Importante

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14.8. Lesson: DEM from LiDAR Data

Puoi migliorare l’aspetto delle tue mappe utilizzando diverse immagini di sfondo. Puoi utilizzare la mappa di base o l’immagine aerea che hai utilizzato prima, ma in alcune situazioni sarà meglio un raster di ombreggiatura del terreno.

Puoi usare LAStools per ricavare un DEM da un insieme di dati LiDAR e quindi creare un raster di ombreggiatura da utilizzare nella tua mappa.

Obiettivo di questa lezione: Installare LAStools e costruire un DEM da dati LiDAR e un raster di ombreggiatura.

14.8.1. ★☆☆ Follow Along: Installing Lastools

La gestione dei dati LiDAR in QGIS è possibile utilizzando il framework Processing e gli algoritmi forniti da LAStools.

Puoi ottenere un modello digitale di elevazione (DEM) da una nuvola di punti LiDAR e quindi creare un raster di ombreggiatura che è visivamente più intuitivo per le presentazioni. Innanzitutto dovrai impostare lo strumento Processing per funzionare correttamente con LAStools:

  • Se è aperto, chiudi QGIS.

  • Un vecchio lidar plugin potrebbe essere installato di default nel tuo sistema nella cartella C:/Program Files/QGIS Valmiera/apps/qgis/python/plugins/processing/.

  • Se disponi di una cartella denominata lidar, eliminala. Questo è valido per alcune installazioni di QGIS 2.2 e 2.4.

../../../_images/remove_lidar_folder.png
  • Vai alla cartella exercise_data\forestrylidar`, dove puoi trovare il file :file:`QGIS_2_2_toolbox.zip. Aprirlo ed estrai la cartella lidar per sostituire quella appena eliminata.

  • Se stai utilizzando una versione diversa di QGIS, puoi vedere altre istruzioni per l’installazione in questo tutorial.

Ora devi installare LAStools sul tuo computer. Procurati la versione più recente di lastools qui ed estrai il contenuto del file lastools.zip in una cartella di sistema, ad esempio C:lastools}. Il percorso della cartella :file:`lastools non può contenere spazi o caratteri speciali.

Nota

Leggi il file LICENSE.txt dentro la cartella lastools. Alcuni dei LAStools sono open source e altri sono closed source e richiedono di licenza per l’uso commerciale e governativo. Ai fini educativi o di valutazione puoi usare e provare LAStools quanto è necessario.

Il plugin e gli algoritmi sono ora installati nel tuo computer e quasi pronto per l’uso, è sufficiente impostare lo strumento Processing per iniziare a utilizzarli:

  • Apri un nuovo progetto in QGIS

  • Imposta SR del progetto come ETRS89 / ETRS-TM35FIN.

  • Salva il progetto come forest_lidar.qgs.

Per configurare LAStools in QGIS

  • Vai a Processing ► Opzioni….

  • Nella finestra Opzioni di Processing vai a Programmi`e poi a :guilabel:`Strumenti per i dati LiDAR.

  • Spunta Attiva.

  • Per cartella LAStools scegli c:\lastools\ (o la cartella dove hai estratto LAStools).

../../../_images/processing_options.png

14.8.2. ★☆☆ Follow Along: Calculating a DEM with LAStools

Hai già utilizzato lo strumento Processing in: doc:` ../ vector_analysis / spatial_statistics` per eseguire algoritmi SAGA. Ora lo userai per eseguire programmi LAStools:

  • Apri Processing ► Strumenti.

  • Nel menu a tendina in basso seleziona: Advanced interface.

  • Dovresti vedere la categoira :guilabel::Strumenti per dati LiDAR

../../../_images/processing_toolbox.png
  • Espandi per vedere gli strumenti a disposizione, e espandi anche la sottocategoria LAStools (il numero di algoritmi possono variare).

  • Scorri fino a trovare l’algoritmo lasview, fai doppio clic su di esso per aprirlo.

