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Suivi GPS en direct

To activate live GPS tracking in QGIS, you need to select Settings ‣ Panels checkbox GPS information. You will get a new docked window on the left side of the canvas.

Cette fenêtre propose quatre écrans différents :

  • toggleEditing GPS position coordinates and an interface for manually entering vertices and features
  • gpsTrackBarChart Force des signaux GPS des satellites connectés

  • gpsTrackPolarChart GPS polar screen showing number and polar position of satellites
  • options Écran des options GPS (voir figure_gps_options)

With a plugged-in GPS receiver (has to be supported by your operating system), a simple click on [Connect] connects the GPS to QGIS. A second click (now on [Disconnect]) disconnects the GPS receiver from your computer. For GNU/Linux, gpsd support is integrated to support connection to most GPS receivers. Therefore, you first have to configure gpsd properly to connect QGIS to it.

Warning

Si vous désirez enregistrer votre position sur la carte, vous devez au préalable, créer une nouvelle couche et la passer en mode édition.

Coordonnées de la position

toggleEditing If the GPS is receiving signals from satellites, you will see your position in latitude, longitude and altitude together with additional attributes.

../../../_images/gpstrack_main.png

Coordonnées de la position GPS et autres attributs

Force du signal GPS

gpsTrackBarChart Cet écran affiche la force des signaux GPS des satellites connectés sous forme de barres.

../../../_images/gpstrack_stren.png

Force du signal GPS

GPS polar window

gpsTrackPolarChart If you want to know where in the sky all the connected satellites are, you have to switch to the polar screen. You can also see the ID numbers of the satellites you are receiving signals from.

../../../_images/gpstrack_polar.png

GPS tracking polar window

Configuration GPS

options Si vous avez des problèmes de connexion, vous pouvez tester :

  • radioButtonOn Auto-détecter

  • radioButtonOff Interne

  • radioButtonOff Port Série

  • radioButtonOff gpsd (en indiquant l’Hôte, le Port et le Périphérique auquel le GPS est connecté)

A click on [Connect] again initiates the connection to the GPS receiver.

../../../_images/gpstrack_options.png

Configuration du suivi GPS

Vous pouvez activer checkbox Enregistrer automatiquement chaque entité ajoutée lorsque vous êtes en mode édition. Ou vous pouvez activer checkbox Ajouter automatiquement des points en choisissant la largeur et la couleur.

En activant checkbox Curseur, utilisez le curseur slider pour augmenter ou diminuer la taille du curseur marquant la position du GPS sur la carte.

radioButtonOn Centrer la carte vous permet de choisir comment mettre à jour l’emprise de la carte. Par exemple ‘toujours’ ou ‘lorsque l’on sort’, si les coordonnées enregistrées commencent à sortir de la carte, ou encore ‘jamais’.

Enfin, vous pouvez activer le checkbox Fichier journal et définir un fichier pour enregistrer les messages du suivi GPS.

If you want to set a feature manually, you have to go back to toggleEditing Position and click on [Add Point] or [Add track point].

Connexion à un GPS Bluetooth pour le suivi en direct

Avec QGIS, vous pouvez vous connecter à un GPS Bluetooth pour la récupération de données terrain. Pour réaliser cette tâche, vous aurez besoin d’un GPS Bluetooth et d’un récepteur Bluetooth sur votre ordinateur.

Au démarrage, vous devez faire en sorte que votre GPS soit reconnu et appairé avec votre ordinateur. Allumer le GPS, cliquer sur l’icône Bluetooth de votre barre de notification et rechercher un Nouveau Périphérique.

On the right side of the Device selection mask make sure that all devices are selected so your GPS unit will probably appear among those available. In the next step a serial connection service should be available, select it and click on [Configure] button.

Retenez le numéro du port COM affecté à la connexion GPS dans les propriétés Bluetooth.

Une fois que le GPS a été reconnu, faîtes l’appariement avec la connexion. Généralement, le code d’autorisation est 0000.

Now open GPS information panel and switch to options GPS options screen. Select the COM port assigned to the GPS connection and click the [Connect]. After a while a cursor indicating your position should appear.

Si QGIS ne peut recevoir de données GPS, vous devriez alors redémarrer votre GPS, attendre 5-10 secondes et réessayer de le connecter. Généralement, celle solution fonctionne. Si vous avez de nouveau une erreur de connexion, assurez-vous que vous n’avez pas un autre capteur Bluetooth à proximité, apparairé avec le GPS.

Utiliser un Garmin GPSMAP 60cs

MS Windows

Easiest way to make it work is to use a middleware (freeware, not open) called GPSGate.

Launch the program, make it scan for GPS devices (works for both USB and BT ones) and then in QGIS just click [Connect] in the Live tracking panel using the radioButtonOn Autodetect mode.

Ubuntu/Mint GNU/Linux

Comme pour Windows le plus simple est d’utiliser un serveur intermédiaire, dans ce cas GPSD, donc

sudo apt-get install gpsd

Vous pouvez alors charger le module du noyau garmin_gps

sudo modprobe garmin_gps

Connectez ensuite l’unité. Vérifiez avec dmesg que le périphérique utilisé par l’unité, par exemple /dev/ttyUSB0. Maintenant, vous pouvez lancer qpsd.

gpsd /dev/ttyUSB0

Connectez enfin avec l’outil de suivi en direct de QGIS.

Utiliser BTGP-38KM datalogger (seulement Bluetooth)

Utiliser GPSD (sous GNU/Linux) ou GPSGate (sous Windows) est très facile.

Utiliser BlueMax GPS-4044 datalogger (BT et USB)

MS Windows

Le suivi en direct fonctionne pour les modes USB et BT en utilisant GPSGate ou même sans lui. Utilisez le mode radioButtonOn Auto-détection ou pointez l’outil dans le bon port.

Ubuntu/Mint GNU/Linux

Via USB

Le suivi en direct fonctionne avec les deux sous GPSD.

gpsd /dev/ttyACM3

ou sans lui en connectant l’outil de suivi en direct de QGIS directement au périphérique (par exemple /dev/ttyACM3).

Via Bluetooth

Le suivi en direct fonctionne avec les deux sous GPSD.

gpsd /dev/rfcomm0

ou sans lui en connectant l’outil de suivi en direct de QGIS directement au périphérique (par exemple /dev/rfcomm0).