicționarul parametrilor furnizează valorile și NUMELE parametrilor. Pentru detalii despre rularea algoritmilor de procesare din consola Python, parcurgeți Utilizarea algoritmilor de procesare din consolă.

28.1.13.7. Reproject

Reprojects a point cloud to a different Coordinate Reference System (CRS).

Parametri

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Strat de intrare

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to reproject to a different CRS

CRS-ul destinației

CRS

[crs]

The CRS to apply to the layer

Reproiectat

OUTPUT

[point cloud]

Implicit: [Salvare într-un fișier temporar]

Specify the reprojected point cloud file. One of:

  • Salvare într-un Fișier Temporar

  • Salvare în Fișier…

Parametri avansați

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Coordinate operation

Opţional

OPERATION

[datum]

The datum transformation to use to reproject the data between the origin and target systems.

Rezultat

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

REPROJECTED

OUTPUT

[point cloud]

Output point cloud layer in the target CRS.

Cod Python

Algorithm ID: pdal:reproject

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

ID-ul algoritmului se afișează atunci când treceți peste algoritmul din caseta instrumentelor de procesare. Dicționarul parametrilor furnizează valorile și NUMELE parametrilor. Pentru detalii despre rularea algoritmilor de procesare din consola Python, parcurgeți Utilizarea algoritmilor de procesare din consolă.

28.1.13.8. Thin (by sampling radius)

Creates a thinned version of the point cloud by performing sampling by distance point (reduces the number of points within a certain radius).

../../../../_images/point_cloud_thin.gif

Fig. 28.15 Thining point cloud (by sampling radius)

Parametri

Parametri de bază

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Strat de intrare

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to create a thinned version from

Sampling radius (in map units)

SAMPLING_RADIUS

[număr]

Implicit: 1.0

Distance within which points are sampled to a unique point

Thinned (by radius)

OUTPUT

[point cloud]

Implicit: [Salvare într-un fișier temporar]

Specify the output point cloud with reduced points. One of:

  • Salvare într-un Fișier Temporar

  • Salvare în Fișier…

Parametri avansați

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Filter expression

Opţional

FILTER_EXPRESSION

[expresie]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Cropping extent

Opţional

FILTER_EXTENT

[extent]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

Metodele disponibile sunt:

  • Calculate from layer…: uses extent of a layer loaded in the current project

  • Calculate from layout map…: uses extent of a layout map item in the active project

  • Calculate from bookmark…: uses extent of a saved bookmark

  • Use map canvas extent

  • Draw on canvas: click and drag a rectangle delimiting the area to take into account

  • Enter the coordinates as xmin, xmax, ymin, ymax

Rezultat

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Thinned (by radius)

OUTPUT

[point cloud]

Output point cloud layer with reduced points.

Cod Python

Algorithm ID: pdal:thinbyradius

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

ID-ul algoritmului se afișează atunci când treceți peste algoritmul din caseta instrumentelor de procesare. Dicționarul parametrilor furnizează valorile și NUMELE parametrilor. Pentru detalii despre rularea algoritmilor de procesare din consola Python, parcurgeți Utilizarea algoritmilor de procesare din consolă.

28.1.13.9. Thin (by skipping points)

Creates a thinned version of the point cloud by keeping only every N-th point (reduces the number of points by skipping nearby points).

Parametri

Parametri de bază

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Strat de intrare

INPUT

[point cloud]

Input point cloud layer to create a thinned version from

Number of points to skip

POINTS_NUMBER

[număr]

Implicit: 1

Keep only every N-th point in the input layer

Thinned (by decimation)

OUTPUT

[point cloud]

Implicit: [Salvare într-un fișier temporar]

Specify the output point cloud with reduced points. One of:

  • Salvare într-un Fișier Temporar

  • Salvare în Fișier…

Parametri avansați

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Filter expression

Opţional

FILTER_EXPRESSION

[expresie]

A PDAL expression for selecting a subset of features in the point cloud data

Cropping extent

Opţional

FILTER_EXTENT

[extent]

A map extent for selecting a subset of features in the point cloud data

Metodele disponibile sunt:

  • Calculate from layer…: uses extent of a layer loaded in the current project

  • Calculate from layout map…: uses extent of a layout map item in the active project

  • Calculate from bookmark…: uses extent of a saved bookmark

  • Use map canvas extent

  • Draw on canvas: click and drag a rectangle delimiting the area to take into account

  • Enter the coordinates as xmin, xmax, ymin, ymax

Rezultat

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Thinned (by decimation)

OUTPUT

[point cloud]

Output point cloud layer with reduced points.

Cod Python

Algorithm ID: pdal:thinbydecimate

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

ID-ul algoritmului se afișează atunci când treceți peste algoritmul din caseta instrumentelor de procesare. Dicționarul parametrilor furnizează valorile și NUMELE parametrilor. Pentru detalii despre rularea algoritmilor de procesare din consola Python, parcurgeți Utilizarea algoritmilor de procesare din consolă.

28.1.13.10. Tile

Creates tiles from input point cloud files, recommended for best performance (in display or analysis) with such datasets in QGIS.

Parametri

Parametri de bază

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Straturi de intrare

LAYERS

[point cloud] [list]

Input point cloud layers to create tiles from

Tile length

LENGTH

[număr]

Default: 1000.0

Size of the edge of each generated tile

Director de ieșire

OUTPUT

[folder]

Implicit: [Salvare într-un fișier temporar]

Specify the folder to store the generated tiles. One of:

  • Salvare Intr-un Director Temporar

  • Salvare în Director

Parametri avansați

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Assign CRS

Opţional

CRS

[crs]

The CRS to apply to the layer

Rezultat

Etichetă

Nume

Tipul

Descriere

Director de ieșire

OUTPUT

[folder]

Output folder containing the tiles generated from input files.

Cod Python

Algorithm ID: pdal:tile

import processing
processing.run("algorithm_id", {parameter_dictionary})

ID-ul algoritmului se afișează atunci când treceți peste algoritmul din caseta instrumentelor de procesare. Dicționarul parametrilor furnizează valorile și NUMELE parametrilor. Pentru detalii despre rularea algoritmilor de procesare din consola Python, parcurgeți Utilizarea algoritmilor de procesare din consolă.