  • In File LAS/LAZ di input, sfoglia exercise_dataforestrylidar` e seleziona il file :file:`rautjarvi_lidar.laz.

../../../_images/lasview_dialog.png
  • Clicca su Esegui.

Ora puoi vedere i dati LiDAR nella finestra di dialogo just a little LAS and LAZ viewer.

../../../_images/full_lidar.png

Ci sono molte cose che puoi fare con questo visualizzatore, ma per ora puoi fare clic su di esso per muovere la nuvola di punti LiDAR.

Nota

Se vuoi conoscere ulteriori dettagli sul funzionamento di LAStool, puoi leggere i file di testo README relativi a ciascuno strumento, nella cartella :file:`C:\\lastools\bin\`. Tutorial e altro materiale sono disponibili alla pagina web `Rapidlasso <https://rapidlasso.com/>`_.

  • Chiudi il visualizzatore quando hai finito.

Puoi creare un DEM con LAStools in due fasi: la prima classifica la nuvola di punti in ground e no ground e la seconda calcola il DEM utilizzando solo i punti ground.

  • Torna a Strumenti di Processing.

  • Segna su Cerca… lasground.

  • Fai dopio click per aprire la finestra lasground tool e compilala come nell’immagine:

../../../_images/lasground_dialog.png
  • Il file in uscita viene salvato nella stessa cartella in cui si trova rautjarvi_lidar.laz e si chiama rautjarvi_lidar_1.las.

Puoi aprirlo con lasview per il controllo.

../../../_images/lasground_result.png

I punti marroni sono quelli classificati come terreno e quelli grigi sono gli altri; puoi fare clic sulla lettera g per visualizzare solo i punti del terreno o sulla lettera u per vedere solo i punti non classificati. Fai clic sulla lettera a per visualizzare nuovamente tutti i punti. Per ulteriori comandi, consulta il file lasview_README.txt. Se sei interessato, anche questo tutorial sulla modifica manuale dei punti LiDAR ti mostrerà diverse operazioni all’interno del visualizzatore.

  • Chiudi il visualizzatore.

  • In Strumenti di Processing, cerca per las2dem.

  • Apri la finestra las2dem tool e compilala come nell’immagine:

../../../_images/las2dem_dialog.png

Il DEM che ne risulta è aggiunto alla mappa con il nome generico Output raster file.

Nota

I moduli lasground e las2dem tools richiedono la licenza. Puoi utilizzare lo strumento come indicato nel file di licenza e comunque puoi apprezzarne i risultati

14.8.3. ★☆☆ Follow Along: Creating a Terrain Hillshade

Ai fini della visualizzazione, un ombreggiamento generato da un DEM dà una migliore

visualizzazione del terreno:

  • Apri Raster ► Analisi ► DEM (Analisi morfologica).

  • Come Layer in uscita, sfoglia exercise_data\forestrylidar` e denomina il file :file:`hillshade.tif.

  • Lascia gli altri parametri con le impostazioni predefinite.

../../../_images/dem_hillshade.png
  • Scegli ETRS89 / ETRS-TM35FIN come SR quando richiesto.

Nonostante le linee diagonali che rimangono nel risultato di ombreggiamento del raster, puoi vedere un rilievo preciso della zona. Puoi anche vedere i diversi canali di scolo dei terreni che sono stati scavati nelle foreste.

../../../_images/hillshade_result.png

14.8.4. In Conclusion

L’uso di dati LiDAR per ottenere un DEM, specialmente in aree boschive, dà buoni risultati con poco sforzo. Puoi anche utilizzare DEM derivati da LiDAR già pronti o altre fonti come i DEM SRTM a risoluzione 9m`<https://srtm.csi.cgiar.org/srtmdata/>`_. . In ogni caso, Puoi utilizzarli per creare un raster hillshade da utilizzare nelle rappresentazioni delle mappe.

14.8.5. What’s Next?

Nella prossima e ultima lezione di questo modulo userai l’ombreggiamento raster e i risultati dell’inventario forestale per creare una mappa di presentazione dei risultati.